本發(fā)明涉及無人飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種快速組合多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)：

無人機(jī)具有靈活輕便、重量輕、體積小、易裝拆、根據(jù)需要能夠掛載不同任務(wù)設(shè)備、制造周期短等特點(diǎn)，在軍用市場(chǎng)和民用市場(chǎng)大量使用。

但，隨著無人飛行技術(shù)的快速發(fā)展，對(duì)無人機(jī)要求越來越高?，F(xiàn)有的無人機(jī)的拆裝均借助于工具，存在拆裝慢、拆裝時(shí)間長(zhǎng)的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種快速組合多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述快速組合多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括：機(jī)身主體和與多個(gè)所述機(jī)身主體連接的機(jī)翼；

所述機(jī)身主體包括從上至下依次設(shè)置的機(jī)身上段、機(jī)身中段和機(jī)身下段；所述機(jī)身上段包括：傘倉(cāng)和機(jī)身上段殼體；

所述機(jī)身中段包括：機(jī)身中段殼體、機(jī)臂固定座和機(jī)臂連接件a；所述機(jī)身中段殼體的內(nèi)腔中設(shè)置機(jī)身上板、機(jī)身下板、電源分電板、電池、傘倉(cāng)固定板和飛行控制裝置；所述機(jī)臂固定座限位在所述機(jī)身上板與所述機(jī)身下板之間且所述機(jī)臂固定座貫穿所述機(jī)身中段殼體與所述機(jī)臂連接件a連接；所述機(jī)身上板、所述電源分電板與所述機(jī)身下板從上至下依次設(shè)置，所述電池貫穿所述電源分電板限位在所述機(jī)身上板與所述機(jī)身下板形成的間隙中；所述傘倉(cāng)穿過所述機(jī)身上段殼體后固定在所述傘倉(cāng)固定板上，所述傘倉(cāng)固定板與所述機(jī)身上板連接；所述飛行控制裝置設(shè)置在所述機(jī)身下板的底面上；所述機(jī)身下段包括機(jī)身下段殼體；所述機(jī)身上段殼體、所述機(jī)身中段殼體、所述機(jī)身下段殼體按序依次可拆卸連接；所述機(jī)翼的機(jī)臂固定在所述機(jī)臂固定座上，所述機(jī)臂連接件a與所述機(jī)翼的機(jī)臂可拆卸連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)翼包括：機(jī)臂、旋翼、旋翼載端、起落架和機(jī)臂連接件b；所述機(jī)臂的一端設(shè)置機(jī)臂連接件b，另一端設(shè)置旋翼載端；

所述旋翼載端的主體結(jié)構(gòu)為柱形結(jié)構(gòu)，在所述柱形結(jié)構(gòu)的上、下底面上均設(shè)置旋翼固定接頭；所述柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)與所述旋翼固定接頭連接；通過水平折疊件，所述起落架與所述機(jī)臂連接件b可拆卸連接；所述機(jī)臂連接件a與所述機(jī)臂連接件b銷連接。

更優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)的上底面設(shè)置旋翼固定接頭，所述旋翼固定在所述旋翼固定接頭上；

所述旋翼的數(shù)量為2個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)的上、下底面上均設(shè)置旋翼固定接頭，每個(gè)所述旋翼固定接頭上均固定一個(gè)所述旋翼。

更優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)從上至下依次分為上電機(jī)防水蓋、電機(jī)座和下底蓋；所述上電機(jī)防水蓋與所述電機(jī)座之間設(shè)置所述電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上；所述電機(jī)座與所述下底蓋之間設(shè)置電子調(diào)速器。

更優(yōu)選地，所述旋翼的數(shù)量為2個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)從上至下依次分為上電機(jī)防水蓋、電機(jī)座和下電機(jī)防水蓋；所述上電機(jī)防水蓋與所述電機(jī)座之間設(shè)置所述電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上；所述電機(jī)座與所述下電機(jī)防水蓋之間設(shè)置電子調(diào)速器。

優(yōu)選地，所述起落架包括順次設(shè)置的起落架支柱、起落架底座和起落架橡膠座；所述水平折疊件的固定連接頭分別與所述起落架支柱和所述機(jī)臂連接件b固定連接；所述水平折疊件的活動(dòng)連接頭與所述機(jī)臂連接件b銷連接。

優(yōu)選地，所述機(jī)身中段還包括電池防護(hù)架，所述電池防護(hù)架包圍在所述電池的周圍。

優(yōu)選地，所述傘倉(cāng)與所述機(jī)身上段殼體之間設(shè)置硅膠u型墊。

優(yōu)選地，所述機(jī)臂固定座的數(shù)量至少為3個(gè)，且沿所述機(jī)身中段殼體的圓周均勻分布。

優(yōu)選地，所述機(jī)身上板上還設(shè)置加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板沿所述機(jī)身中段殼體的內(nèi)圓周均勻分布。

