技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種變質(zhì)心飛行器模擬裝置，涉及一種飛行器模擬裝置。為了解決現(xiàn)有的變質(zhì)心控制方式對(duì)應(yīng)的飛行器沒(méi)有良好的氣動(dòng)外形和側(cè)噴發(fā)動(dòng)機(jī)方式不能充分利用氣動(dòng)力進(jìn)行機(jī)動(dòng)的問(wèn)題。本發(fā)明的支撐框架上設(shè)置兩個(gè)框架聯(lián)結(jié)軸；飛行器殼體的錐體底面通過(guò)兩個(gè)框架聯(lián)結(jié)軸與支撐框架鉸接，飛行器殼體的錐體尖端向下，飛行器殼體能夠繞框架聯(lián)結(jié)軸擺動(dòng)；活動(dòng)質(zhì)量體位于飛行器殼體內(nèi)部；活動(dòng)質(zhì)量體的錐形尖端與飛行器殼體的錐體尖端鉸接；活動(dòng)質(zhì)量體的錐體底面上安裝有步進(jìn)電機(jī)和齒輪；弧形的運(yùn)動(dòng)齒條固定在飛行器殼體錐體底面上；齒輪與運(yùn)動(dòng)齒條組成運(yùn)動(dòng)副；步進(jìn)電機(jī)通過(guò)運(yùn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)活動(dòng)質(zhì)量體在飛行器殼體內(nèi)部擺動(dòng)。本發(fā)明適用于變質(zhì)心飛行器的設(shè)計(jì)和控制研究。

技術(shù)研發(fā)人員：高長(zhǎng)生;荊武興;李澗青;封天明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.06
技術(shù)公布日：2017.09.12