1.本發(fā)明屬于機(jī)翼裝夾固定技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及面向活動(dòng)機(jī)翼的裝夾定位裝置。


背景技術(shù)：

2.機(jī)翼是飛行器的關(guān)鍵部件，是影響氣動(dòng)性能的關(guān)鍵因素。傳統(tǒng)固定外形機(jī)翼可滿足常規(guī)飛行任務(wù)和有限的飛行條件，但是難以滿足未來大空域、高速域的發(fā)展需求。因此，為了提高飛行器的飛行性能，機(jī)翼變形技術(shù)得到了廣泛關(guān)注和重視。目前，已經(jīng)出現(xiàn)了許多變形機(jī)翼結(jié)構(gòu)。例如，變翼型彎度、厚度、展長(zhǎng)和扭轉(zhuǎn)的變形機(jī)翼結(jié)構(gòu)、變形蒙皮技術(shù)、變前緣襟翼、變后掠翼、折疊機(jī)翼等。1920年，bubert等提出變翼型彎度機(jī)翼結(jié)構(gòu)。20世紀(jì)80年代，美國(guó)空軍實(shí)驗(yàn)室(afrl)、美國(guó)航空航天局(nasa)、國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局(darpl)等研究機(jī)構(gòu)相繼開展了主動(dòng)柔性機(jī)翼(afw)、任務(wù)自適應(yīng)機(jī)翼(maw)、主動(dòng)氣動(dòng)彈性機(jī)翼(aaw)和智能機(jī)翼(smartwing)等研究項(xiàng)目。歐盟國(guó)家先后開展了change、saristu、sms和3as等項(xiàng)目研究。目前，國(guó)內(nèi)變形機(jī)翼研究起步較晚，目前仍處于變形機(jī)翼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證的起步階段，還沒有形成滿足工程應(yīng)用的、系統(tǒng)性的變形機(jī)翼研究成果?？傮w而言，變形機(jī)翼技術(shù)對(duì)機(jī)翼結(jié)構(gòu)改動(dòng)比較大，設(shè)計(jì)難度比較高。相比而言，伸縮機(jī)翼技術(shù)難度和可行性較好，是未來飛行器設(shè)計(jì)的重要方向之一，對(duì)提高飛行器性能起到了非常重要的作用，尤其是超高音速飛行器。通過增加可伸縮機(jī)翼，可實(shí)現(xiàn)不同飛行任務(wù)。其中，對(duì)伸縮機(jī)翼的定位裝夾是重要且關(guān)鍵的部件。目前對(duì)伸縮機(jī)翼定位裝夾的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，同時(shí)操作繁瑣，不能有效實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)翼的定位裝夾。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

3.本發(fā)明的目的是解決上述問題，提供一種占用空間少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單面向活動(dòng)機(jī)翼的裝夾定位裝置。
4.為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：面向活動(dòng)機(jī)翼的裝夾定位裝置，包括固定架、摩擦輪組和定位銷，摩擦輪組和定位銷安裝在固定架上，可移動(dòng)的活動(dòng)機(jī)翼穿過摩擦輪組和固定架，完成對(duì)活動(dòng)機(jī)翼的裝夾，并通過定位銷對(duì)活動(dòng)機(jī)翼進(jìn)行定位。
5.優(yōu)選地，所述固定架包括連接板、前橫向支撐板、后橫向支撐板、縱向支撐板和裝夾軸，縱向支撐板的數(shù)量為二且平行布置，縱向支撐板的底部與連接板相連，前橫向支撐板和后橫向支撐板互相平行且位于相鄰縱向支撐板之間，定位銷安裝在后橫向支撐板上，裝夾軸依次穿設(shè)于前橫向支撐板、摩擦輪組和后橫向支撐板。
6.優(yōu)選地，所述縱向支撐板的截面呈“u”字形結(jié)構(gòu)，縱向支撐板的端部為折彎結(jié)構(gòu)，折彎結(jié)構(gòu)與連接板固連，縱向支撐板上設(shè)有縱向支撐板孔。
7.優(yōu)選地，所述前橫向支撐板上設(shè)有前橫向支撐板第一孔和前橫向支撐板第二孔，前橫向支撐板的兩端分別與兩個(gè)縱向支撐板相連，前橫向支撐板第二孔的數(shù)量為四且分布在前橫向支撐板第一孔的兩邊，前橫向支撐板第一孔為長(zhǎng)條狀通孔結(jié)構(gòu)，前橫向支撐板第二孔的截面為圓形狀，裝夾軸穿設(shè)于前橫向支撐板第二孔，后橫向支撐板和前橫向支撐板
結(jié)構(gòu)相同。
8.優(yōu)選地，所述前橫向支撐板為長(zhǎng)方體板狀結(jié)構(gòu)，前橫向支撐板的長(zhǎng)邊向外凸出形成前橫向支撐板凸起，前橫向支撐板第二孔位于前橫向支撐板凸起上。
