本技術涉及無人機控制艙領域,具體為一種具備無人機起降平臺的控制艙。
背景技術:
1、無人機控制艙是無人機遠程精準起降平臺,是無人機穩(wěn)固的“家”,能夠抵抗強風和暴雨等惡劣天氣,機巢與智慧巡檢機群作業(yè)控制中心互聯(lián)互通,實現(xiàn)自動儲存無人機,智能自動充電,狀態(tài)實時監(jiān)控,自動傳輸數(shù)據(jù)。
2、傳統(tǒng)的無人機飛回停放時不能夠?qū)o人機對中在起降平臺上,從而關閉艙蓋時容易對無人機造成損壞,從而需要人員手動調(diào)節(jié)無人機的位置,較為不便,并且無人機在試行任務的過程中,若環(huán)境中揚塵比較嚴重,則無人機上會沾染較多的灰塵,無人機執(zhí)行完任務回到控制艙內(nèi)之后難以得到除塵處理,從而灰塵容易對控制艙內(nèi)的電氣元件造成損壞,為此,需要設計新的技術方案給予解決。
技術實現(xiàn)思路
1、本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足,適應現(xiàn)實需要,提供一種具備無人機起降平臺的控制艙,以解決當前無人機飛回停放時不能夠?qū)o人機對中在起降平臺上,從而關閉艙蓋時容易對無人機造成損壞,從而需要人員手動調(diào)節(jié)無人機的位置,較為不便,并且無人機在試行任務的過程中,若環(huán)境中揚塵比較嚴重,則無人機上會沾染較多的灰塵,無人機執(zhí)行完任務回到控制艙內(nèi)之后難以得到除塵處理,從而灰塵容易對控制艙內(nèi)的電氣元件造成損壞的技術問題。
2、為了實現(xiàn)本實用新型的目的,本實用新型所采用的技術方案為:設計一種具備無人機起降平臺的控制艙,包括控制艙,所述控制艙的頂部兩側(cè)分別滑動安裝有左艙蓋和右艙蓋,所述控制艙的內(nèi)腔中部設置有停機平臺,所述停機平臺的表面開設有兩個第一調(diào)節(jié)槽和兩個第二調(diào)節(jié)槽,兩個所述第一調(diào)節(jié)槽和兩個第二調(diào)節(jié)槽分別對稱分布,兩個所述第一調(diào)節(jié)槽的內(nèi)腔兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動連接有第一雙向絲桿,兩個所述第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)均滑動連接有兩個第一調(diào)節(jié)塊,四個所述第一調(diào)節(jié)塊分別螺紋套設在兩個所述第一雙向絲桿的外部兩側(cè),兩個所述第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)的第一調(diào)節(jié)塊之間固定連接有第一夾板,兩個所述第二調(diào)節(jié)槽的內(nèi)腔兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動連接有第二雙向絲桿,兩個所述第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)均滑動連接有兩個第二調(diào)節(jié)塊,四個所述第二調(diào)節(jié)塊分別螺紋套設在兩個所述第二雙向絲桿的外部兩側(cè),兩個所述第二調(diào)節(jié)槽內(nèi)的第二調(diào)節(jié)塊之間固定連接有第二夾板;所述第一夾板貼合在第二夾板的上方,所述第一夾板和第二夾板均為中空結構,且第一夾板和第二夾板的表面均開設有多個噴氣孔,所述第一夾板和第二夾板上均連通有吹氣管。
3、優(yōu)選地,所述吹氣管為軟管,所述第一調(diào)節(jié)槽和第二調(diào)節(jié)槽的內(nèi)腔底端均開設有矩形孔,所述吹氣管置于矩形孔內(nèi)。
4、優(yōu)選地,所述第一夾板和第二夾板的外側(cè)均固定連接有橡膠墊。
5、優(yōu)選地,所述控制艙的前端開設有艙口,所述艙口的內(nèi)腔底端安裝有無人機控制臺,所述艙口的內(nèi)腔兩側(cè)均開設有滑槽,兩個所述滑槽內(nèi)均滑動連接有滑塊,兩個所述滑塊之間設置有艙門,所述艙門的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有連接軸,且兩個所述連接軸分別與兩個所述滑塊轉(zhuǎn)動連接,兩個所述滑槽下方的艙口內(nèi)壁均固定連接有支撐塊。
