本實用新型涉及無人飛行器技術領域，特別涉及一種無人機的槳臂結(jié)構和無人機。

背景技術：

針對無人機的槳臂結(jié)構，現(xiàn)在為了使無人機的存放和運輸方便，一般將該槳臂結(jié)構分割成兩部分，一部分為與無人機的機殼連接的第一段槳臂，另一部分為遠離無人機的機殼的第二段槳臂。但是，因第二段槳臂需要安裝電機，電機的導線需要與主控板的導線連接，由于對無人機的動力系統(tǒng)(也即電機)的控制要求十分精準，因此，一般導線采用防屏蔽導線，但是兩導線的連接處無法做到電磁屏蔽。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的主要目的是提供一種無人機的槳臂結(jié)構，旨在將導線連接處進行電磁屏蔽。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種無人機的槳臂結(jié)構，包括與所述無人機的機身連接的第一段槳臂和遠離所述無人機的機身的第二段槳臂，所述第一段槳臂與所述第二段槳臂可拆卸連接；

所述第一段槳臂內(nèi)設有與所述無人機的主控板電性連接的第一導線，所述第二段槳臂內(nèi)設有與所述第一導線連接的第二導線，所述第一導線和所述第二導線的連接處設有電磁屏蔽件。

可選地，該無人機的槳臂結(jié)構還包括槳臂連接段，所述第一導線和第二導線的連接處位于該槳臂連接段內(nèi)，所述槳臂連接段具有相對設置的第一端和第二端，該第一端連接于所述第一段槳臂，該第二端連接于所述第二段槳臂。

可選地，所述槳臂連接段的第二端設有容納腔，所述電磁屏蔽件固定安裝于所述容納腔中。

可選地，所述容納腔內(nèi)設置有接線座，所述接線座用于連接第一導線及第二導線，所述接線座伸入靠近第一端的一側(cè)還設置有所述電磁屏蔽件。

可選地，所述第一端和第二端之間設置有隔板，將所述容納腔分隔形成兩部分，所述隔板中間設置有方形穿孔，以供安裝所述接線座。

可選地，所述接線座包括主體板和設于主體板上的連接筒，所述主體板固定安裝于所述容納腔，所述第一導線和第二導線的連接處容置于該連接筒中。

可選地，所述第一段槳臂與所述第二段槳臂的連接處設有卡扣或扣位的其中之一，所述第二段槳臂與所述第一段槳臂的連接處設有卡扣或扣位的其中之另一，所述卡扣與所述扣位扣合，以將所述第一段槳臂與所述第二段槳臂可拆卸固定連接。

可選地，所述第一段槳臂的截面呈三角形，所述第二段槳臂的截面也呈三角形，所述容納腔的側(cè)壁圍成的形狀為十字形，所述第二段槳臂內(nèi)的安裝段也呈十字形設置，所述容納腔的側(cè)壁插入至所述安裝段內(nèi)。

可選地，所述容納腔的腔壁的外壁面設有定位槽，所述定位槽自所述槳臂連接段的第二端向第一端延伸，所述第二段槳臂對應該定位槽設有定位塊，所述定位塊插接容置于該定位槽內(nèi)。

本實用新型還提供一種無人機，包括無人機的槳臂結(jié)構，包括與所述無人機的機身連接的第一段槳臂和遠離所述無人機的機身的第二段槳臂，所述第一段槳臂與所述第二段槳臂可拆卸連接；

所述第一段槳臂內(nèi)設有與所述無人機的主控板電性連接的第一導線，所述第二段槳臂內(nèi)設有與所述第一導線連接的第二導線，所述第一導線和所述第二導線的連接處設有電磁屏蔽件。

本實用新型技術方案通過采用電磁屏蔽件，可將第一導線和第二導線的連接處進行電磁屏蔽，防止第一導線和第二導線的連接處受到電磁干擾而影響到動力系統(tǒng)。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型無人機一實施例的結(jié)構示意圖；

