專利名稱:一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)。包括機(jī)架與用于提供動(dòng)力的伺服電機(jī)，機(jī)架兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的控制單元；鏈條上設(shè)置有載物臺(tái)，載物臺(tái)下方設(shè)置有用于記錄物料移動(dòng)距離的編碼器；鏈條與機(jī)架之間設(shè)置有齒形帶，齒形帶上設(shè)置有可滑動(dòng)的壓帶輪；齒形帶通過壓帶輪與編碼器緊密貼合使編碼器準(zhǔn)確的記錄出物料的移動(dòng)距離。本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠、易于安裝調(diào)試、傳送精度高的鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)。
【專利說明】一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種低速重載物料傳送結(jié)構(gòu)，具體涉及一種低速重載鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，因此自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料傳送必須具備高精度，高效率的能力。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中使用的傳送設(shè)備最常用的是鏈板輸送機(jī)和皮帶輸送機(jī)。鏈板運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)方式為齒輪鏈條傳動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)由于鏈條本身鏈節(jié)之間的間隙誤差和鏈輪與鏈條之間配合的間隙比較大，因此傳送精度較低。皮帶運(yùn)輸機(jī)的載荷非常小，對(duì)于載荷較大的物料就不能運(yùn)輸，傳送效率不高，精度低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型提供了一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)，解決了在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線上低速重載物料運(yùn)輸精度差的問題。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架與用于提供動(dòng)力的伺服電機(jī)，機(jī)架兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特殊之處在于:還包括用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的控制單元；
[0005]上述鏈條上設(shè)置有載物臺(tái)，載物臺(tái)下方設(shè)置有用于記錄物料移動(dòng)距離的編碼器；
[0006]上述鏈條與機(jī)架之間設(shè)置有齒形帶，齒形帶上設(shè)置有可滑動(dòng)的壓帶輪；
[0007]上述齒形帶通過壓帶輪與編碼器緊密貼合使編碼器準(zhǔn)確的記錄出物料的移動(dòng)距離；
[0008]上述編碼器通過編碼器支架固定連接在在載物臺(tái)下方。
[0009]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):能夠傳送載荷比較的大的物料，且傳送的精度高，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單可靠，易于安裝調(diào)試。

【附圖說明】

[0010]圖1是本實(shí)用新型的總體示意結(jié)構(gòu)圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的局部示意圖；
[0012]其中，1-機(jī)架、2-伺服電機(jī)、3-主動(dòng)鏈輪、4-從動(dòng)鏈輪、5-鏈條、6_載物臺(tái)、7_齒形帶、8-編碼器支架、9-壓帶輪、10-編碼器、11-控制單元。

【具體實(shí)施方式】
[0013]參見圖1-2，一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架I與用于提供動(dòng)力的伺服電機(jī)2，機(jī)架I兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪3和從動(dòng)鏈輪4，主動(dòng)鏈輪3通過鏈條5帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，還包括用于控制伺服電機(jī)2轉(zhuǎn)速以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的控制單元11 ;鏈條5方設(shè)置有載物臺(tái)6，載物臺(tái)6下方設(shè)置有用于記錄物料移動(dòng)距離的編碼器10 ;鏈條5與機(jī)架I之間設(shè)置有齒形帶7，齒形帶7上設(shè)置有可滑動(dòng)的壓帶輪9 ;齒形帶7通過壓帶輪9與編碼器10緊密貼合使編碼器10準(zhǔn)確的記錄出物料的移動(dòng)距離，并將實(shí)際位移數(shù)據(jù)發(fā)送到控制單元11，控制單元11將實(shí)際位移數(shù)據(jù)與理論給定的位移進(jìn)行比較，然后控制伺服電機(jī)2的轉(zhuǎn)速以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間；編碼器10通過編碼器支架8固定連接在在載物臺(tái)下方。
[0014]當(dāng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，會(huì)帶動(dòng)載物臺(tái)移動(dòng)，同時(shí)在載物臺(tái)下方的編碼器在齒形帶上移動(dòng)，記錄出物料移動(dòng)的距離，與伺服電機(jī)形成了閉環(huán)的檢測(cè)回路，有效的提高了物料傳送的精度。
[0015]如圖1，一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)包括機(jī)架I，伺服電機(jī)2固定于所述機(jī)架上，在所述伺服電機(jī)的軸端連接有主動(dòng)鏈輪3，運(yùn)輸物料的鏈條5將所述主動(dòng)鏈輪與從動(dòng)鏈輪4連接在一起。
[0016]如圖2，在所述鏈條的上方安裝有載物臺(tái)6，對(duì)應(yīng)的下方安裝有編碼器支架8，在所述支架上設(shè)置有壓帶輪9與編碼器10，在機(jī)架上裝有齒形帶7，所述的壓帶輪將齒形帶9與編碼器10緊密的接觸在一起。這樣當(dāng)物料傳送時(shí)，編碼器就可以準(zhǔn)確的記錄出物料的移動(dòng)距離，并與伺服電機(jī)形成閉環(huán)的檢測(cè)回路，有效的提高了物料的傳送精度。
【權(quán)利要求】
1.一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)，包括機(jī)架與用于提供動(dòng)力的伺服電機(jī)，機(jī)架兩端分別設(shè)置有主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過鏈條帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于:還包括用于控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速以及運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間的控制單元；所述鏈條上設(shè)置有載物臺(tái)，載物臺(tái)下方設(shè)置有用于記錄物料移動(dòng)距離的編碼器；所述鏈條與機(jī)架之間設(shè)置有齒形帶，齒形帶上設(shè)置有可滑動(dòng)的壓帶輪；所述齒形帶通過壓帶輪與編碼器緊密貼合使編碼器準(zhǔn)確的記錄出物料的移動(dòng)距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鏈條高精度傳送結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述編碼器通過編碼器支架固定連接在在載物臺(tái)下方。
【文檔編號(hào)】B65G35-06GK204280579SQ201420724212
【發(fā)明者】徐建國, 陳偉平, 滑勇攀, 黃軍強(qiáng) [申請(qǐng)人]西安巨浪精密機(jī)械有限公司