9.優(yōu)選地，所述摩擦輪組包括搖臂、掛架和摩擦輪，摩擦輪與掛架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，掛架穿設(shè)于搖臂，搖臂套設(shè)在裝夾軸上，摩擦輪與活動(dòng)機(jī)翼抵接。
10.優(yōu)選地，所述搖臂上設(shè)有搖臂第一孔和搖臂第二孔，搖臂第二孔的數(shù)量為二且對(duì)稱的分布在搖臂兩邊，裝夾軸穿設(shè)于搖臂第一孔，掛架穿設(shè)于搖臂第二孔。
11.優(yōu)選地，所述掛架包括掛架框、掛架板和掛架軸，掛架框和掛架板固連，掛架板的數(shù)量為二且對(duì)稱的分布在掛架框的兩端；掛架板上設(shè)有掛架板通孔，掛架軸的兩端分別穿設(shè)于對(duì)稱布置的掛架板上的掛架板通孔。
12.優(yōu)選地，所述掛架框呈“h”字形結(jié)構(gòu)。
13.本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明所提供的面向活動(dòng)機(jī)翼的裝夾定位裝置，采用搖臂式多組摩擦輪結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)機(jī)翼的裝夾，采用銷式定位桿結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)機(jī)翼的定位，采用懸臂框架式結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)支撐功能。本發(fā)明具有占用空間少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。
附圖說明
14.圖1是本發(fā)明面向活動(dòng)機(jī)翼的裝夾定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
15.圖2是本發(fā)明固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；
16.圖3是本發(fā)明摩擦輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
17.圖4是本發(fā)明搖臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
18.圖5是本發(fā)明掛架的結(jié)構(gòu)示意圖；
19.圖6是本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。
20.附圖標(biāo)記說明：1、固定架；2、摩擦輪組；3、定位銷；10、連接板；11、前橫向支撐板；12、后橫向支撐板；13、縱向支撐板；14、裝夾軸；20、搖臂；21、掛架；22、摩擦輪；111、前橫向支撐板第一孔；112、前橫向支撐板第二孔；201、搖臂第一孔；202、搖臂第二孔；211、掛架框；212、掛架板；213、掛架軸。
具體實(shí)施方式
21.下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說明：
22.如圖1到圖6所示，本發(fā)明提供的面向活動(dòng)機(jī)翼的裝夾定位裝置，包括固定架1、摩擦輪組2和定位銷3，摩擦輪組2和定位銷3安裝在固定架1上，可移動(dòng)的活動(dòng)機(jī)翼穿過摩擦輪組2和固定架1，完成對(duì)活動(dòng)機(jī)翼的裝夾，并通過定位銷3對(duì)活動(dòng)機(jī)翼進(jìn)行定位。
23.在實(shí)際使用過程中，活動(dòng)機(jī)翼上安裝有軸套，軸套與活動(dòng)機(jī)翼相連，軸套的另一端設(shè)有軸套孔，軸套通過軸套件孔套設(shè)在定位銷3上，構(gòu)成銷式定位桿結(jié)構(gòu)，對(duì)活動(dòng)機(jī)翼實(shí)現(xiàn)定位。在活動(dòng)機(jī)翼伸出運(yùn)動(dòng)到極限位置時(shí)，軸套和定位銷3的配合，能夠給活動(dòng)機(jī)翼起到定位的作用。
24.固定架1包括連接板10、前橫向支撐板11、后橫向支撐板12、縱向支撐板13和裝夾軸14，縱向支撐板13的數(shù)量為二且平行布置，縱向支撐板13的底部與連接板10相連，前橫向支撐板11和后橫向支撐板12互相平行且位于相鄰縱向支撐板13之間，定位銷3安裝在后橫
向支撐板12上，裝夾軸14依次穿設(shè)于前橫向支撐板11、摩擦輪組2和后橫向支撐板12。
25.縱向支撐板13的截面呈“u”字形結(jié)構(gòu)，縱向支撐板13的端部為折彎結(jié)構(gòu)，折彎結(jié)構(gòu)與連接板10固連，縱向支撐板13上設(shè)有縱向支撐板孔。
26.在本實(shí)施例中，縱向支撐板13上的縱向支撐板孔為通孔結(jié)構(gòu)，呈陣列狀分布。
27.前橫向支撐板11上設(shè)有前橫向支撐板第一孔111和前橫向支撐板第二孔112，前橫向支撐板11的兩端分別與兩個(gè)縱向支撐板13相連，前橫向支撐板第二孔112的數(shù)量為四且分布在前橫向支撐板第一孔111的兩邊，前橫向支撐板第一孔111為長(zhǎng)條狀通孔結(jié)構(gòu)，前橫向支撐板第二孔112的截面為圓形狀，裝夾軸14穿設(shè)于前橫向支撐板第二孔112，后橫向支撐板12和前橫向支撐板11結(jié)構(gòu)相同。