圖2為圖1中無人機的另一視角的結(jié)構示意圖；

圖3為圖1中無人機的部分結(jié)構示意圖；

圖4為圖3中沿A-A線的剖視圖；

圖5為圖4中A處的放大圖；

圖6為本實用新型無人機的電池倉結(jié)構一實施例的結(jié)構示意圖；

圖7為圖6中電池倉的結(jié)構示意圖；

圖8為圖6中鎖扣組件的結(jié)構示意圖；

圖9為圖8中鎖扣組件的另一視角的剖視圖；

圖10為本實用新型無人機的槳臂結(jié)構一實施例的部分結(jié)構示意圖；

圖11為圖10中槳臂連接段的結(jié)構示意圖；

圖12為圖10中槳臂連接段的俯視圖；

圖13為本實用新型無人機的掛架一實施例的部分結(jié)構示意圖；

圖14為圖13中無人機的掛架的一視角的剖視示意圖；

圖15為圖13中無人機的掛架的中掛架的和限位結(jié)構的結(jié)構示意圖；

圖16為圖15中的中掛架的和限位結(jié)構的一視角的剖視示意圖；

圖17為圖13中無人機的掛架的下掛架的結(jié)構示意圖；

圖18為圖13中無人機的掛架的限位結(jié)構的結(jié)構示意圖。

附圖標號說明：

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

需要說明，本實用新型實施例中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，在本實用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎，當技術方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實現(xiàn)時應當認為這種技術方案的結(jié)合不存在，也不在本實用新型要求的保護范圍之內(nèi)。

本實用新型提出一種無人機100。

參照圖1至圖3，該無人機100包括機身10、設置于機身10上的至少一個機臂以及設置于機臂一端的動力系統(tǒng)和螺旋槳，所述動力系統(tǒng)一般為電機，螺旋槳連接于電機的轉(zhuǎn)軸，電機驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動，從而為無人機提供起飛的升力。所述機臂為中空的結(jié)構，機臂內(nèi)部設有導線，為動力系統(tǒng)供電。為了防止動力系統(tǒng)的受到干擾，進一步設置有槳臂結(jié)構20，該槳臂結(jié)構20包括與所述無人機100的機身10連接的第一段槳臂21和遠離所述無人機100的機身10的第二段槳臂22。該第一段槳臂21一般與機身10一體化成型設置，由機身10主體部分延伸形成。第二段槳臂22與第一段槳臂21可拆卸連接以方便安裝和攜帶無人機100。運輸和存放時，將第一段槳臂21和第二段槳臂22拆開以節(jié)省空間。使用時，將第一段槳臂21和第二段槳臂22固定連接即可。所述第一段槳臂21內(nèi)設有與所述無人機100的主控板11電性連接的第一導線(未圖示)，所述第二段槳臂22內(nèi)設有與所述第一導線連接的第二導線(未圖示)，通過第一導線和第二導線實現(xiàn)對動力系統(tǒng)的供電。

所述第一導線和所述第二導線的連接處設有電磁屏蔽件27。

如此，通過電磁屏蔽件27，可將第一導線和第二導線的連接處形成電磁屏蔽，防止電磁干擾而影響動力系統(tǒng)。

具體的，該槳臂結(jié)構20還包括槳臂連接段26，所述第一導線和第二導線的連接處位于該槳臂連接段26內(nèi)，所述槳臂連接段26具有相對設置的第一端261和第二端262，該第一端261連接于第一段槳臂21，該第二端262連接于第二段槳臂22。所述第一段槳臂21截面大體成三角形，所述第二端262緊貼機臂的內(nèi)壁設置，因此，所述第二端262大體也為三角形結(jié)構。當然，該槳臂連接段26可與第一段槳臂21一體成型。

參照圖11，槳臂連接段26的第二端262設有容納腔211，所述電磁屏蔽件27固定安裝于所述容納腔211中。

具體的，槳臂連接段26的第二端262大體成“十”字結(jié)構，所述容納腔211內(nèi)設置有接線座23，所述接線座23用于連接第一導線及第二導線，所述接線座23伸入靠近第一端261的一側(cè)還設置有所述電磁屏蔽件27。該即機身內(nèi)部的導線連接至接線座23，再由接線座23連接于動力系統(tǒng)的導線。

一般的，所述第一端261和第二端262之間設置有隔板211a，將所述容納腔211分隔形成兩部分，所述隔板211a中間設置有方形穿孔(未標示)，以供安裝所述接線座23。對于該接線座23，本實施例中采用的形狀及設置方式為：參照圖11，所述接線座23包括主體板231和設于主體板231上的連接筒232，主體板231固定安裝于所述容納腔211，所述第一導線和第二導線的連接處容置于該連接筒232中。

一般的，電磁屏蔽件27為屏蔽扣，該屏蔽扣27大體呈正方形，和所述隔板的方形通孔過盈配合。

該連接筒232的數(shù)量一般根據(jù)連接插頭的數(shù)量設定，如本實施例中采用4個連接筒232。該主體板231的形狀一般與容置腔411的形狀適配，大體也呈十字形設置。

該接線座23，可采用螺栓連接，如所述主體板231通過螺栓固定于隔板211a。也可采用卡扣連接，均在本實用新型的保護范圍內(nèi)。

為了方便安裝和拆卸所述第一段槳臂21與所述第二段槳臂22，參照圖10，所述第一段槳臂21與所述第二段槳臂22的連接處設有卡扣24或扣位25的其中之一，所述第二段槳臂22與所述第一段槳臂21的連接處設有卡扣24或扣位25的其中另一，所述卡扣24與所述扣位25扣合，以將所述第一段槳臂21與所述第二段槳臂22可拆卸固定連接。

