一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及一種無(wú)人機(jī)航拍設(shè)備，具體涉及一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備。
【背景技術(shù)】
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[0002]大型攝影相機(jī)重量大，功耗高，單次作業(yè)成本高，不適合在小范圍區(qū)域內(nèi)低空作業(yè)，無(wú)法在小區(qū)域、離散區(qū)域進(jìn)行快速的真三維影像拍攝，因此需要輕型相機(jī)配合無(wú)人機(jī)來(lái)解決這方面問(wèn)題。目前市場(chǎng)成體系的基于無(wú)人機(jī)的攝影系統(tǒng)基本空白，為數(shù)不多的系統(tǒng)存在系統(tǒng)造價(jià)高、相機(jī)云臺(tái)為不便于拆卸的一體結(jié)構(gòu)，無(wú)法獨(dú)立升級(jí)相機(jī)，不便于進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)或更換，系統(tǒng)升級(jí)成本高，迭代周期長(zhǎng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

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[0003]為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，其可通過(guò)小型無(wú)人機(jī)運(yùn)載相機(jī)，并通過(guò)相機(jī)控制器進(jìn)行自動(dòng)拍攝，同時(shí)便于對(duì)相機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)及更換。
[0004]本實(shí)用新型的機(jī)載航拍攝影設(shè)備，包括固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的吊艙、相機(jī)及相機(jī)控制器，為實(shí)現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案在于:所述吊艙通過(guò)設(shè)在其拐角處的連接臂懸掛在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，吊艙上設(shè)有托艙，相機(jī)處于托艙內(nèi)；所述相機(jī)控制器包括單片機(jī)和分別與其相連的遙控信號(hào)接收電路、驅(qū)動(dòng)電路、時(shí)鐘電路、GPS模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，單片機(jī)通過(guò)穩(wěn)壓電路與無(wú)人機(jī)機(jī)體上的機(jī)載電源相連。
[0005]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述托艙內(nèi)底部靠近前后兩側(cè)設(shè)有水平的擋板，兩個(gè)擋板之間為敞口區(qū)域，相機(jī)通過(guò)兩塊擋板安放在托艙內(nèi)，兩塊擋板之間的敞口區(qū)域可露出相機(jī)的鏡頭、顯示屏、功能按鍵及功能接口。
[0006]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，托艙兩側(cè)側(cè)面的上邊緣于中部設(shè)有帶連接孔的凸緣，托艙通過(guò)穿過(guò)兩個(gè)連接孔的連接軸轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在吊艙上，連接軸與吊艙為可拆卸連接，從而將托艙可拆卸地設(shè)在吊艙上，進(jìn)而便于對(duì)相機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)或更換。
[0007]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，托艙的一側(cè)凸緣上處于連接孔旁設(shè)有弧形的限位滑槽，限位滑槽通過(guò)螺栓與吊艙連接，通過(guò)限位滑槽來(lái)限定托艙的旋轉(zhuǎn)范圍，使相機(jī)在有效區(qū)域內(nèi)進(jìn)行拍攝。
[0008]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元為T(mén)F卡，其占用空間小、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)穩(wěn)定。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述相機(jī)控制器上設(shè)有與單片機(jī)相連的運(yùn)行狀態(tài)指示燈，用來(lái)顯示相機(jī)的工作狀態(tài)。
[0010]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述吊艙為矩形，所述相機(jī)的數(shù)量為5個(gè)，其通過(guò)5個(gè)托艙分別設(shè)在吊艙的中部及四個(gè)拐角處，可同時(shí)對(duì)拍攝區(qū)域進(jìn)行各方位的全面拍攝。
[0011]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述單片機(jī)為STM32F103C8T6型單片機(jī)，能夠快速精準(zhǔn)解析和輸出控制信號(hào)。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型將相機(jī)通過(guò)托艙設(shè)在吊艙上，吊艙懸掛在小型無(wú)人機(jī)上，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)無(wú)人機(jī)運(yùn)載相機(jī)的目的，可在小區(qū)域、離散區(qū)域內(nèi)靈活飛行，其中托艙通過(guò)連接軸可拆卸地設(shè)在吊艙上，使相機(jī)可進(jìn)行隨意安放或取出，便于對(duì)相機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)或更換，在此基礎(chǔ)上，托艙可沿連接軸在限位滑槽的約束下在相機(jī)的有效拍攝角度內(nèi)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便于調(diào)整相機(jī)的拍攝角度；安裝固定好相機(jī)后，通過(guò)地面遙控器向相機(jī)控制器發(fā)送遙控信號(hào)，單片機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路啟動(dòng)相機(jī)進(jìn)行拍攝并記錄拍攝地點(diǎn)及拍攝時(shí)間，再通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)拍攝圖像，從而完成航拍的目的。
【附圖說(shuō)明】
