一種電動舵機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器控制裝置領域，特別是涉及一種電動舵機。
【背景技術】
[0002]電動舵機作為伺服執(zhí)行機構，具有結構簡單，加工裝配容易，線路鋪設、制造維修及改裝均較方便等特點，在無人機、導彈、聯(lián)合制導彈藥(JDAM)及航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。隨著技術的發(fā)展，飛行器對舵機的性能提出了更高的要求，促使舵機向著質(zhì)量、體積不斷減小，承載能力不斷增強的方向發(fā)展。減速器作為電動舵機的重要部件，目前在舵機系統(tǒng)中多采用諧波減速(例如CN103523207 A)或滾珠絲杠減速(例如CN201224496 Y)的減速模式，然而該種模式的減速器制作難度和成本均較高。在滿足舵機系統(tǒng)功能的基礎上，直齒減速器由于其加工裝配難度小，成本低等優(yōu)點也獲得了廣泛的應用，例如專利CN 203570932 U提出的小型舵機齒輪箱等。直齒類型的減速器為了獲得較高的承載能力和強度，與舵機輸出軸連接的齒輪強度最大，因此該齒輪的體積和重量均較大，這就限制了采用該種減速器的舵機在有限空間內(nèi)對舵機體積重量具有苛刻要求的場合的應用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術問題為:提供一種電動舵機，滿足電動舵機系統(tǒng)的功能輸出要求又能有效減小舵機的尺寸和重量，適應在有限空間條件下的安裝要求。
[0004]本發(fā)明的技術方案為:
[0005]—種電動舵機，包括:電機，減速器和反饋電位計；減速器包括:錐齒輪，嚙合連接電機的輸出軸；齒輪組件，嚙合連接錐齒輪；直齒輪，嚙合連接齒輪組件；輸出軸，連接直齒輪；此外，反饋電位計與輸出軸連接。
[0006]進一步地，齒輪組件包括逐級嚙合的多個齒輪。
[0007]進一步地，直齒輪與輸出軸過盈或平鍵連接。
[0008]進一步地，直齒輪為扇形結構。
[0009]進一步地，齒輪組件中的齒輪均為小模數(shù)齒輪。
[0010]進一步地，錐齒輪和直齒輪均為小模數(shù)齒輪。
[0011]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點在于:
[0012]本發(fā)明通過對與輸出軸連接的直齒齒輪進行特殊結構設計，在不損失電動舵機承載強度的基礎上，大大減少了舵機的占用空間和重量(約減少3/4)，擴大了直齒類型的電動舵機的應用范圍。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明所提供的一種電動舵機的結構剖視示意圖；
[0014]圖2a為現(xiàn)有技術的一種電動舵機的齒輪；
[0015]圖2b為與圖2a對比的本發(fā)明提供的一種電動舵機的齒輪。
【具體實施方式】
[0016]下面結合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的描述。
[0017]本發(fā)明是一種電動舵機，如圖1所示，該電動舵機主要包括電機1、減速器、反饋電位計6，減速器主要包括蓋板7、箱體8、錐齒輪2、第一齒輪組件3、第二齒輪組件4、第三齒輪組件5、直齒輪9和輸出軸10。
[0018]電機I與錐齒輪2固聯(lián)，電機的動力通過錐齒輪2與第一齒輪組件3上的錐齒輪嚙合從而傳遞到第一齒輪組件3，然后通過第一齒輪組件3、第二齒輪組件4、第三齒輪組件5和直齒輪9的逐級齒輪嚙合傳遞到直齒輪9上，直齒輪9通過與輸出軸10的過盈或平鍵連接實現(xiàn)動力的傳輸。反饋電位計6與輸出軸10固聯(lián)，當控制信號發(fā)出后，通過反饋電位計6的信號反饋，實現(xiàn)對電動舵機的控制輸出。上述的所有齒輪均為小模數(shù)齒輪。直齒輪9為扇形結構。
[0019]箱體用于容納減速器的錐齒輪2和各個齒輪組件，蓋板用于封閉箱體的開口側(cè)。
[0020]本發(fā)明未詳細說明部分屬于本領域技術人員公知常識。
【主權項】
1.一種電動舵機，包括:電機(I)，減速器和反饋電位計(6); 其特征在于，所述減速器包括: 錐齒輪(2)，嚙合連接所述電機(I)的輸出軸； 齒輪組件，嚙合連接所述錐齒輪(2); 直齒輪(9)，嚙合連接所述齒輪組件； 輸出軸(10)，連接所述直齒輪(9); 此外，所述反饋電位計(6)與所述輸出軸(10)連接。2.根據(jù)權利要求1所述的電動舵機，其特征在于，所述齒輪組件包括逐級嚙合的多個齒輪。3.根據(jù)權利要求1所述的電動舵機，其特征在于，所述直齒輪(9)與所述輸出軸(10)過盈或平鍵連接。4.根據(jù)權利要求1所述的電動舵機，其特征在于，所述直齒輪(9)為扇形結構。5.根據(jù)權利要求1所述的電動舵機，其特征在于，所述齒輪組件中的齒輪均為小模數(shù)齒輪。6.根據(jù)權利要求1所述的電動舵機，其特征在于，所述錐齒輪(2)和所述直齒輪(9)均為小模數(shù)齒輪。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種電動舵機，包括：電機，減速器和反饋電位計；減速器包括：錐齒輪，嚙合連接電機的輸出軸；齒輪組件，嚙合連接錐齒輪；直齒輪，嚙合連接齒輪組件；輸出軸，連接直齒輪；此外，反饋電位計與輸出軸連接。本發(fā)明通過對與輸出軸連接的直齒齒輪進行特殊結構設計，在不損失電動舵機承載強度的基礎上，大大減少了舵機的占用空間和重量，擴大了直齒類型的電動舵機的應用范圍。
【IPC分類】B64C13/50
【公開號】CN105035310
【申請?zhí)枴緾N201510336463
【發(fā)明人】王彥利, 肖躍華, 袁朝陽, 劉鵬遠, 秦和平, 曹楊, 田秀
【申請人】北京航天控制儀器研究所
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年6月17日