固定翼無人飛行器的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本申請屬于航拍技術(shù)領域，特別是涉及一種固定翼無人飛行器。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器具有體積小、重量輕、費用低、操作靈活和安全性高的特點，可廣泛應用于航拍、監(jiān)測、搜救、資源勘查等領域。
[0003]現(xiàn)有的固定翼無人飛行器，由于左右機翼以及尾翼較長，占用空間大，不便于攜帶和運輸。另外，固定翼無人飛行器的天線通常安裝于機身主體的頂部，由于天線位于上方，一方面存在信號不良的問題，另一方面，由于天線凸伸于頂部，在運輸或移動過程中容易發(fā)生碰撞而造成損壞。
[0004]有鑒于此，有必要提供一種新型的固定翼無人飛行器。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種固定翼無人飛行器，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0007]本申請實施例公開了一種固定翼無人飛行器，包括機身主體、以及安裝于機身主體上的機翼和尾部，所述尾部包括尾翼以及固定在機身主體和尾翼之間的尾桿，所述機翼包括中段機翼、左段機翼和右段機翼，所述中段機翼固定于所述機身主體上，所述左段機翼和右段機翼分別可拆卸安裝于中段機翼的左右兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述左段機翼和右段機翼的端部分別延伸有導桿，所述中段機翼的端部設有容納所述導桿的安裝孔。
[0009]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述導桿包括并列設置的第一導桿和第二導桿，所述第一導桿的直徑和延伸長度均大于所述第二導桿。
[0010]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述第二導桿的直徑沿背離所述左段機翼或右段機翼的方向逐漸減小。
[0011]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述左段機翼與中段機翼之間、以及右段機翼與中段機翼之間分別固定有限制相鄰機翼間相對移動的卡扣。
[0012]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述卡扣包括從中部折彎形成的兩個彈性臂，該兩個彈性臂于相對位置相向凹設形成有卡持部，所述卡持部具有弧形表面，所述兩個彈性臂的末端分別向外折彎形成有延伸臂，所述兩個延伸臂之間呈八字形開口，所述中段機翼兩側(cè)的端面上分別固定有第一安裝板，所述左段機翼和右段機翼的端面上固定有第二安裝板，所述第一安裝板和第二安裝板上于對應位置上分別設有卡孔或卡槽，所述中段機翼、左段機翼和右段機翼上分別設有供所述卡扣彈性臂插入的插入口，所述插入口貼近所述第一安裝板或第二安裝板設置。
[0013]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述機身主體的上方凹設形成有一傘倉空間，所述傘倉空間的上方遮蓋有傘倉蓋，所述傘倉蓋與機身主體之間可拆卸固定。
[0014]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述機身主體的前端固定有一掛機板，所述掛機板沿豎直方向設置，所述掛機板上開設有用以懸掛航拍相機的懸掛孔，所述掛機板的外側(cè)遮蓋有頭罩，所述頭罩與機身主體之間可拆卸安裝。
[0015]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述機身主體的下方向上凹設形成有一掛機空間，該掛機空間的開口處遮蓋有底倉蓋，所述底倉蓋與機身主體之間可拆卸固定。
[0016]優(yōu)選的，在上述的固定翼無人飛行器中，所述機翼的兩側(cè)在對稱位置上分別安裝有一旋翼，所述每個旋翼分別通過一電機驅(qū)動，所述電機的后方形成有一散熱通道，所述散熱通道位于所述機翼的下方，其中一所述散熱通道內(nèi)安裝有天線；所述天線在水平方向和垂直方向之間可轉(zhuǎn)動。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于:
[0018](I)、本發(fā)明對于尺寸較大的整個機翼進行三段式拆分，其中中段機翼可整合飛空、接收等電子電路設備，其與機身主體之間無需拆卸。在運輸過程中，可以將左段機翼和右段機翼拆卸下來，節(jié)約空間，方便運輸。
