1.本技術(shù)涉及航空機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)載荷快拆機(jī)構(gòu)。


背景技術(shù)：

2.目前,無人機(jī)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)偵查、目標(biāo)定位、目標(biāo)毀傷評估、電子對抗、通信中繼等諸多領(lǐng)域。對于航程遠(yuǎn)、航時(shí)長的大型無人機(jī),常在無人機(jī)下方左右對稱加掛副油箱,以最大限度增加航程。對于運(yùn)載型無人機(jī),需要在機(jī)體下萬安裝功能吊艙。這些重載荷的任務(wù)設(shè)備需要采用穩(wěn)固的連接方式,以防止任務(wù)備在發(fā)射和飛行過程中產(chǎn)生抖動,從而對無人機(jī)正常飛行產(chǎn)生嚴(yán)重?cái)_動。
3.現(xiàn)有技術(shù)中無人機(jī)人物吊艙等重載荷設(shè)備與機(jī)體的連接方式多采用螺栓連接,其中有采用吊環(huán)和連接螺栓的方式與懸掛物進(jìn)行連接,但是懸掛物安裝或拆卸時(shí)不能實(shí)現(xiàn)快速收放功能。也有采用一種具有收起導(dǎo)向功能的航空吊艙掛架,該掛架是一個(gè)框架式結(jié)構(gòu),具有導(dǎo)向功能?，F(xiàn)有技術(shù)存在以下問題:(1)螺栓連接和框架式連接在任務(wù)吊艙收放過程中不能快速拆卸與安裝定位,這種連接方式通常在日常訓(xùn)練和突發(fā)任務(wù)時(shí),不能快速響應(yīng),大大延長了無人機(jī)準(zhǔn)備時(shí)間,從而貽誤戰(zhàn)機(jī)；(2)在安裝或拆卸時(shí)通常需要較多人員配合,在人員、準(zhǔn)備時(shí)間和操作方法上均存在缺陷或不便之處。
4.現(xiàn)有無人機(jī)機(jī)載載荷的安裝方式、拆卸方式和更換方式的通用化較差，安裝、拆卸和更換的時(shí)間較長，影響無人機(jī)的工作效率。
5.背景技術(shù)部分的內(nèi)容僅僅是公開發(fā)明人所知曉的技術(shù)，并不當(dāng)然代表本領(lǐng)域的現(xiàn)有技術(shù)。


技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

6.本技術(shù)旨在提供一種無人機(jī)載荷快拆機(jī)構(gòu)，解決了不同載荷均可安裝于同一載荷艙上的問題，并實(shí)現(xiàn)了載荷與無人機(jī)之間可以快速安裝、快速拆卸、快速更換。
7.根據(jù)本技術(shù)的一方面，提出一種無人機(jī)載荷快拆機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身主體、載荷艙、轉(zhuǎn)接架和載荷，其中，所述載荷艙可拆卸地連接于所述機(jī)身主體腹部；所述轉(zhuǎn)接架設(shè)置于所述載荷艙的內(nèi)部；所述載荷穿過所述載荷艙的底部可拆卸地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接架上。
8.根據(jù)一些實(shí)施例，所述載荷艙與所述機(jī)身主體之間通過快拆接頭連接，所述快拆接頭能夠打開和鎖緊。
9.根據(jù)一些實(shí)施例，所述快拆接頭分布于所述機(jī)身主體的兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置至少2個(gè)。
10.根據(jù)一些實(shí)施例，所述機(jī)身主體一側(cè)具有開口，所述開口的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述載荷艙的兩側(cè)分別設(shè)置有與所述導(dǎo)軌相互配合的滑塊，使所述機(jī)身主體與所述載荷艙通過導(dǎo)軌和滑塊配合相互連接。
11.根據(jù)一些實(shí)施例，所述機(jī)身主體的開口端設(shè)置有第一卡扣，所述載荷艙上設(shè)置有與所述第一卡扣相互配合的第二卡扣，所述第一卡扣與所述第二卡扣卡合，使所述載荷艙固定于所述機(jī)身主體上。
12.根據(jù)一些實(shí)施例，所述的無人機(jī)載荷快拆機(jī)構(gòu)，還包括電氣接頭，所述電氣接頭分別接入無人機(jī)與所述載荷，使所述無人機(jī)和所述載荷之間電信號導(dǎo)通。
13.根據(jù)一些實(shí)施例，所述載荷艙設(shè)置于所述機(jī)身主體的重心處。
14.根據(jù)一些實(shí)施例，所述無人機(jī)包括小型復(fù)合翼無人機(jī)。
15.根據(jù)一些實(shí)施例，所述轉(zhuǎn)接架通過至少兩個(gè)支架連接于所述載荷艙內(nèi)部。
16.根據(jù)一些實(shí)施例，所述支架與所述載荷艙之間通過減震器連接。
17.基于上述的一種無人機(jī)載荷快拆機(jī)構(gòu)，不同載荷可以安裝于同一規(guī)格的載荷艙上的轉(zhuǎn)接架，載荷艙通過快拆接頭或軌道連接于無人機(jī)機(jī)身主體的腹部。只需將載荷艙拆卸，即可更換不同載荷，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的載荷的快速安裝、快速拆卸和快速更換。
18.為能更進(jìn)一步了解本技術(shù)的特征及技術(shù)內(nèi)容，請參閱以下有關(guān)本技術(shù)的詳細(xì)說明與附圖，但是此說明和附圖僅用來說明本技術(shù)，而非對本技術(shù)的保護(hù)范圍作任何的限制。