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[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為托艙的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為本實(shí)用新型中相機(jī)控制器的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0016]參照?qǐng)D1和圖2，該機(jī)載航拍攝影設(shè)備，包括固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的矩形的吊艙1、相機(jī)14及相機(jī)控制器，所述吊艙I通過(guò)設(shè)在其拐角處的4個(gè)連接臂3懸掛在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，連接臂3與無(wú)人機(jī)機(jī)體的接觸部位用20mm的橡膠球體填塞，避免吊艙I脫離懸掛點(diǎn)，還可以起到減震的效果，提高航拍畫(huà)面的穩(wěn)定性，吊艙I的中部及四個(gè)拐角處設(shè)有矩形的托艙2，每個(gè)托艙2內(nèi)放置一個(gè)相機(jī)14，托艙2內(nèi)底部靠近前后兩側(cè)設(shè)有水平的擋板16，相機(jī)14的前后部通過(guò)螺絲固定在兩塊擋板16上，兩塊擋板16之間的敞口區(qū)域可露出相機(jī)14的鏡頭、顯示屏、功能按鍵及功能接口，托艙2兩側(cè)側(cè)面的上邊緣于中部設(shè)有帶連接孔12的凸緣，托艙2通過(guò)穿過(guò)兩個(gè)連接孔12的連接軸15轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在吊艙I上，連接軸15與吊艙I為可拆卸連接，相機(jī)14的背面抵靠在連接軸15上，托艙2的一側(cè)凸緣上處于連接孔12旁設(shè)有弧形的限位滑槽13，限位滑槽13通過(guò)螺栓與吊艙I連接；參照?qǐng)D3，所述相機(jī)控制器包括單片機(jī)4和分別與其相連的遙控信號(hào)接收電路5、驅(qū)動(dòng)電路6、時(shí)鐘電路7、GPS模塊8、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元9及運(yùn)行狀態(tài)指示燈17，單片機(jī)4通過(guò)穩(wěn)壓電路10與無(wú)人機(jī)機(jī)體上的機(jī)載電源11相連，其中，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元9為T(mén)F卡，單片機(jī)4為STM32F103C8T6型單片機(jī)。
[0017]使用時(shí)，首先通過(guò)手動(dòng)調(diào)整托艙2的角度來(lái)確定相機(jī)14的拍攝角度，然后由無(wú)人機(jī)將相機(jī)14運(yùn)載到拍攝地，相機(jī)控制器中的單片機(jī)4由機(jī)載電源11供電，其通過(guò)遙控信號(hào)接收電路5接收到地面遙控器所發(fā)出的PWM信號(hào)后，便通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路6驅(qū)動(dòng)5個(gè)相機(jī)14同時(shí)打開(kāi)快門(mén)并同時(shí)進(jìn)行對(duì)焦，以便對(duì)監(jiān)控區(qū)域進(jìn)行拍攝，此時(shí)單片機(jī)4通過(guò)時(shí)鐘電路7和GPS模塊8檢測(cè)到拍攝時(shí)間及拍攝地點(diǎn)并進(jìn)行存儲(chǔ)，單片機(jī)4將所拍攝的畫(huà)面存儲(chǔ)到TF卡內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，包括固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的吊艙(I)、相機(jī)(14)及相機(jī)控制器，其特征在于:所述吊艙(I)通過(guò)設(shè)在其拐角處的連接臂(3)懸掛在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，吊艙⑴上設(shè)有托艙(2)，相機(jī)(14)處于托艙(2)內(nèi)；所述相機(jī)控制器包括單片機(jī)⑷和分別與其相連的遙控信號(hào)接收電路(5)、驅(qū)動(dòng)電路(6)、時(shí)鐘電路(7)、GPS模塊⑶及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(9)，單片機(jī)(4)通過(guò)穩(wěn)壓電路(10)與無(wú)人機(jī)機(jī)體上的機(jī)載電源(11)相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，其特征在于:所述托艙(2)內(nèi)底部靠近前后兩側(cè)設(shè)有水平的擋板(16)，兩個(gè)擋板(16)之間為敞口區(qū)域。3.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，其特征在于:托艙⑵兩側(cè)側(cè)面的上邊緣于中部設(shè)有帶連接孔(12)的凸緣，托艙(2)通過(guò)穿過(guò)兩個(gè)連接孔(12)的連接軸(15)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)在吊艙(I)上，連接軸(15)與吊艙(I)為可拆卸連接。4.如權(quán)利要求3所述的一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，其特征在于:托艙(2)的一側(cè)凸緣上處于連接孔(12)旁設(shè)有弧形的限位滑槽(13)，限位滑槽(13)通過(guò)螺栓與吊艙(I)連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，其特征在于:所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元(9)為T(mén)F卡。6.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，其特征在于:所述相機(jī)控制器上設(shè)有與單片機(jī)(4)相連的運(yùn)行狀態(tài)指示燈(17)。7.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，其特征在于:所述吊艙(I)為矩形，所述相機(jī)(14)的數(shù)量為5個(gè)，其通過(guò)5個(gè)托艙⑵分別設(shè)在吊艙⑴的中部及四個(gè)拐角處。8.如權(quán)利要求1所述的一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，其特征在于:所述單片機(jī)(4)為STM32F103C8T6 型單片機(jī)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種機(jī)載航拍攝影設(shè)備，包括固定在無(wú)人機(jī)機(jī)體上的吊艙、相機(jī)及相機(jī)控制器，其技術(shù)要點(diǎn)在于：所述吊艙通過(guò)設(shè)在其拐角處的連接臂懸掛在無(wú)人機(jī)機(jī)體上，吊艙上設(shè)有托艙，相機(jī)處于托艙內(nèi)；所述相機(jī)控制器包括單片機(jī)和分別與其相連的遙控信號(hào)接收電路、驅(qū)動(dòng)電路、時(shí)鐘電路、GPS模塊及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，單片機(jī)通過(guò)穩(wěn)壓電路與無(wú)人機(jī)機(jī)體上的機(jī)載電源相連。本實(shí)用新型通過(guò)無(wú)人機(jī)運(yùn)載相機(jī)，并通過(guò)相機(jī)控制器進(jìn)行自動(dòng)拍攝，同時(shí)便于對(duì)相機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)維護(hù)及更換。
【IPC分類(lèi)】H04N5/232
【公開(kāi)號(hào)】CN204948211
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520808467
【發(fā)明人】郭世達(dá), 李紫輝
【申請(qǐng)人】哈爾濱卓圖信息技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年10月13日