本發(fā)明涉及電動(dòng)舵機(jī)的舵面連接結(jié)構(gòu)，具體是指一種應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，屬于輕質(zhì)小型化電動(dòng)舵機(jī)研究領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

輕質(zhì)小型化的電動(dòng)舵機(jī)具有體積小、負(fù)載大的特點(diǎn)，需要承受較大的扭矩和彎矩，并保持相當(dāng)高的控制精度。因此，必須要求電動(dòng)舵機(jī)的舵面連接結(jié)構(gòu)具有很高的精度和可靠性。

現(xiàn)有技術(shù)中，高精度的舵面連接結(jié)構(gòu)大都比較復(fù)雜，占用空間大，且安裝和拆卸步驟繁多。因此，目前亟需提出一種應(yīng)用于電動(dòng)舵機(jī)的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，拆裝過(guò)程操作簡(jiǎn)單，裝配工藝性好，體積小，定位精度高，連接可靠性高，適合小體積大負(fù)載的電動(dòng)舵機(jī)與舵面的連接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置在電動(dòng)舵機(jī)上，包含：舵軸，一端與舵機(jī)搖臂連接設(shè)置，另一端設(shè)置舵軸法蘭面；舵叉，一端為叉型結(jié)構(gòu)，與舵面連接設(shè)置，另一端設(shè)置舵叉法蘭面，與舵軸法蘭面之間采用卡槽連接，并通過(guò)固定組件緊固安裝，使得舵機(jī)搖臂、舵軸、舵叉以及舵面連接形成一體；當(dāng)電動(dòng)舵機(jī)接收指令驅(qū)動(dòng)舵機(jī)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)舵軸和舵叉帶動(dòng)舵面實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，完成預(yù)定動(dòng)作。

所述的舵軸與舵機(jī)搖臂之間采用軸孔連接，并通過(guò)錐銷緊固安裝。

所述的舵叉與舵面之間采用鉚接緊固連接。

所述的舵叉法蘭面上設(shè)置有支耳；所述的舵軸法蘭面上設(shè)置有燕尾槽，該燕尾槽具有與支耳形狀相匹配的缺口；將支耳對(duì)準(zhǔn)插入燕尾槽中并旋轉(zhuǎn)卡住，使舵軸法蘭面與舵叉法蘭面接觸并實(shí)現(xiàn)卡槽連接。

所述的舵叉法蘭面上設(shè)置有一個(gè)第一鉸制螺釘孔以及多個(gè)第一盤頭螺釘孔；所述的舵軸法蘭面上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第二鉸制螺釘孔以及多個(gè)第二盤頭螺釘孔；通過(guò)鉸制螺釘插入第一鉸制螺釘孔和第二鉸制螺釘孔擰緊進(jìn)行定位，通過(guò)多個(gè)盤頭螺釘插入第一盤頭螺釘孔和第二盤頭螺釘孔擰緊進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)舵軸與舵叉的緊固安裝。

所述的舵叉的支耳內(nèi)設(shè)置有消隙彈簧，當(dāng)舵軸與舵叉連接后，消隙彈簧壓縮并頂住舵軸的燕尾槽的底部，受壓產(chǎn)生向外推力，使舵軸的舵軸法蘭面與舵叉的舵叉法蘭面之間無(wú)間隙配合。

本發(fā)明提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，在安裝時(shí)，首先將舵叉的支耳對(duì)準(zhǔn)缺口插入舵軸的燕尾槽中，旋轉(zhuǎn)后使支耳卡在燕尾槽中，并使舵叉法蘭面上的第一鉸制螺釘孔、第一盤頭螺釘孔分別與舵軸法蘭面上的第二鉸制螺釘孔、第二盤頭螺釘孔一一對(duì)準(zhǔn)；然后采用鉸制螺釘插入第一鉸制螺釘孔和第二鉸制螺釘孔擰緊進(jìn)行定位，再采用多個(gè)盤頭螺釘分別插入第一盤頭螺釘孔和第二盤頭螺釘孔擰緊進(jìn)行固定，實(shí)現(xiàn)舵軸與舵叉的連接緊固。

本發(fā)明提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，在拆卸時(shí)，首先松開多個(gè)盤頭螺釘和鉸制螺釘，然后旋轉(zhuǎn)舵叉，使得支耳對(duì)準(zhǔn)舵軸的燕尾槽的缺口，此時(shí)消隙彈簧釋放壓力，自動(dòng)將舵叉彈出，完成舵軸與舵叉的拆卸。

綜上所述，本發(fā)明提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，裝拆通過(guò)舵叉支耳的插槽、轉(zhuǎn)動(dòng)卡住以及多個(gè)螺釘?shù)臄Q緊來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單，裝配工藝性好；且本發(fā)明體積小，定位精度高，連接可靠性高，尤其適合小體積大負(fù)載的電動(dòng)舵機(jī)與舵面的連接。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明中的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖2為本發(fā)明中的舵叉及消隙彈簧的示意圖；

圖3為本發(fā)明中的舵軸的示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合圖1～圖3，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例。

如圖1所示，為本發(fā)明所提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，設(shè)置在電動(dòng)舵機(jī)上，包含：舵軸3，一端與舵機(jī)搖臂（圖中未示）連接設(shè)置，如圖3所示，另一端設(shè)置舵軸法蘭面31；舵叉1，一端為叉型結(jié)構(gòu)，與舵面（圖中未示）連接設(shè)置，如圖2所示，另一端設(shè)置舵叉法蘭面11，與舵軸法蘭面31之間采用卡槽連接，并通過(guò)固定組件緊固安裝，使得舵機(jī)搖臂、舵軸3、舵叉1以及舵面連接形成一體；當(dāng)電動(dòng)舵機(jī)接收指令驅(qū)動(dòng)舵機(jī)搖臂轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)舵軸3和舵叉1帶動(dòng)舵面實(shí)現(xiàn)偏轉(zhuǎn)，完成預(yù)定動(dòng)作。