具體可為，所述卡扣24一端鉸接與第一段槳臂21，另一端設置有第一卡鉤241，所述第一卡鉤241從卡扣24延伸并向第二段槳臂22方向彎曲延伸，使得第一卡鉤241呈圓弧狀，所述第一卡鉤241伸入扣位25內(nèi)，完成第一段槳臂21和第二段槳臂22的連接固定。如此，通過卡扣24和扣位25的配合使得第一段槳臂21和第二段槳臂22的安裝和拆卸較為方便。

可以理解的是，卡扣24和扣位25的設置是一一對應的，其設置的數(shù)量也可根據(jù)實際情況而定，如沿所述第一段槳臂21或所述第二段槳臂22的周向間隔設置3個卡扣24或扣位25。

為了防止第一段槳臂21和第二段槳臂22相對旋轉(zhuǎn)，第一段槳臂21的截面大體成三角形，第二段槳臂22的截面也大體也為三角形結(jié)構。

進一步地，參照圖10和圖11，所述容納腔211的側(cè)壁圍成的形狀為十字形，所述第二段槳臂22內(nèi)的安裝段也呈十字形設置，所述容納腔211的側(cè)壁插入至所述安裝段(未圖示)內(nèi)。

也即，所述第二端262大體呈十字形，包括第一十字端、第二十字端、第三十字端和第四十字端，所述第一十字端和所述第三十字端相對設置，所述第二十字端和所述第四十字端相對設置，為了配合所述機臂的結(jié)構，所述第二十字端和第四十字端的截面大體呈梯形結(jié)構。

進一步地，所述容納腔211的腔壁的外壁面設有定位槽212，所述定位槽212自所述槳臂連接段26的第二端262向第一端261延伸，所述第二段槳臂22對應該定位槽212設有定位塊(未圖示)，所述定位塊插接容置于該定位槽212內(nèi)。如此，在定位安裝第一段槳臂21和第二段槳臂22時，所述定位槽212可以起到初始定位作用，同時在安裝時可以起到引導作用。

本實用新型設置槳臂結(jié)構20，通過槳臂連接段26連接第一段槳臂21和第二段槳臂22，使得無人機100容易拆卸組裝。同時，在該槳臂連接段26中設置接線座23和電磁屏蔽件27(屏蔽扣)，減小了對動力系統(tǒng)電源線的干擾，減少了飛行安全隱患，同時也利于對屏蔽扣27的修改和調(diào)整，此外，通過卡扣24、第一卡鉤241與扣位25的固定，第二端262的十字結(jié)構固定，以及定位槽212與定位塊之間的三重固定，使得第一段槳臂21和第二段槳臂22牢固連接。

參照圖1、圖13以及圖14，該機身10的下端設有掛架30，該掛架30用于懸掛物品，使無人機100能夠懸掛物品。

該無人機100的掛架30包括與無人機100的機身10固定連接的上掛架31、掛接物品的下掛架35，以及連接所述上掛架31和所述下掛架35的中掛架33；

上掛架31一般設置有螺柱，通過螺栓與無人機的機身固定，當然還可以通過卡扣或其他連接方式進行連接。

所述下掛架35設置有限位孔351，該中掛架33設置有于該限位孔351內(nèi)上下運動的限位結(jié)構37，該限位結(jié)構37部分容置于該限位孔351時，該中掛架33與下掛架35于水平方向相互限位；

所述中掛架33向下延伸設有卡接件331，所述下掛架35設置有滑動卡槽353，該滑動卡槽353內(nèi)設置有掛接位353c，該卡接件331于所述滑動卡槽353內(nèi)滑動以脫離或掛接于掛接位353c。

在準備使用無人機100運輸物品時，先將待運輸物品與下掛架35連接(該待運輸物品可以為無人機100本身具有的一些裝置，如投放裝置，或其它機載裝置，當然也可以是待運輸?shù)陌鹊?，然后下掛架35的卡接件331掛接于滑動卡槽353內(nèi)的掛接位353c，以使中掛架33和下掛架35在上下方向限位固定。同時，限位結(jié)構37部分容置在限位孔351中，與該限位孔351的孔壁抵接限位，使得該中掛架33和下掛架35于水平方向上限位固定。如此，使得待運輸物品固定于無人機100。當無人機100運輸物品至目的地時，先將限位結(jié)構37脫離出限位孔351，然后推動下掛架35，使卡接件331在滑動卡槽353內(nèi)滑動，從而脫離掛接位353c，將下掛架35脫離中掛架33，進而將物品取下。如此設置的掛架30，方便無人機100快速掛接和拆卸物品，提升運輸效率，提升運輸效率。