附圖說明
19.下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本公開的實(shí)施方式。這里，構(gòu)成本公開一部分的附圖用來提供對本公開的進(jìn)一步理解。本公開的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本公開，并不構(gòu)成對本公開的不當(dāng)限定。附圖中：
20.圖1示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的無人機(jī)機(jī)身上通過快拆接頭安裝載荷的結(jié)構(gòu)示意圖。
21.圖2示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的無人機(jī)機(jī)身上通過導(dǎo)軌和快拆接頭固定載荷的結(jié)構(gòu)示意圖。
22.圖3-5示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的載荷艙上安裝有載荷的結(jié)構(gòu)示意圖。
23.圖6-7示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的快拆接頭的鎖緊和開啟狀態(tài)示意圖。
24.圖8示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的轉(zhuǎn)接架的局部結(jié)構(gòu)示意圖。
25.圖9示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的電氣接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
26.在下文中，僅簡單地描述了某些示例性實(shí)施例。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員可認(rèn)識到的那樣，在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，可通過各種不同方式修改所描述的實(shí)施例。因此，附圖和描述被認(rèn)為本質(zhì)上是示例性的而非限制性的。
27.在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語"中心"、"縱向"、"橫向"、"長度"、"寬度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"堅(jiān)直"、"水平"、"頂"、"底"、"內(nèi)"、"外"、"順時(shí)針"、"逆時(shí)針"等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語"第一"、"第二"僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中，"多個(gè)"的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
28.在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語"安裝"、"相連"、"連接"應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接:可
以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
29.在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.下文的公開提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的公開，下文中對特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
31.以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
32.隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,無人機(jī)已經(jīng)深入到人們生活、科學(xué)研究等多個(gè)領(lǐng)域,任務(wù)載荷就是無人機(jī)平臺搭載的各種任務(wù)設(shè)備,攝影機(jī),雷達(dá),都可以,無人機(jī)只是一個(gè)平臺,放什么樣的傳感器看你的工作需要,當(dāng)然也得考慮無人機(jī)平臺的載荷,還要具體傳感器的工作條件要求,其中大部分無人機(jī)載荷均為攝影機(jī)?，F(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)載荷連接部分,在對攝影機(jī)和無人機(jī)進(jìn)行連接時(shí),連接較為復(fù)雜，所以現(xiàn)有技術(shù)無法滿足人們的使用需要。
33.目前,市場上無人機(jī)載荷模塊的連接大多采用螺絲緊固等連接形式,在無人機(jī)起飛之前,由操作者逐個(gè)螺絲去鎖緊固定,這樣費(fèi)時(shí)費(fèi)力,使無人機(jī)不能實(shí)現(xiàn)快速組裝起飛。
34.本技術(shù)的目的在于提供一種無人機(jī)載荷快拆機(jī)構(gòu),以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無人機(jī)載荷連接部分,在對攝影機(jī)和無人機(jī)進(jìn)行連接時(shí),連接較為復(fù)雜的問題。