本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明所述無人機(jī)結(jié)構(gòu)為快速組合且能夠?qū)崿F(xiàn)不同起飛重量的多旋翼無人機(jī)，縮短無人機(jī)制造周期短、降低執(zhí)行任務(wù)成本，提高任務(wù)效率。本發(fā)明所述無人機(jī)結(jié)構(gòu)具有無工具安裝、快速裝拆、快速組合、防炸機(jī)的特點(diǎn)，大大提高了無人機(jī)戶外作業(yè)任務(wù)的效率。

附圖說明

圖1是三軸六旋翼結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是機(jī)身主體上半部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是機(jī)身主體下半部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是電源分線板及電池防護(hù)架示意圖；

圖5是傘倉(cāng)和機(jī)身上段殼體和機(jī)身上板之間的結(jié)構(gòu)連接示意圖；

圖6是機(jī)翼與機(jī)身中段的連接示意圖；

圖7是起落架安裝狀態(tài)示意圖；

圖8是起落架折疊狀態(tài)示意圖；

圖9是六軸六旋翼的無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是四軸四旋翼的無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是四軸八旋翼的無人機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

參照?qǐng)D1，本實(shí)施例所述快速組合多旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)，所述結(jié)構(gòu)包括：機(jī)身主體和與多個(gè)所述機(jī)身主體連接的機(jī)翼4；所述機(jī)身主體包括從上至下依次設(shè)置的機(jī)身上段1、機(jī)身中段2和機(jī)身下段3；更詳細(xì)的解釋說明為：

(一)參照?qǐng)D2，所述機(jī)身上段1包括：傘倉(cāng)1-1和機(jī)身上段殼體1-2；所述傘倉(cāng)1-1與所述機(jī)身上段殼體1-2之間設(shè)置硅膠u型墊1-3。

參照?qǐng)D5，傘倉(cāng)固定板用于固定傘倉(cāng)，傘倉(cāng)固定板通過六角螺柱與機(jī)身連接固定。傘倉(cāng)結(jié)構(gòu)可以保障機(jī)器故障時(shí)防止炸機(jī)。

(二)參照?qǐng)D2和圖3，所述機(jī)身中段2包括：機(jī)身中段殼體2-1、機(jī)臂固定座和機(jī)臂連接件a8；所述機(jī)身中段殼體的內(nèi)腔中設(shè)置機(jī)身上板2-2、機(jī)身下板2-3、電源分電板2-4、電池2-6、傘倉(cāng)固定板2-7和飛行控制裝置；所述機(jī)臂固定座限位在所述機(jī)身上板2-2與所述機(jī)身下板2-3之間且所述機(jī)臂固定座貫穿所述機(jī)身中段殼體2-1與所述機(jī)臂連接件a8連接；

參照?qǐng)D4，所述機(jī)身上板2-2、所述電源分電板2-4與所述機(jī)身下板2-3從上至下依次設(shè)置，所述電池2-6貫穿所述電源分電板2-4限位在所述機(jī)身上板2-2與所述機(jī)身下板2-3形成的間隙中；所述傘倉(cāng)1-1穿過所述機(jī)身上段殼體1-2后固定在所述傘倉(cāng)固定板2-7上，通過傘倉(cāng)支撐住a1-1-1和傘倉(cāng)支撐住b1-1-2，所述傘倉(cāng)固定板2-7與所述機(jī)身上板2-2連接；所述飛行控制裝置設(shè)置在所述機(jī)身下板2-3的底面上。

1、關(guān)于電池

所述機(jī)身中段還包括電池防護(hù)架2-5，所述電池防護(hù)架2-5包圍在所述電池2-6的周圍。所述電池為2-6為鋰電池。

電源分線板2-4實(shí)現(xiàn)電源在電池周邊分布，方便無人機(jī)機(jī)體布線。電池防護(hù)架2-5保障電池2-6不被機(jī)身上板2-2邊沿撞擊而導(dǎo)致的變形或破壞。

2、關(guān)于機(jī)臂固定座

所述機(jī)臂固定座的數(shù)量至少為3個(gè)，且沿所述機(jī)身中段殼體2-1的圓周均勻分布。

所述機(jī)臂固定座通過螺栓固定在所述機(jī)身上板2-2和所述機(jī)身下板2-3之間。所述機(jī)臂固定座包括左機(jī)臂固定座和右機(jī)臂固定座，所述機(jī)臂連接件a通過高強(qiáng)度螺栓固定在左機(jī)臂固定座和右機(jī)臂固定座之間。

3、關(guān)于飛行控制裝置

所述飛行控制裝置包括飛行控制器固定板2-8和固定在所述飛行控制器固定板2-8的飛行控制器2-9，通過飛行控制器支柱，所述飛行控制器固定板2-8固定在所述機(jī)身下板2-3的底面。

4、關(guān)于一個(gè)機(jī)翼安裝兩個(gè)旋翼

當(dāng)一個(gè)機(jī)翼安裝兩個(gè)旋翼時(shí)，所述機(jī)身上板2-2上還設(shè)置加強(qiáng)板，所述加強(qiáng)板沿所述機(jī)身中段殼體2-1的內(nèi)圓周均勻分布。

