一種航拍無(wú)人直升機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)制造領(lǐng)域，尤其涉及一種航拍無(wú)人直升機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)信息化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步和發(fā)展，現(xiàn)階段無(wú)人直升機(jī)的技術(shù)相對(duì)成熟，無(wú)人機(jī)的研宄發(fā)展在總體設(shè)計(jì)、飛行控制、組合導(dǎo)航、中繼數(shù)據(jù)鏈路系統(tǒng)、傳感器技術(shù)、圖像傳輸、信息對(duì)抗與反對(duì)抗、發(fā)射回收、生產(chǎn)制造和實(shí)際應(yīng)用等諸多技術(shù)領(lǐng)域都有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，達(dá)到了實(shí)際應(yīng)用水平。但針對(duì)一些惡劣環(huán)境、惡劣氣候以及特種作業(yè)等諸多特殊環(huán)境下的專業(yè)無(wú)人直升機(jī)還沒(méi)有被完全開(kāi)發(fā)，針對(duì)這些特殊工種和部門的特殊要求開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠提供穩(wěn)定動(dòng)力、穩(wěn)定操控的無(wú)人直升機(jī)具有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義。
[0003]該無(wú)人直升機(jī)對(duì)外形結(jié)構(gòu)以及內(nèi)部的氣動(dòng)構(gòu)造進(jìn)行了設(shè)計(jì)。將無(wú)人直升機(jī)的內(nèi)部承載線路以及控制系統(tǒng)的中心板放置于機(jī)體內(nèi)部的最下端，加之這些氣動(dòng)部件的自重比較大，這樣會(huì)使得直升機(jī)的重心偏下，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以使其在場(chǎng)外進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)，在惡劣自然環(huán)境下，可以抵抗6?7級(jí)的風(fēng)力。整個(gè)機(jī)體采用復(fù)合材料制作，并且呈流線型的機(jī)身設(shè)計(jì)使其在大風(fēng)或者由于火焰引起的氣流亂流中的飛行更加穩(wěn)定。
[0004]該無(wú)人直升機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造中，支撐框架是由四根金屬桿構(gòu)成的一個(gè)呈四面金字塔形狀的框架，取代了以往板件隔斷的結(jié)構(gòu)模式，這樣可以減少機(jī)體的自身重量的同時(shí)，三角式塔狀結(jié)構(gòu)支撐起的旋翼機(jī)構(gòu)也更加穩(wěn)固，并且將伺服機(jī)13單獨(dú)放置于隔板上，與其他控制部件和電路劃分開(kāi)，這樣對(duì)后期的維修、維護(hù)，以及組裝都非常便捷。該無(wú)人直升機(jī)適用于各種空中航拍，主要針對(duì)公安及消防系統(tǒng)的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)思和改造，重新布局內(nèi)部的氣動(dòng)裝置和其他結(jié)構(gòu)，使其達(dá)到在特殊場(chǎng)合作業(yè)的要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種針對(duì)惡劣自然環(huán)境，以及針對(duì)特殊部門、特殊要求和特殊作業(yè)需求的，能夠滿足專業(yè)航拍的無(wú)人直升機(jī)。
[0006]本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種航拍無(wú)人直升機(jī)，其特征在于:一種航拍無(wú)人直升機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體、旋翼機(jī)構(gòu)、起落架和攝像頭，所述機(jī)體上還設(shè)有中心板、發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)帶、驅(qū)動(dòng)箱、油箱、旋翼主軸、支撐框架、隔板和若干個(gè)伺服機(jī)，所述中心板位于機(jī)體的內(nèi)部，所述中心板與機(jī)體為固定連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)位于中心板的上部，所述發(fā)動(dòng)機(jī)與中心板為固定連接，所述驅(qū)動(dòng)箱位于發(fā)動(dòng)機(jī)的一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)箱與中心板為固定連接，所述郵箱位于驅(qū)動(dòng)箱的一側(cè)，所述郵箱與驅(qū)動(dòng)箱為固定連接，所述傳動(dòng)帶位于驅(qū)動(dòng)輪和傳動(dòng)輪之間，所述傳動(dòng)帶的一端與驅(qū)動(dòng)輪為固定連接，所述傳動(dòng)帶的另一端與傳動(dòng)輪為固定連接，所述旋翼主軸位于驅(qū)動(dòng)箱的上部，所述旋翼主軸的一端貫穿隔板和傳動(dòng)輪通過(guò)驅(qū)動(dòng)箱為固定連接，所述旋翼機(jī)構(gòu)位于機(jī)體的上部，所述旋翼機(jī)構(gòu)與旋翼主軸的另一端為固定連接，所述支撐框架位于中心板和旋翼機(jī)構(gòu)之間，所述支撐框架與中心板和旋翼機(jī)構(gòu)為固定連接，任意所述伺服機(jī)位于隔板的上部，所述伺服機(jī)與隔板為固定連接，所述起落架位于機(jī)體的下部，所述起落架與機(jī)體為固定連接，所述攝像頭位于機(jī)體頭部的下側(cè)，所述攝像頭與機(jī)體為固定連接。
