本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種藥箱起落架式植保無(wú)人機(jī)。
背景技術(shù)：
相對(duì)于通用領(lǐng)域，航空領(lǐng)域材料和結(jié)構(gòu)方面最大的不同是要用盡可能輕的材料承載最大的重量，或者要有盡可能大的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。因?yàn)槊吭黾右稽c(diǎn)重量都要用很大的代價(jià)去獲得。
無(wú)人機(jī)和常規(guī)的航模的區(qū)別是機(jī)體大，負(fù)載重，巡航時(shí)間長(zhǎng)，智能化高等特點(diǎn)。近幾年，越來(lái)越多的旋翼無(wú)人機(jī)運(yùn)用到農(nóng)業(yè)植保、公安巡視，電力架線，航拍等領(lǐng)域。傳統(tǒng)的植保無(wú)人機(jī)都包含有硬質(zhì)起落架結(jié)構(gòu)，在起落的過(guò)程中，由于起落架與地面硬性接觸，很容易造成起落架的損壞，同時(shí)起落架與機(jī)身通常采用硬質(zhì)連接，在降落時(shí)，往往會(huì)引起機(jī)身的損壞，并且，起落架本身較重，增加了機(jī)身重量，減少了負(fù)重，同時(shí)增加了機(jī)身成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明旨在提供一種藥箱式起落架及采用該起落架的無(wú)人植保機(jī)，使植保無(wú)人機(jī)本身的藥箱兼具起落架功能，以徹底解決傳統(tǒng)無(wú)人植保機(jī)中起落架存在的重量中，容易損壞，增加成本等一系列問(wèn)題。
為解決以上問(wèn)題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：一種藥箱起落架式植保無(wú)人機(jī)，包括殼體，位于殼體中心位置處的連接碳板，固定于碳板上的藥箱；所述殼體中心處預(yù)留有卡設(shè)碳板的碳板孔；所述殼體內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有旋翼安裝臂，所述旋翼安裝臂的一端固定于殼體上，另一端向碳板孔的中心處延伸；所述碳板包括上碳板與下碳板，所述上碳板與下碳板上對(duì)應(yīng)設(shè)置有管夾，所述上碳板與下碳板通過(guò)管夾將旋翼安裝臂的延伸部固定于碳板孔內(nèi)；所述下碳板上設(shè)置有藥箱固定孔。
其中，作為優(yōu)選的，所述殼體包括四個(gè)圓環(huán)形機(jī)殼，所述機(jī)殼采用軸對(duì)稱連接，所述旋翼安裝臂包括四根，分別通過(guò)四個(gè)機(jī)殼的圓心，所述旋翼安裝臂的一端固定于機(jī)殼上，另一端穿過(guò)機(jī)殼向碳板孔的中心處延伸。
其中，作為優(yōu)選的，所述碳板孔的側(cè)壁上設(shè)置有用于限定碳板位置的凹槽。
其中，作為優(yōu)選的，所述藥箱為四方體形藥箱，與上平面左右對(duì)稱設(shè)置有螺釘耳，所述藥箱通過(guò)螺釘穿過(guò)下碳板的藥箱固定孔固定于下碳板上。
其中，作為優(yōu)選的，所述藥箱為四方體形藥箱，采用固定條穿過(guò)固定孔固定于下碳板上。
其中，作為優(yōu)選的，所述藥箱的下平面上粘連有防護(hù)盔甲。
其中，作為優(yōu)選的，所述藥箱的上平面上粘連有緩沖墊。
本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明采用藥箱直接作為植保無(wú)人機(jī)的起落架，直接丟棄傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)中另設(shè)的起落架，通過(guò)藥箱中的氣體與液體組合形成的高緩沖，達(dá)到植保無(wú)人機(jī)著陸的目的，徹底解決了傳統(tǒng)植保無(wú)人機(jī)中因起落架存在的增加重量重，本身容易折斷，容易損傷機(jī)身等一系列的難題，此種結(jié)構(gòu)在植保無(wú)人機(jī)中開創(chuàng)了新的篇章。
附圖說(shuō)明
