技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種混合動力無人機(jī)，其特征在于，包括升力旋翼、控制旋翼、載荷框和機(jī)架，所述升力旋翼、控制旋翼和載荷框均安裝在機(jī)架上，所述升力旋翼成對對稱布置，所述無人機(jī)至少包括兩個(gè)升力旋翼；所述升力旋翼設(shè)置于無人機(jī)中心軸線的兩側(cè)，所述升力旋翼的旋翼面垂直于無人機(jī)中心軸線；所述升力旋翼由燃油馬達(dá)驅(qū)動，所述控制旋翼由電機(jī)驅(qū)動。本發(fā)明提供的一種混合動力無人機(jī)，由升力旋翼提供主升力，由控制旋翼保持飛行器姿態(tài)，在前進(jìn)、后退及平面內(nèi)選擇運(yùn)動時(shí)，通過控制旋翼的加、減速來改變飛行器的姿態(tài)；無人機(jī)的控制算法類似多旋翼，省去了直升機(jī)的配套控制結(jié)構(gòu)，從而大大簡化了結(jié)構(gòu)和控制算法，進(jìn)而提高了飛行器的穩(wěn)定性、載荷、續(xù)航時(shí)間和操控性。

技術(shù)研發(fā)人員：陶霖密
受保護(hù)的技術(shù)使用者：陶霖密
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.27
技術(shù)公布日：2017.09.08