35.圖1示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的無人機(jī)機(jī)身上通過快拆接頭安裝載荷的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的無人機(jī)機(jī)身上通過導(dǎo)軌和快拆接頭固定載荷的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3-5示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的載荷艙上安裝有載荷的結(jié)構(gòu)示意圖。
36.如圖1-5所示，根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例，本技術(shù)公開一種無人機(jī)載荷快拆機(jī)構(gòu)，包括機(jī)身主體10、載荷艙2、轉(zhuǎn)接架5和載荷1，其中，載荷艙2可拆卸地連接于機(jī)身主體10腹部。轉(zhuǎn)接架設(shè)置于載荷艙2的內(nèi)部。載荷1穿過載荷艙2的底部可拆卸地設(shè)置于轉(zhuǎn)接架5上。
37.無人機(jī)可分為微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)和大型無人機(jī)。本技術(shù)是在小型復(fù)合翼無人機(jī)上將載荷艙2改進(jìn)為可快速拆卸的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，本技術(shù)并不限定其具體無人機(jī)類型，本技術(shù)中的可快速拆卸結(jié)構(gòu)也可以應(yīng)用于微型無人機(jī)、輕型無人機(jī)、小型無人機(jī)和大型無人機(jī)上。
38.根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，載荷艙2可以設(shè)置于機(jī)身主體10的重心處，可以避免無人機(jī)因載荷1的重心與無人機(jī)的重心位于不同處，將會改變無人機(jī)的重心方向，使無人機(jī)無法正常工作。
39.機(jī)身主體10的腹部在在其重心處具有一開口，用于安裝載荷艙2，載荷艙2與開口完全匹配，從而使機(jī)身主體10的外觀實(shí)現(xiàn)流線型機(jī)身。
40.如圖1所示，根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，載荷艙2與機(jī)身主體10之間通過快拆接頭3連接，快拆接頭3能夠打開和鎖緊。
41.快拆接頭3分布于機(jī)身主體10的兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置至少2個(gè)。當(dāng)然，本技術(shù)中不限定快拆接頭3的數(shù)量，可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行設(shè)置。快拆接頭3解決了載荷艙2與機(jī)身主體10對接時(shí)的定位問題，使得定位準(zhǔn)確，不發(fā)生錯位。
42.根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，快拆接頭3也可以設(shè)置在單側(cè)，另一側(cè)采用卡合的結(jié)構(gòu)進(jìn)行限位，這樣也可以大大增加其安裝及拆卸的可操作性。
43.圖6-7示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的快拆接頭的鎖緊和開啟狀態(tài)示意圖。
44.參圖6-7可見，快拆接頭3包括鎖座、鎖蓋、連接軸、鎖舌、彈簧以及鎖鉤。鎖座固定在機(jī)身主體10或載荷艙2之一上。當(dāng)鎖座固定于載荷艙2上，與鎖座配合的鎖鉤固定于機(jī)身主體10上，當(dāng)鎖座固定于機(jī)身主體10上，則與鎖座配合的鎖鉤固定于載荷艙2上。鎖蓋通過連接軸可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置于鎖座上。鎖舌通過連接軸可自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在鎖蓋下端。彈簧設(shè)置在連接軸上，用于鎖蓋或鎖舌回位?？觳鸾宇^3中包含鎖緊簧片6，保證鎖緊狀態(tài)下快拆接頭3可以鎖死。
45.當(dāng)需要拆卸載荷艙2時(shí)，用戶先按下鎖緊簧片6，再打開鎖蓋，使鎖舌移位，從而使快拆接頭3解鎖，可以快速將載荷艙2從機(jī)身主體10上拆卸，反之安裝時(shí)，也是同樣的操作，這里不做具體描述。
46.載荷艙2上設(shè)置快拆接頭3處將其設(shè)置為向內(nèi)凹陷，使快拆接頭3隱藏于凹陷處，從外觀上觀看更加美觀。
47.參圖2可見，根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，機(jī)身主體10一側(cè)具有開口，開口的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌7，載荷艙2的兩側(cè)分別設(shè)置有與導(dǎo)軌相互配合的滑塊8，使機(jī)身主體10與載荷艙2通過導(dǎo)軌7和滑塊8配合相互連接。導(dǎo)軌7解決了載荷艙2與機(jī)身主體10對接時(shí)的定位問題，使得定位準(zhǔn)確，不發(fā)生錯位。
