本發(fā)明屬于液壓，具體涉及一種電傳式直升機旋翼剎車液壓系統(tǒng)及飛行器。

背景技術(shù)：

1、直升機旋翼剎車系統(tǒng)除了實現(xiàn)旋翼的快速停轉(zhuǎn)，還可以輔助直升機在停放過程中抵抗側(cè)風(fēng)，此外，發(fā)動機強風(fēng)起動過程也需要使用旋翼剎車。對于中型或大型直升機，旋翼剎車往往采用液壓助力式，即利用旋翼剎車液壓系統(tǒng)進行助力剎車。

2、傳統(tǒng)的國內(nèi)直升機旋翼剎車液壓系統(tǒng)主要有手動加壓的封閉式液壓系統(tǒng)和利用機上主液壓源的動力式液壓系統(tǒng)，這兩種液壓系統(tǒng)存在以下問題：1、對于手動加壓的封閉式液壓系統(tǒng)，駕駛艙內(nèi)存在旋翼剎車導(dǎo)管，系統(tǒng)連接的“跑冒滴漏”情況將導(dǎo)致駕駛艙內(nèi)污染，甚至威脅駕駛?cè)藛T安全；2、對于手動加壓的封閉式液壓系統(tǒng)，需三要飛行員進行手動打壓人工助力，需要安裝在便于操作的位置空間內(nèi)，否則不利于駕駛員操作；3、對于手動加壓的封閉式液壓系統(tǒng)，受限于安裝空間，操縱裝置尺寸有限，則駕駛員操縱人機工效較差，以某型號為例，駕駛員單手最大操縱力高達280n；4、對于利用機上主液壓源的動力試液壓系統(tǒng)三，駕駛艙內(nèi)存在長跨度鋼索，需要嚴(yán)格規(guī)劃鋼索路徑，避免長路徑鋼索安裝彎曲半徑過小容易引發(fā)鋼索卡滯問題；5、導(dǎo)管或鋼索的安裝檢查增加了維護人員的維護工作量；6、鋼索或?qū)Ч苄枰獜鸟{駛艙、前機身和中機身布置到位于主減速器上的旋翼剎車操縱裝置，導(dǎo)致旋翼剎車液壓系統(tǒng)重量較大；7、駕駛艙內(nèi)旋翼剎車操縱裝置或操縱手柄均需較大的安裝和運動包絡(luò)空間。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明目的：為解決現(xiàn)有直升機旋翼剎車液壓系統(tǒng)的上述問題，設(shè)計了一種分布式安裝的電傳式旋翼剎車液壓系統(tǒng)及飛行器，具有人機工效高，維護性好，體積小巧，重量輕等特點。

2、技術(shù)方案：

3、一種電傳式直升機旋翼剎車液壓系統(tǒng)，包括：油箱1、電動泵2、剎車壓力油濾6、切斷閥7、剎車蓄壓器8、旋翼剎車控制開關(guān)11、旋翼剎車裝置12、剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥13、卸壓閥14、回油濾17、控制盒19；

4、所述電動泵從油箱吸油，經(jīng)剎車壓力油濾過濾后為蓄壓器充壓，蓄壓器連接剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥的供壓口，剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥的負(fù)載口連接旋翼剎車裝置12，剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥的回油口通過回油濾連接油箱；

5、所述旋翼剎車控制開關(guān)用于調(diào)節(jié)剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥處于不同的工作位，從而調(diào)節(jié)為旋翼剎車裝置的供油壓力；

6、所述切斷閥設(shè)置在剎車壓力油濾與剎車蓄壓器之間，所述卸壓閥設(shè)置在剎車蓄壓器與回油濾之間；

7、所述控制盒用于控制切斷閥和卸壓閥的通斷。

8、旋翼剎車控制開關(guān)11優(yōu)選通過內(nèi)部流道進行部分或全部集成式設(shè)計,閥類元件可優(yōu)選為組合閥的形式。

9、旋翼剎車裝置12入口與剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥的負(fù)載口通過液壓軟管9連接，液壓軟管9一端通過快卸自封接頭與液壓導(dǎo)管連接，方便旋翼剎車裝置和液壓源之間的油路斷開，進行系統(tǒng)排氣或旋翼剎車裝置的維護；

10、優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：手搖泵；

11、所述手搖泵從油箱吸油，用于在電動泵無法起動時為剎車蓄壓器充壓。

12、優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：第一單向閥、第二單向閥；

13、第一單向閥設(shè)置在手搖泵出口，第二單向閥設(shè)置在電動泵出口；

14、通過單向閥防止油液回流至手搖泵或電動泵。

15、優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：蓄壓器壓力表，所述蓄壓器壓力表與剎車蓄壓器連接用于實時顯示剎車蓄壓器壓力；

16、所述系統(tǒng)還包括：壓力信號器，所述壓力信號器用于實時監(jiān)測剎車蓄壓器壓力并將壓力信號反饋至控制盒；

17、所述控制盒在剎車蓄壓器壓力低于設(shè)定值時控制電動泵啟動為剎車蓄壓器充壓。

18、優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：安全閥，所述安全閥設(shè)置在旋翼剎車裝置入口與回油濾之間；用于在超壓時為旋翼剎車裝置卸壓。

19、優(yōu)選地，所述旋翼剎車控制開關(guān)11具有三個檔位，分別為靜剎、動剎和松剎；

20、所述旋翼剎車裝置12具有i、ii、iii三個工作位，分別和旋翼剎車控制開關(guān)的三個檔位對應(yīng)；

21、當(dāng)旋翼剎車控制裝置撥至靜剎位時，控制剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥工作于i位，剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥的供壓口和負(fù)載口連通，回油口均與供壓口、負(fù)載口斷開，剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥將剎車蓄壓器提供的油壓進行減壓至靜剎車壓力后輸送至旋翼剎車裝置；

