本發(fā)明涉及無人機(jī),尤其涉及用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架。
背景技術(shù):
1、近年來,無人機(jī)在民用和軍事領(lǐng)域都扮演了重要角色,其中,多旋翼無人機(jī)具有速度可控、垂直起降、精準(zhǔn)懸停等優(yōu)勢(shì),在農(nóng)林植保、運(yùn)輸配送、偵查監(jiān)視等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用。盡管隨著多旋翼無人機(jī)性能的不斷提升,在多領(lǐng)域都展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用前景,但其續(xù)航及電能補(bǔ)給問題一直未得到有效改善,有限的續(xù)航時(shí)間造成多旋翼無人機(jī)僅能執(zhí)行短距離和小范圍作業(yè)任務(wù),嚴(yán)重限制了多旋翼無人機(jī)的應(yīng)用。
2、現(xiàn)階段解決無人機(jī)續(xù)航問題的傳統(tǒng)方案主要有三種:(1)在無人機(jī)上搭載太陽電池實(shí)現(xiàn)能量自持;(2)利用機(jī)巢的機(jī)械手為無人機(jī)更換滿電電池具有操作效率高的優(yōu)勢(shì),但需要改造無人機(jī),還需要精密的機(jī)械與控制裝置;(3)采用無線充電平臺(tái)進(jìn)行無線充電。
3、其中,無人機(jī)無線充電技術(shù)是利用電磁感應(yīng)原理,通過發(fā)射線圈和接收線圈之間的磁場(chǎng)變化來實(shí)現(xiàn)電能的傳輸。當(dāng)發(fā)射線圈通電時(shí),會(huì)產(chǎn)生一個(gè)變化的磁場(chǎng),這個(gè)磁場(chǎng)會(huì)在接收線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電流,從而為無人機(jī)電池充電。
4、無線充電支架作為無人機(jī)降落時(shí)的充電設(shè)備,充電座在使用過程中容易積累灰塵、污垢等雜質(zhì),這些雜質(zhì)可能附著在無線充電線圈或金屬觸頭上,影響充電效率,而且無線充電座的無線充電線圈直接暴露在外,增加了觸電或短路的風(fēng)險(xiǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明的目的在于:為了解決現(xiàn)有的無線充電支架的充電座在使用過程中容易積累灰塵、污垢等雜質(zhì),這些雜質(zhì)可能附著在無線充電線圈或金屬觸頭上,影響充電效率的問題,而提出的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用了如下技術(shù):用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,包括設(shè)置在底座上的無線充電座,所述底座的底部頂角位置設(shè)置有能夠減震的支撐組件,所述底座上設(shè)置有用于無線充電座安全防護(hù)以及表面清理的遮擋防護(hù)機(jī)構(gòu),所述底座的底板至少設(shè)置有兩個(gè)與底座內(nèi)部相連通的散熱扇;
3、所述遮擋防護(hù)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在底座上并能通過滑軌沿底座長(zhǎng)度方向移動(dòng)的用于無線充電座遮蓋防護(hù)的遮擋蓋板,所述遮擋蓋板上設(shè)置有用于無線充電座表面雜質(zhì)和灰塵清潔的清潔組件,且底座上設(shè)置有用于遮擋蓋板定位固定的限位組件。
4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述清潔組件包括通過安裝口可拆卸安裝在遮擋蓋板上的安裝座,所述安裝座上設(shè)置有與無線充電座的頂部相接觸的清潔棉。
5、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述安裝座的兩端通過安裝槽設(shè)置有能夠沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的插板,所述插板與安裝槽之間設(shè)置有頂出彈簧;
6、所述遮擋蓋板上設(shè)置有位于安裝座兩側(cè)的夾板,且夾板上開設(shè)有與插板相配合的插孔。
7、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述安裝座上開設(shè)有與安裝槽相連通的槽口,且插板上設(shè)置有貫穿槽口的拉板。
8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述限位組件包括通過安裝塊設(shè)置在底座一端的拉桿,所述拉桿上設(shè)置有限位板,且拉桿上位于限位板與安裝塊之間的位置套設(shè)有復(fù)位彈簧;
9、所述遮擋蓋板的底部開設(shè)有與拉桿頂部相配合的限位孔。
10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述遮擋防護(hù)機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在遮擋蓋板的通風(fēng)口內(nèi)的防塵組件;