48.根據(jù)本技術(shù)另一實(shí)施例，機(jī)身主體10的腹部具有一開口，與其中一側(cè)面貫通，另一側(cè)面不貫通。當(dāng)載荷艙2沿導(dǎo)軌滑入機(jī)身主體10的開口內(nèi)，到達(dá)預(yù)設(shè)位置后，載荷艙2的側(cè)壁抵接到機(jī)身主體10的不貫通的一側(cè)板上。
49.機(jī)身主體10的開口端設(shè)置有第一卡扣，載荷艙2上設(shè)置有與第一卡扣相互配合的第二卡扣，第一卡扣與第二卡扣卡合，使載荷艙2固定于機(jī)身主體10上。
50.機(jī)身主體10與側(cè)面貫通的一側(cè)，通過第一卡扣與第二卡扣將載荷艙2封閉在機(jī)身主體10的開口內(nèi)。
51.根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，載荷1通過至少兩個(gè)轉(zhuǎn)接架5連接到載荷艙2上。轉(zhuǎn)接架5和載荷艙2之間通過固定孔連接。對應(yīng)不同連接形式的載荷1，可設(shè)計(jì)對應(yīng)形式的轉(zhuǎn)接架5。轉(zhuǎn)接架通過至少兩個(gè)支架連接于載荷艙2內(nèi)部，當(dāng)本技術(shù)采用兩個(gè)支架時(shí)，兩個(gè)支架對稱設(shè)置。當(dāng)本技術(shù)采用三個(gè)支架時(shí)，支架兩兩之間的夾角可以設(shè)置為120
°
。
52.也可以，轉(zhuǎn)接架通過四個(gè)支架連接于載荷艙2內(nèi)部，支架兩兩之間夾角為90
°
。
53.轉(zhuǎn)接架可以設(shè)置為一端開口的圓形殼體，開口端朝向載荷艙2設(shè)置，開口端對應(yīng)的載荷艙2處具有通孔，用于安裝載荷1，并電連接與載荷1。當(dāng)然，圓形殼體的后蓋也可以設(shè)置
為可拆卸的后蓋。
54.根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，支架與載荷艙2之間通過減震器連接。當(dāng)無人機(jī)在飛行時(shí)，如遇氣流，無人機(jī)會發(fā)生抖動，從而使載荷1抖動，如果載荷1為攝像機(jī)，此種情況下拍攝的畫面的效果將不良。支架與載荷艙2支架之間通過減震器進(jìn)行減震，在無人機(jī)抖動時(shí)，完全不影響載荷1的工作狀態(tài)，從而提高了工作效率。
55.減震器可以采用彈簧、橡膠墊以及一些不規(guī)則彈性件。本技術(shù)中不做具體限定，凡是可以達(dá)到支架與載荷艙2之間的減震效果即可。
56.當(dāng)然，也可以利用載荷上自身安裝的減震器進(jìn)行減震。
57.圖8示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的轉(zhuǎn)接架的局部結(jié)構(gòu)示意圖。圖9示出根據(jù)本技術(shù)示例實(shí)施例的電氣接頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
58.參圖8-9可見，根據(jù)本技術(shù)實(shí)施例，無人機(jī)載荷快拆機(jī)構(gòu)，還包括電氣接頭4，電氣接頭4分別接入無人機(jī)與載荷1，使無人機(jī)和載荷1之間電信號導(dǎo)通。
59.當(dāng)載荷1需要與無人機(jī)進(jìn)行電信號導(dǎo)通時(shí)，為方便，在轉(zhuǎn)接架內(nèi)設(shè)置有電氣接頭4，電氣接頭4的一端連接無人機(jī)，另一端連接載荷1，從而實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與載荷1的導(dǎo)通。當(dāng)載荷1需要拆卸時(shí)，打開快拆接頭3，使載荷艙2脫離無人機(jī)的機(jī)身主體10，然后將電氣接頭4斷開，即可將載荷艙2和載荷1拆卸。
60.將載荷1安裝于轉(zhuǎn)接架上，轉(zhuǎn)接架連接于載荷艙2內(nèi)，再將載荷艙2安裝在機(jī)身主體10上，將載荷艙2插入機(jī)身主體10的開口中，然后將快拆接頭3鎖緊。拆卸時(shí)，手動打開快拆接頭3，拔出載荷艙2，即可完成拆卸。
61.所有可掛載腹部載荷1安裝在同一形制的載荷艙2上。載荷艙2安裝時(shí)，快拆接頭3和電氣接頭4與機(jī)身主體10上對應(yīng)快拆接頭3連接。掛載不同載荷1只需更換載荷艙2即可。以此方式實(shí)現(xiàn)了機(jī)身主體10和載荷艙2的快速連接以及不同載荷1的快速更換，減少了無人機(jī)的平均整備時(shí)間。
62.與非通用載荷艙2相比，本技術(shù)中的載荷艙2重心位于無人機(jī)機(jī)身重心位置附近，安裝時(shí)無需調(diào)整位置。不同載荷1使用通用載荷艙2安裝，無人機(jī)更換載荷1時(shí)只需更換載荷艙2即可，減少整備時(shí)間。載荷艙2與無人機(jī)之間連接使用快拆接頭3，可快速拆卸及安裝。載荷艙2與無人機(jī)之間使用快速電氣接頭4，支持即插即用。
63.最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本公開的示例實(shí)施例而已，并不用于限制本公開，盡管參照前述實(shí)施例對本公開進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本公開的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本公開的保護(hù)范圍之內(nèi)。