[0007]進(jìn)一步，所述機(jī)體的材質(zhì)為復(fù)合材料，并且機(jī)身呈流線型，這種設(shè)計(jì)使其在大風(fēng)或者由于火焰引起的氣流亂流中的飛行更加穩(wěn)定，使其達(dá)到在特殊場(chǎng)合作業(yè)的要求。
[0008]進(jìn)一步，所述發(fā)動(dòng)機(jī)上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪位于發(fā)動(dòng)機(jī)的上部，驅(qū)動(dòng)輪與發(fā)動(dòng)機(jī)為固定連接。
[0009]進(jìn)一步，所述驅(qū)動(dòng)箱上還設(shè)有傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪位于驅(qū)動(dòng)箱的上部，傳動(dòng)輪與驅(qū)動(dòng)箱為固定連接。
[0010]進(jìn)一步，所述機(jī)體內(nèi)部的中心板上安裝了發(fā)動(dòng)機(jī)、驅(qū)動(dòng)箱和油箱，并且使這些部件都安放于機(jī)體內(nèi)部的最下方，加之這些氣動(dòng)部件的自重比較大，這樣會(huì)使得直升機(jī)的重心偏下，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以使其在場(chǎng)外進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)，在惡劣自然環(huán)境下，可以抵抗6?7級(jí)的風(fēng)力。
[0011 ] 進(jìn)一步，所述旋翼機(jī)構(gòu)為單槳式旋翼結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述支撐框架由四根金屬桿構(gòu)成的一個(gè)呈四面金字塔形狀的框架，這樣可以減少機(jī)體的自身重量的同時(shí)，三角式塔狀結(jié)構(gòu)支撐起的旋翼機(jī)構(gòu)也更加穩(wěn)固。
[0013]進(jìn)一步，所述若干個(gè)伺服機(jī)的個(gè)數(shù)為3個(gè)。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:該無(wú)人直升機(jī)對(duì)外形結(jié)構(gòu)以及內(nèi)部的氣動(dòng)構(gòu)造進(jìn)行了設(shè)計(jì)。將無(wú)人直升機(jī)的內(nèi)部承載線路以及控制系統(tǒng)的中心板放置于機(jī)體內(nèi)部的最下端，加之這些氣動(dòng)部件的自重比較大，這樣會(huì)使得直升機(jī)的重心偏下，這種結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)可以使其在場(chǎng)外進(jìn)行飛行作業(yè)時(shí)，在惡劣自然環(huán)境下，可以抵抗6?7級(jí)的風(fēng)力。整個(gè)機(jī)體采用復(fù)合材料制作，并且呈流線型的機(jī)身設(shè)計(jì)使其在大風(fēng)或者由于火焰引起的氣流亂流中的飛行更加穩(wěn)定。
[0015]該無(wú)人直升機(jī)的內(nèi)部構(gòu)造中，支撐框架是由四根金屬桿構(gòu)成的一個(gè)呈四面金字塔形狀的框架，取代了以往板件隔斷的結(jié)構(gòu)模式，這樣可以減少機(jī)體的自身重量的同時(shí)，三角式塔狀結(jié)構(gòu)支撐起的旋翼機(jī)構(gòu)也更加穩(wěn)固，并且將伺服機(jī)13單獨(dú)放置于隔板上，與其他控制部件和電路劃分開(kāi)，這樣對(duì)后期的維修、維護(hù)，以及組裝都非常便捷。該無(wú)人直升機(jī)適用于各種空中航拍，主要針對(duì)公安及消防系統(tǒng)的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)構(gòu)思和改造，重新布局內(nèi)部的氣動(dòng)裝置和其他結(jié)構(gòu)，使其達(dá)到在特殊場(chǎng)合作業(yè)的要求。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本發(fā)明的主視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0018]圖3為本發(fā)明的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明的機(jī)體內(nèi)部結(jié)構(gòu)拆解示意圖。
[0020]其中:1、機(jī)體2、中心板 3、發(fā)動(dòng)機(jī)
[0021]4、驅(qū)動(dòng)輪 5、傳動(dòng)帶 6、驅(qū)動(dòng)箱
[0022]7、油箱8、傳動(dòng)輪 9、旋翼主軸
[0023]10、旋翼機(jī)構(gòu) 11、支撐框架 12、隔板
[0024]13、伺服機(jī) 14、起落架 15、攝像頭
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做出簡(jiǎn)要說(shuō)明。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4所示一種航拍無(wú)人直升機(jī)，其特征在于:包括機(jī)體1、旋翼機(jī)構(gòu)10、起落架14和攝像頭15，所述機(jī)體I上還設(shè)有中心板2、發(fā)動(dòng)機(jī)3、傳動(dòng)帶5、驅(qū)動(dòng)箱6、油箱7、旋翼主軸9、支撐框架11、隔板12和若干個(gè)伺服機(jī)13，所述中心板2位于機(jī)體I的內(nèi)部，所述中心板2與機(jī)體I為固定連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)3位于中心板2的上部，所述發(fā)動(dòng)機(jī)3與中心板2為固定連接，所述發(fā)動(dòng)機(jī)3上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪4，所述驅(qū)動(dòng)輪4位于發(fā)動(dòng)機(jī)3的上部，所述驅(qū)動(dòng)輪4