11、所述防塵組件包括通過固定塊設(shè)置在通風(fēng)口內(nèi)部的防塵網(wǎng)。
12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述固定塊上設(shè)置有貫穿防塵網(wǎng)的定位桿,所述定位桿上通過螺紋端頭設(shè)置有抵接在防塵網(wǎng)外表面的鎖緊螺帽。
13、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述支撐組件包括設(shè)置在底座底部的支撐腿,所述支撐腿的底部通過連接桿設(shè)置有連接套筒,且連接套筒的底部設(shè)置有腳墊。
14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述:所述連接桿上位于支撐腿與連接套筒之間的位置套設(shè)有減震彈簧,且連接桿位于連接套筒內(nèi)部的一端與連接套筒之間填充有緩沖墊。
15、綜上所述,由于采用了上述技術(shù)方案,本發(fā)明的有益效果是:
16、遮擋蓋板能夠水平滑動(dòng),有效地遮擋和保護(hù)充電座,在無人機(jī)進(jìn)行電力巡檢的過程中,可以將無線充電座進(jìn)行遮擋防護(hù),避免異物落在充電座上充電座線圈的損壞,同時(shí)防止灰塵、水分或其他雜物進(jìn)入充電座上,從而保持充電座的清潔和正常工作狀態(tài);
17、遮擋蓋板上設(shè)置的清潔組件能夠在蓋板移動(dòng)時(shí)與充電座表面接觸,自動(dòng)清理充電座上的灰塵、污垢等雜質(zhì),確保充電座表面的清潔度,能夠防止在充電過程中因雜物或灰塵導(dǎo)致的短路等安全隱患,提高了充電過程的安全性,確保無人機(jī)與充電座之間的良好接觸,從而提高充電效率。
1.用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,包括設(shè)置在底座(1)上的無線充電座(2),所述底座(1)的底部頂角位置設(shè)置有能夠減震的支撐組件(3),所述底座(1)上設(shè)置有用于無線充電座(2)安全防護(hù)以及表面清理的遮擋防護(hù)機(jī)構(gòu)(4),所述底座(1)的底板至少設(shè)置有兩個(gè)與底座(1)內(nèi)部相連通的散熱扇(5);
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,所述清潔組件(42)包括通過安裝口可拆卸安裝在遮擋蓋板(41)上的安裝座(421),所述安裝座(421)上設(shè)置有與無線充電座(2)的頂部相接觸的清潔棉(422)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,所述安裝座(421)的兩端通過安裝槽(423)設(shè)置有能夠沿其長(zhǎng)度方向移動(dòng)的插板(424),所述插板(424)與安裝槽(423)之間設(shè)置有頂出彈簧(425);
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,所述安裝座(421)上開設(shè)有與安裝槽(423)相連通的槽口(426),且插板(424)上設(shè)置有貫穿槽口(426)的拉板(427)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,所述限位組件(43)包括通過安裝塊(431)設(shè)置在底座(1)一端的拉桿(432),所述拉桿(432)上設(shè)置有限位板(433),且拉桿(432)上位于限位板(433)與安裝塊(431)之間的位置套設(shè)有復(fù)位彈簧(434);
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,所述遮擋防護(hù)機(jī)構(gòu)(4)還包括設(shè)置在遮擋蓋板(41)的通風(fēng)口(44)內(nèi)的防塵組件(45);
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,所述固定塊(451)上設(shè)置有貫穿防塵網(wǎng)(453)的定位桿(452),所述定位桿(452)上通過螺紋端頭(454)設(shè)置有抵接在防塵網(wǎng)(453)外表面的鎖緊螺帽(455)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,所述支撐組件(3)包括設(shè)置在底座(1)底部的支撐腿(31),所述支撐腿(31)的底部通過連接桿(32)設(shè)置有連接套筒(33),且連接套筒(33)的底部設(shè)置有腳墊(34)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于電力巡檢無人機(jī)降落用無線充電支架,其特征在于,所述連接桿(32)上位于支撐腿(31)與連接套筒(33)之間的位置套設(shè)有減震彈簧(35),且連接桿(32)位于連接套筒(33)內(nèi)部的一端與連接套筒(33)之間填充有緩沖墊(36)。