28.在實(shí)際使用過程中，活動(dòng)機(jī)翼的端部位于前橫向支撐板第一孔111內(nèi)。活動(dòng)機(jī)翼依次穿過后橫向支撐板12和前橫向支撐板11。
29.前橫向支撐板11為長(zhǎng)方體板狀結(jié)構(gòu)，前橫向支撐板11的長(zhǎng)邊向外凸出形成前橫向支撐板凸起，前橫向支撐板第二孔112位于前橫向支撐板凸起上。
30.前橫向支撐板第二孔112的數(shù)量為四個(gè)，且兩個(gè)為一組對(duì)稱的分布在前橫向支撐板11上。四個(gè)裝夾軸14穿設(shè)于前橫向支撐板第二孔112，每個(gè)裝夾軸14上穿設(shè)有摩擦輪組2。裝夾軸14為圓柱體結(jié)構(gòu)。
31.搖臂20能夠繞裝夾軸14轉(zhuǎn)動(dòng)，從而構(gòu)成搖臂式多組摩擦輪結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)機(jī)翼的裝夾。
32.摩擦輪組2包括搖臂20、掛架21和摩擦輪22，摩擦輪22與掛架21轉(zhuǎn)動(dòng)連接，掛架21穿設(shè)于搖臂20，搖臂20套設(shè)在裝夾軸14上，摩擦輪22與活動(dòng)機(jī)翼抵接。
33.搖臂20上設(shè)有搖臂第一孔201和搖臂第二孔202，搖臂第二孔202的數(shù)量為二且對(duì)稱的分布在搖臂20兩邊，裝夾軸14穿設(shè)于搖臂第一孔201，掛架21穿設(shè)于搖臂第二孔202。
34.掛架21包括掛架框211、掛架板212和掛架軸213，掛架框211和掛架板212固連，掛架板212的數(shù)量為二且對(duì)稱的分布在掛架框211的兩端；掛架板212上設(shè)有掛架板通孔，掛架軸213的兩端分別穿設(shè)于對(duì)稱布置的掛架板212上的掛架板通孔。
35.掛架框211呈“h”字形結(jié)構(gòu)，掛架框211的中間穿設(shè)于搖臂第二孔202。在本實(shí)施例中，掛架框211包括平行布置的掛架桿，掛架桿上設(shè)有掛架桿連接孔，掛架桿連接孔位于掛架桿的中間。相鄰掛架桿之間設(shè)有掛架框連接軸，掛架框連接軸的兩端位于掛架桿連接孔內(nèi)。兩個(gè)平行設(shè)置的掛架桿和中間的掛架框連接軸構(gòu)成呈“h”字形狀的掛架框211。
36.在實(shí)際使用過程中，掛架板212上安裝好摩擦輪22后，將搖臂20的端部放入相鄰且平行布置的掛架桿之間，然后將掛架框連接軸依次穿過掛架桿連接孔和搖臂第二孔202，從而將掛架框211和搖臂20相連。
37.在本實(shí)施例中，四個(gè)裝夾軸14分別平行的穿設(shè)于前橫向支撐板11和后橫向支撐板12之間。每個(gè)裝夾軸14上穿設(shè)有兩個(gè)摩擦輪組2，上下分布的兩個(gè)裝夾軸14上穿設(shè)的摩擦輪組2對(duì)稱布置，即就是上下兩個(gè)摩擦輪組2中的摩擦輪22對(duì)稱相鄰布置?；顒?dòng)機(jī)翼的位于上下兩個(gè)摩擦輪22之間，在裝夾時(shí)，上下兩個(gè)摩擦輪22分別與活動(dòng)機(jī)翼的上下兩個(gè)面接觸。
38.本發(fā)明在使用過程中，將待裝夾的活動(dòng)機(jī)翼與軸套固連?；顒?dòng)機(jī)翼為可伸縮運(yùn)動(dòng)機(jī)翼，機(jī)翼的端部深入上下布置的摩擦輪組2之間。軸套套設(shè)在定位銷3上完成定位，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)活動(dòng)機(jī)翼的可靠定位。同時(shí)連接板10與外部設(shè)備固定連接。從而使得本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)
為懸臂梁框架式結(jié)構(gòu)，從而對(duì)活動(dòng)機(jī)翼的固定起到裝夾和支撐的功能。占用空間少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
39.本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將會(huì)意識(shí)到，這里所述的實(shí)施例是為了幫助讀者理解本發(fā)明的原理，應(yīng)被理解為本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于這樣的特別陳述和實(shí)施例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以根據(jù)本發(fā)明公開的這些技術(shù)啟示做出各種不脫離本發(fā)明實(shí)質(zhì)的其它各種具體變形和組合，這些變形和組合仍然在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。