22、當(dāng)旋翼剎車控制裝置撥至動剎位時，控制剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥工作于ii位，剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥的供壓口和負(fù)載口連通，回油口均與供壓口、負(fù)載口斷開，剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥將剎車蓄壓器提供的油壓進行減壓至動剎車壓力后輸送至旋翼剎車裝置；

23、當(dāng)旋翼剎車控制裝置撥至松剎位時，控制剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥工作于iii位，剎車壓力電動調(diào)節(jié)閥的供壓口和負(fù)載口斷開，負(fù)載口均與回流口連通，將旋翼剎車裝置內(nèi)壓力卸除；

24、靜剎車壓力大于動剎車壓力。剎車蓄壓器8充氣壓力值p0與旋翼靜剎車壓力值p靜接近，但是蓄壓器最大工作壓力應(yīng)大于旋翼靜剎車壓力值p靜。

25、優(yōu)選地，所述系統(tǒng)還包括：旁通閥16；

26、所述旁通閥與回油濾并聯(lián)設(shè)置，用于在回油濾堵塞時打開，使得回油不經(jīng)回油濾直接回流至油箱。避免回油不暢引起旋翼剎車裝置憋壓。

27、優(yōu)選地，油箱為開式液壓油箱或封閉式液壓油箱。油箱1上設(shè)有油面觀察窗和油位刻度線和標(biāo)記，用于旋翼長時間停放時觀察油面情況。

28、優(yōu)選地，當(dāng)油箱是封閉式油箱時，在回油濾前端設(shè)置回油單向閥，用于防止油液回流至旋翼剎車裝置。

29、優(yōu)選地，所述控制盒還用于檢測直升機飛行狀態(tài)，當(dāng)直升機處于空中時，對壓力信號器輸出信號進行屏蔽，同時控制切斷閥斷開，卸載閥接通；

30、當(dāng)直升機處于地面時，解除對壓力信號器輸出信號的屏蔽，同時控制切斷閥接通，卸載閥斷開。

31、飛行器狀態(tài)信號可采用發(fā)動機功率控制開關(guān)狀態(tài)信號、“輪載信號”或“空中-地面”等信號代替，對于直升機而言，發(fā)動機功率控制開關(guān)信號均不在飛行位，等同于機輪著陸，等同于直升機處于地面狀態(tài)；同樣的，存在發(fā)動機功率控制開關(guān)信號在飛行位，等同于機輪離地，等同于直升機處于空中狀態(tài)。

32、當(dāng)所有發(fā)動機功率控制開關(guān)均不在飛行位時，控制盒19輸出控制信號控制壓力信號器9工作，即剎車蓄壓器8在壓力低時，由壓力信號器9感應(yīng)剎車蓄壓器8的低壓信號后，控制電動泵2自動工作為剎車蓄壓器8進行充壓；而當(dāng)任一發(fā)動機功率控制開關(guān)被置于在飛行位時，控制盒19輸出控制信號對壓力信號器9進行抑制，即剎車蓄壓器8在壓力低時，由壓力信號器9感應(yīng)剎車蓄壓器8的低壓信號后，無法控制電動泵2自動工作為剎車蓄壓器8進行充壓。而當(dāng)任一發(fā)動機功率控制開關(guān)被置于在飛行位時，控制盒19輸出信號控制切斷閥7處于斷開位、卸壓閥14處于接通位，從而釋放剎車蓄壓器8且無法補壓。

33、一種飛行器，所述飛行器包括所述的電傳式直升機旋翼剎車液壓系統(tǒng)。

34、有益效果

35、本發(fā)明涉及一種直升機電傳式旋翼剎車液壓系統(tǒng)，相較于常規(guī)直升機旋翼剎車液壓系統(tǒng)，取消了從駕駛艙布置到主減速器平臺的液壓導(dǎo)管或鋼索，取消了駕駛艙內(nèi)旋翼剎車操縱裝置或操縱手柄，解決了旋翼剎車操縱裝置或操縱手柄均需較大的安裝和運動包絡(luò)空間問題，僅需要一個電氣控制開關(guān)即可實現(xiàn)旋翼剎車控制，極大地提升了駕駛艙智能操縱水平，極大地改善了人機工效，減輕了系統(tǒng)重量，減少了駕駛艙內(nèi)液壓導(dǎo)管或鋼索的維護工作，完全避免了維護、拆裝或故障時駕駛艙內(nèi)液壓油污染問題，提升了系統(tǒng)可靠性；結(jié)合直升機飛行狀態(tài)對旋翼剎車供壓系統(tǒng)進行自動卸壓及聯(lián)鎖控制，具有雙重保險，可有效避免在空中液壓壓力進入旋翼剎車裝置引起非指令性旋翼剎車，有效提升了系統(tǒng)安全性；對于系統(tǒng)部件可進行高度集成設(shè)計，安裝在旋翼剎車裝置位置，可有效減少液壓導(dǎo)管布置，進而減輕系統(tǒng)重量及維護工作；在直升機長時間停放時，可通過手動方式實現(xiàn)直升機旋翼靜剎車壓力的保持，具有很好的保障性?？傊?，本發(fā)明涉及一種直升機電傳式旋翼剎車液壓系統(tǒng)可進行分布式安裝，具有人機工效好，可靠性和安全性高，維護性和保障性高，體積小巧，重量輕等特點。