[0019](2)、三段機翼完成拼裝后，通過卡扣可以限制機翼之間的分離。
[0020](3)、運輸過程中，尾桿可以通過前插減少占用空間；
[0021](4)、天線安裝于機翼的下方，與電機共用散熱通道，不占用上下空間，而且移動過程中不易發(fā)生接觸碰撞，而且天線位于下方，通信信號好。
【附圖說明】
[0022]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請中記載的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0023]圖1所示為本發(fā)明具體實施例中固定翼無人飛行器的立體示意圖；
[0024]圖2所示為本發(fā)明具體實施例中固定翼無人飛行器的爆炸示意圖；
[0025]圖3所示為本發(fā)明具體實施例中固定翼無人飛行器骨架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖4所示為本發(fā)明具體實施例中卡扣與安裝板之間的固定示意圖；
[0027]圖5所示為圖4中A-A的剖視圖；
[0028]圖6所示為本發(fā)明具體實施例中固定翼無人飛行器的仰視圖；
[0029]圖7所示為本發(fā)明具體實施例中尾桿前插后的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行詳細的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0031]參圖1和圖2所示，固定翼無人飛行器包括機身主體10、以及安裝于機身主體10上的機翼20和尾部30，尾部30包括尾翼31以及固定在機身主體10和尾翼31之間的尾桿32ο
[0032]機翼20包括中段機翼21、左段機翼22和右段機翼23，其中，中段機翼21固定在機身主體10上，左段機翼22和右段機翼23分別可拆卸安裝于中段機翼21的左右兩側(cè)。
[0033]在該技術(shù)方案中，對于尺寸較大的整個機翼進行三段式拆分，其中中段機翼可整合飛空、接收等電子電路設備，其與機身主體之間無需拆卸。在運輸過程中，可以將左段機翼和右段機翼拆卸下來，節(jié)約空間，方便運輸。
[0034]左段機翼22和右段機翼23的端部分別延伸有導桿221，中段機翼21的端部配合導桿221設有安裝孔211，左段機翼22和右段機翼23可以通過導桿221實現(xiàn)與中段機翼21快速固定。導桿221優(yōu)選并列設置有2個。導桿221僅設置有I個時，其優(yōu)選為扁平狀。
[0035]在該技術(shù)方案中，左段機翼22或右段機翼23分別通過兩根導桿插接在中段機翼的安裝孔中，可以實現(xiàn)快速的組裝和拆卸，采用兩根導桿，可以避免組裝后左段機翼或右段機翼與中段機翼間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。
[0036]參圖4和圖5所示，左段機翼22與中段機翼21之間、以及右段機翼23與中段機翼21之間分別固定有卡扣40，當中段機翼21分別與左段機翼22以及右段機翼23完成組裝后，卡扣40用以實現(xiàn)對接處的相對固定，因此可以防止左段機翼22和右段機翼23在固定后從中段機翼21上撥出。
[0037]卡扣40包括從中部折彎形成的兩個彈性臂41，該兩個彈性臂41于相對位置相向凹設形成有卡持部42，卡持部42具有弧形表面。兩個彈性臂41的末端分別向外折彎形成有延伸臂43，兩個延伸臂43之間呈八字形開口。
[0038]結(jié)合圖3和圖6所示，中段機翼21兩側(cè)的端面上分別固定有第一安裝板212，左段機翼22和右段機翼23的端面上固定有第二安裝板222，第一安裝板212和第二安裝板222上于對應位置上分別設有卡孔2221。
[0039]中段機翼21、左段機翼22和右段機翼23上分別設有供卡扣40彈性臂41插入的插入口 231，插入口 231貼近第一安裝板212或第二安裝板222設置。
[0040]當中段機翼21分別與左段機翼22以及右段機翼23完成組裝后，第一安裝板212與第二安裝板222貼合，同時兩個安裝板上的卡孔相對。第一安裝板212和第二安裝板222的末端通過兩個延伸臂43之間的八字形開口擠入兩個彈性臂41之間，卡扣40的兩個彈性臂41分別插入中段機翼21和左段機翼22上的插入口 231內(nèi)，進一步推動卡扣40直至兩個卡持部42分別滑入兩個安裝板上的卡孔內(nèi)。如此，卡扣40完成卡合后不會從插入口 231脫