6、優(yōu)選地,所述左艙蓋的頂部安裝有風速測速儀,所述風速測速儀一側(cè)的左艙蓋上安裝有雨量傳感器。
7、優(yōu)選地,所述矩形孔的寬度與吹氣管的外徑相適配。
8、與現(xiàn)有技術相比,本實用新型的有益效果在于:
9、本實用新型通過第一調(diào)節(jié)槽、第二調(diào)節(jié)槽、第一調(diào)節(jié)塊、第二調(diào)節(jié)塊、第一雙向絲桿、第二雙向絲桿、第一夾板、第二夾板、噴氣孔和吹氣管的結合,當無人機執(zhí)行任務返回停在停機平臺上時,通過電機帶動第一雙向絲桿轉(zhuǎn)動,配合第一調(diào)節(jié)塊在第一調(diào)節(jié)槽內(nèi)導向移動,從而帶動兩個第一夾板相向同步移動與無人機支架接觸并推動無人機居中在停機平臺的中部,然后通過電機帶動第二雙向絲桿轉(zhuǎn)動,從而配合第二夾板對無人機之間另兩側(cè)接觸對無人機進行固定,從而能夠自動將停放在停機平臺上的無人機對中,進而避免無人機停放傾斜時關閉蓋體時對無人機造成損壞,較為方便,并且在對無人機對中時,通過氣泵配合吹氣管從噴氣孔噴出高壓氣流對無人機表面吸附的灰塵進行清理,避免無人機上會沾染較多的灰塵容易對控制艙內(nèi)的電氣元件造成損壞。
1.一種具備無人機起降平臺的控制艙,包括控制艙(1),其特征在于,所述控制艙(1)的頂部兩側(cè)分別滑動安裝有左艙蓋(11)和右艙蓋(12),所述控制艙(1)的內(nèi)腔中部設置有停機平臺(4),所述停機平臺(4)的表面開設有兩個第一調(diào)節(jié)槽(53)和兩個第二調(diào)節(jié)槽(510),兩個所述第一調(diào)節(jié)槽(53)和兩個第二調(diào)節(jié)槽(510)分別對稱分布,兩個所述第一調(diào)節(jié)槽(53)的內(nèi)腔兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動連接有第一雙向絲桿(58),兩個所述第一調(diào)節(jié)槽(53)內(nèi)均滑動連接有兩個第一調(diào)節(jié)塊(55),四個所述第一調(diào)節(jié)塊(55)分別螺紋套設在兩個所述第一雙向絲桿(58)的外部兩側(cè),兩個所述第一調(diào)節(jié)槽(53)內(nèi)的第一調(diào)節(jié)塊(55)之間固定連接有第一夾板(52),兩個所述第二調(diào)節(jié)槽(510)的內(nèi)腔兩側(cè)之間均轉(zhuǎn)動連接有第二雙向絲桿(57),兩個所述第二調(diào)節(jié)槽(510)內(nèi)均滑動連接有兩個第二調(diào)節(jié)塊(56),四個所述第二調(diào)節(jié)塊(56)分別螺紋套設在兩個所述第二雙向絲桿(57)的外部兩側(cè),兩個所述第二調(diào)節(jié)槽(510)內(nèi)的第二調(diào)節(jié)塊(56)之間固定連接有第二夾板(5);
2.如權利要求1所述的一種具備無人機起降平臺的控制艙,其特征在于,所述吹氣管(54)為軟管,所述第一調(diào)節(jié)槽(53)和第二調(diào)節(jié)槽(510)的內(nèi)腔底端均開設有矩形孔(59),所述吹氣管(54)置于矩形孔(59)內(nèi)。
3.如權利要求1所述的一種具備無人機起降平臺的控制艙,其特征在于,所述第一夾板(52)和第二夾板(5)的外側(cè)均固定連接有橡膠墊(6)。
4.如權利要求1所述的一種具備無人機起降平臺的控制艙,其特征在于,所述控制艙(1)的前端開設有艙口(3),所述艙口(3)的內(nèi)腔底端安裝有無人機控制臺(7),所述艙口(3)的內(nèi)腔兩側(cè)均開設有滑槽(32),兩個所述滑槽(32)內(nèi)均滑動連接有滑塊(33),兩個所述滑塊(33)之間設置有艙門(31),所述艙門(31)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有連接軸(35),且兩個所述連接軸(35)分別與兩個所述滑塊(33)轉(zhuǎn)動連接,兩個所述滑槽(32)下方的艙口(3)內(nèi)壁均固定連接有支撐塊(34)。
5.如權利要求1所述的一種具備無人機起降平臺的控制艙,其特征在于,所述左艙蓋(11)的頂部安裝有風速測速儀(2),所述風速測速儀(2)一側(cè)的左艙蓋(11)上安裝有雨量傳感器(21)。
6.如權利要求2所述的一種具備無人機起降平臺的控制艙,其特征在于,所述矩形孔(59)的寬度與吹氣管(54)的外徑相適配。