(三)所述機(jī)身下段3包括機(jī)身下段殼體3-1；

所述機(jī)身上段殼體1-2、所述機(jī)身中段殼體2-1、所述機(jī)身下段殼體3-1按序依次可拆卸連接；具體為：所述機(jī)身上段殼體1-2、所述機(jī)身中段殼體2-1、所述機(jī)身下段殼體3-1通過卡槽實(shí)現(xiàn)連接，機(jī)身上段殼體1-2、機(jī)身下段殼體3-1設(shè)有卡槽，在機(jī)身中段殼體2-1合上機(jī)身上段殼體1-2、機(jī)身下段殼體3-1，通過旋轉(zhuǎn)上機(jī)身上段殼體1-2、機(jī)身下段殼體3-1，實(shí)現(xiàn)扣緊。

(四)所述機(jī)翼4的機(jī)臂固定在所述機(jī)臂固定座上，所述機(jī)臂連接件a8與所述機(jī)翼的機(jī)臂可拆卸連接。

參照?qǐng)D6，所述機(jī)翼4包括：機(jī)臂4-1、旋翼4-2、旋翼載端4-3、起落架5和機(jī)臂連接件b7；所述機(jī)臂的一端設(shè)置機(jī)臂連接件b7，另一端設(shè)置旋翼載端；所述旋翼載端的主體結(jié)構(gòu)為柱形結(jié)構(gòu)，在所述柱形結(jié)構(gòu)的上、下底面上均設(shè)置旋翼固定接頭；所述柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中設(shè)置電機(jī)，所述電機(jī)與所述旋翼固定接頭連接；通過水平折疊件6，所述起落架5與所述機(jī)臂連接件b7可拆卸連接。

1、關(guān)于柱形結(jié)構(gòu)

所述柱形結(jié)構(gòu)的外壁上設(shè)置指示燈，所述指示燈與所述電機(jī)連接。

所述柱形結(jié)構(gòu)的內(nèi)腔中還設(shè)置電機(jī)座和電機(jī)防水蓋；所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上，所述電機(jī)防水蓋扣合在所述電機(jī)上。

2、關(guān)于起落架

參照?qǐng)D7和圖8，所述起落架5包括順次設(shè)置的起落架支柱5-1、起落架底座5-2和起落架橡膠座5-3；

所述水平折疊件6的固定連接頭分別與所述起落架支柱和所述機(jī)臂連接件b7固定連接；所述水平折疊件6的活動(dòng)連接頭與所述機(jī)臂連接件b7銷連接，銷連接起落架的快速折疊。通過銷連接也實(shí)現(xiàn)無工具快速折疊，方便安裝、包裝與運(yùn)輸。

3、關(guān)于機(jī)臂連接件a與所述機(jī)臂連接件b

參照?qǐng)D5，通過快速銷9，所述機(jī)臂連接件a8與所述機(jī)臂連接件b7銷連接，實(shí)現(xiàn)快速裝拆，所述機(jī)臂連接件a8與所述機(jī)臂連接件b7之間的銷連接限制機(jī)臂徑向和軸向活動(dòng)。

4、關(guān)于機(jī)翼

所述旋翼的數(shù)量為1個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)的上底面設(shè)置旋翼固定接頭，所述旋翼固定在所述旋翼固定接頭上；所述柱形結(jié)構(gòu)從上至下依次分為上電機(jī)防水蓋、電機(jī)座和下底蓋；所述上電機(jī)防水蓋與所述電機(jī)座之間設(shè)置所述電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上；所述電機(jī)座與所述下底蓋之間設(shè)置電子調(diào)速器。

所述旋翼的數(shù)量為2個(gè)時(shí)，所述柱形結(jié)構(gòu)的上、下底面上均設(shè)置旋翼固定接頭，每個(gè)所述旋翼固定接頭上均固定一個(gè)所述旋翼。所述柱形結(jié)構(gòu)從上至下依次分為上電機(jī)防水蓋、電機(jī)座和下電機(jī)防水蓋；所述上電機(jī)防水蓋與所述電機(jī)座之間設(shè)置所述電機(jī)，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)座上；所述電機(jī)座與所述下電機(jī)防水蓋之間設(shè)置電子調(diào)速器。

實(shí)施例1中所述無人機(jī)結(jié)構(gòu)為三軸六旋翼的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，根據(jù)機(jī)翼的數(shù)量，還可以制作如圖9所示六軸六旋翼的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，如圖10所示四軸四旋翼的無人機(jī)結(jié)構(gòu)，如圖11所示四軸八旋翼的無人機(jī)結(jié)構(gòu)。

通過采用本發(fā)明公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：

本發(fā)明所述無人機(jī)結(jié)構(gòu)為快速組合且能夠?qū)崿F(xiàn)不同起飛重量的多旋翼無人機(jī)，縮短無人機(jī)制造周期短、降低執(zhí)行任務(wù)成本，提高任務(wù)效率。本發(fā)明所述無人機(jī)結(jié)構(gòu)具有無工具安裝、快速裝拆、快速組合、防炸機(jī)的特點(diǎn)，大大提高了無人機(jī)戶外作業(yè)任務(wù)的效率。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。