圖1：本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2：本發(fā)明實(shí)施例中殼體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3：本發(fā)明又一實(shí)施例中殼體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4：本發(fā)明實(shí)施例中下碳板結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5：本發(fā)明實(shí)施例中藥箱結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6：本發(fā)明實(shí)施例中凹槽結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中：1為殼體，2為碳板，3為碳板孔，4為旋翼安裝臂，5為凹槽，6為防護(hù)盔甲，7為緩沖墊，11為機(jī)殼，21為上碳板，22為下碳板，23為管夾，24為藥箱固定孔。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對(duì)對(duì)發(fā)明實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)作進(jìn)一步地描述。
如圖1-6所示，本發(fā)明提供了一種藥箱起落架式植保無(wú)人機(jī)，包括殼體1，位于殼體1中心位置的連接碳板2，固定于碳板2上的藥箱3；所述殼體1中心處預(yù)留有卡設(shè)碳板2的碳板孔3；所述殼體1內(nèi)對(duì)稱設(shè)置有旋翼安裝臂4，所述旋翼安裝臂4的一端固定于殼體1上，另一端向碳板孔3的中心處延伸；所述碳板2包括上碳板21與下碳板22，所述上碳板21與下碳板22上對(duì)應(yīng)設(shè)置有管夾23，所述上碳板21與下碳板22通過(guò)管夾23將旋翼安裝臂4的延伸部固定于碳板孔3內(nèi)；所述下碳板22上設(shè)置有藥箱固定孔24。
更具體的，如圖2所示，所述殼體1包括四個(gè)圓環(huán)形機(jī)殼11，所述機(jī)殼11采用軸對(duì)稱一體成型連接，所述旋翼安裝臂4包括四根，分別通過(guò)四個(gè)機(jī)殼11的圓心，一端固定于機(jī)殼11上，另一端穿過(guò)機(jī)殼向碳板孔3的中心處延伸。
本發(fā)明又一實(shí)施例，如圖3所示，所述殼體1包括四個(gè)圓環(huán)形機(jī)殼11，所述機(jī)殼兩兩一體成型連接，制成數(shù)字“8”型結(jié)構(gòu)，于一側(cè)設(shè)置上下兩個(gè)連接面；所述機(jī)殼4內(nèi)沿徑向位置固定設(shè)置有旋翼安裝臂4，所述旋翼安裝臂4的一端固定于機(jī)殼環(huán)道的內(nèi)壁上，另一端穿過(guò)兩個(gè)連接面中間的機(jī)殼向外延伸，并不超出連接面，以兩個(gè)旋翼安裝臂6相鄰端成90度角為優(yōu)選方案，但不限于此角度。
所述殼體的兩部分通過(guò)連接面組合形成四環(huán)道結(jié)構(gòu)，中間形成放置上碳板與下碳板的碳板孔3，所述上碳板21與下碳板22通過(guò)管夾23連接，所述旋翼安裝臂4的延伸部固定于管夾23內(nèi)。
以上實(shí)施例中，所述殼體1為空心鋁殼、碳纖外殼、吹塑空心外殼、玻纖外殼或者實(shí)心泡沫材料成型的外殼。
所述碳板孔3的側(cè)壁上設(shè)置有用于限定碳板2位置的凹槽5。
所述藥箱3為四方體形藥箱，與上平面左右對(duì)稱設(shè)置有螺釘耳31，所述藥箱3通過(guò)螺釘穿過(guò)下碳板22的藥箱固定孔24固定于下碳板22上。此外，所述藥箱1還可以為四方體形藥箱，不帶有螺釘耳31，采用固定條穿過(guò)兩個(gè)藥箱固定孔固定于下碳板22上。
所述藥箱3的下平面上粘連有防護(hù)盔甲6。所述藥箱3的上平面上粘連有緩沖墊7。
所述管夾23包括上半部和下半部，上半部與下半部通過(guò)螺栓連接，上半部固定于上碳板上，下半部固定于下碳板上。一根旋翼安裝臂采用兩個(gè)管夾固定，增加固定強(qiáng)度，因此上碳板上設(shè)置有八個(gè)管夾。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。