所述的舵軸3通過(guò)其上設(shè)置的圓錐孔與舵機(jī)搖臂之間采用軸孔連接，并通過(guò)錐銷緊固安裝。

所述的舵叉1通過(guò)其上設(shè)置的凹槽與舵面之間采用鉚接緊固連接。

如圖2所示，所述的舵叉法蘭面11上設(shè)置有支耳12；如圖3所示，所述的舵軸法蘭面31上設(shè)置有燕尾槽32，該燕尾槽32具有與支耳12形狀相匹配的缺口；將支耳12對(duì)準(zhǔn)插入燕尾槽32中并旋轉(zhuǎn)卡住，使舵軸法蘭面31與舵叉法蘭面11接觸并實(shí)現(xiàn)卡槽連接。

如圖2所示，所述的舵叉法蘭面11上設(shè)置有一個(gè)第一鉸制螺釘孔以及多個(gè)第一盤頭螺釘孔；如圖3所示，所述的舵軸法蘭面31上對(duì)應(yīng)設(shè)置有一個(gè)第二鉸制螺釘孔以及多個(gè)第二盤頭螺釘孔；將支耳12插入燕尾槽32后旋轉(zhuǎn)，使舵叉法蘭面11上的第一鉸制螺釘孔、第一盤頭螺釘孔分別與舵軸法蘭面31上的第二鉸制螺釘孔、第二盤頭螺釘孔一一對(duì)準(zhǔn)，通過(guò)鉸制螺釘2插入第一鉸制螺釘孔和第二鉸制螺釘孔擰緊進(jìn)行定位，通過(guò)盤頭螺釘4插入第一盤頭螺釘孔和第二盤頭螺釘孔擰緊進(jìn)行固定并提高連接可靠性，實(shí)現(xiàn)舵軸3與舵叉1的緊固安裝。

在發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選是實(shí)施例中，如圖2和圖3所示，在舵軸法蘭面31和舵叉法蘭面11上分別設(shè)置對(duì)應(yīng)的3組盤頭螺釘孔，并通過(guò)3個(gè)盤頭螺釘4擰緊進(jìn)行緊固連接。

如圖2所示，所述的舵叉1的支耳12內(nèi)設(shè)置有消隙彈簧5，當(dāng)舵軸3與舵叉1連接后，消隙彈簧5壓縮并頂住舵軸3的燕尾槽32的底部，受壓產(chǎn)生向外推力，使舵軸3的舵軸法蘭面31與舵叉1的舵叉法蘭面11之間無(wú)間隙配合，達(dá)到消除安裝間隙的目的。

本發(fā)明所提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，在安裝時(shí)，首先將舵叉1的支耳12對(duì)準(zhǔn)缺口插入舵軸3的燕尾槽32中，旋轉(zhuǎn)后不僅使得支耳12卡在燕尾槽32中，同時(shí)使得使舵叉法蘭面11上的第一鉸制螺釘孔、第一盤頭螺釘孔分別與舵軸法蘭面31上的第二鉸制螺釘孔、第二盤頭螺釘孔一一對(duì)準(zhǔn)。此時(shí)，由于舵叉1的支耳12內(nèi)設(shè)置有消隙彈簧5，其頂住舵軸3的燕尾槽32的底部，受壓產(chǎn)生向外推力，使舵軸3的舵軸法蘭面31與舵叉1的舵叉法蘭面11之間無(wú)間隙配合。隨后，采用鉸制螺釘2插入第一鉸制螺釘孔和第二鉸制螺釘孔擰緊進(jìn)行精確定位，再采用3個(gè)盤頭螺釘4分別插入第一盤頭螺釘孔和第二盤頭螺釘孔擰緊進(jìn)行固定，進(jìn)一步保證和提高連接的精度及可靠性，從而實(shí)現(xiàn)舵軸3與舵叉1的連接緊固。

本發(fā)明所提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，在拆卸時(shí)，首先松開3個(gè)盤頭螺釘4和鉸制螺釘2，然后旋轉(zhuǎn)舵叉1，使得支耳12對(duì)準(zhǔn)舵軸3的燕尾槽32的缺口，此時(shí)消隙彈簧5釋放壓力，自動(dòng)將舵叉1彈出，完成舵軸3與舵叉1的拆卸。

綜上所述，本發(fā)明所提供的高精度易裝拆的舵面連接結(jié)構(gòu)，適用于輕質(zhì)小型化電動(dòng)舵機(jī)的舵面控制要求；與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)和有益效果：1、本發(fā)明的裝拆通過(guò)舵叉支耳的插槽、轉(zhuǎn)動(dòng)卡住以及多個(gè)螺釘?shù)臄Q緊來(lái)實(shí)現(xiàn)，操作簡(jiǎn)單，裝配工藝性好；2、本發(fā)明體積小，定位精度高，連接可靠性高，尤其適合小體積大負(fù)載的電動(dòng)舵機(jī)與舵面的連接。

盡管本發(fā)明的內(nèi)容已經(jīng)通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例作了詳細(xì)介紹，但應(yīng)當(dāng)認(rèn)識(shí)到上述的描述不應(yīng)被認(rèn)為是對(duì)本發(fā)明的限制。在本領(lǐng)域技術(shù)人員閱讀了上述內(nèi)容后，對(duì)于本發(fā)明的多種修改和替代都將是顯而易見的。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求來(lái)限定。