一般的，請結(jié)合圖15，為了減輕掛架30的重量，上掛架31、中掛架33和下掛架35均設置有減重孔(未標示)，使得上掛架31、中掛架33和下掛架35呈格柵狀設置。中掛架33向下凸設第二卡鉤331以形成卡接件331。該第二卡鉤331位于中掛架33的格柵條的下側(cè)，一般設置有四個第二卡鉤331，掛架大體呈方形設置設置。四個第二卡鉤331位于中掛架33的四個端角。第二卡鉤331一般呈L型設置。

請結(jié)合圖17，下掛架35設置的滑動卡槽353包括導引段353a和與該導引段353a連接的卡接段353b，所述掛接位353c位于所述卡接段353b?？ń蛹?31于導引段353a內(nèi)滑動至卡接段353b卡接。該滑動卡槽353內(nèi)設置有卡接板353c，該卡接板353c位于卡接段353b而形成掛接位353c，第二卡鉤331卡接于該卡接板353c。該滑動卡槽353一般為酒瓶狀，其大孔徑段形成導引段353a，小孔徑段形成卡接段353b，卡接板353c設于該小孔徑段，一般設置在滑動卡槽353的槽壁上端。

在本實施例中，結(jié)合圖15至圖18，該限位結(jié)構37包括安裝盒371，一般該安裝盒371由上蓋板和下蓋板扣合而成。

該安裝盒371安裝有推動件373和頂出件375，推動件373部分收容于該安裝盒371中，且于該安裝盒371內(nèi)往復運動，所述頂出件375安裝于所述安裝盒371中，該安裝盒371的底板設置有供所述頂出件375穿過的讓位孔371a，該讓位孔371a正對限位孔351設置；推動件373與頂出件375抵接，以推動所述頂出件375穿過讓位孔371a而于所述限位孔351中上下運動。

當頂出件375位于限位孔351中時，頂出件375與限位孔351的孔壁卡合，使得下掛架35與中掛架33于水平方向上相互限位。當推動件373推動頂出件375時，頂出件375縮回到安裝盒371內(nèi)，下掛架35與中掛架33之間于水平方向上并沒有限位，此時，只需在水平方向上推動下掛架35，使下掛架35的第二卡鉤331脫離滑動卡槽353中的卡接板353c，即可取出下掛架35，使得下掛架35的拆卸較為方便。

參照圖18，該推動件373包括推動桿3731以及設于所述推動桿3731一端的推動塊3732，該推動塊3732呈楔形設置，所述頂出件375具有于該推動塊3732配合的配合孔3751，推動塊3732的楔形面抵頂配合孔3751的孔壁，該推動塊3732于水平方向運動，以推動頂出件375上下運動。推動塊3732的高度自靠近推動桿3731的一端向遠離推動桿3731的一端逐漸降低，頂出件375位于推動塊3732的遠離推動桿3731的一端，頂出件375的下端伸入至限位孔351中。因此，當推動桿3731朝向安裝盒371內(nèi)推動時，楔形塊3732的高度逐漸升高，楔形面抵頂配合孔3751的上孔壁，使得頂出件375向上運動而使其下端脫離限位孔351，從而使得限位結(jié)構37于水平方向上不再限位中掛架33和下掛架35。通過楔形塊3732的設置，使得推動桿3731和頂出件375的配合較為簡單方便。該頂出件375一般呈方形板狀設置，頂出件375中的配合孔3751也呈方形設置。

該推動桿3731還設有第一卡板3733，該第一卡板3733位于推動塊3732的高度較高的一端，與頂出件375卡持，以防止推動塊3732較高的一端部滑入至配合孔3751中。

一般的，該推動塊3732的中部凹陷形成滑槽3732a，該配合孔3751上端的孔壁向下延伸設有第二卡板3752，該第二卡板3752于該滑槽3732a內(nèi)滑動，且與該滑槽3732a的端壁抵接限位。如此設置，同樣是為了防止推動塊3732較高的一端部滑入至配合孔3751中。

該推動桿3731的設有推動塊3732的一端還設有第一彈性件376，該第一彈性件376的兩端與安裝盒371的側(cè)壁和推動塊3732的端部彈性抵接，以在推動推動桿3731完成中掛架33和下掛架35分離后，實現(xiàn)推動桿3731的彈性復位。該頂出件375的上端設有第二彈性件377，該第二彈性件377的兩端與安裝盒371的頂壁和頂出件375的上端彈性抵接，以在推動推動桿3731完成中掛架33和下掛架35分離后，實現(xiàn)頂出件375的彈性復位。該第一彈性件376和第二彈性件377均可采用彈簧，當然，還可以采用其他彈性結(jié)構如卡簧等。

參照圖18，為了使第一彈性件376和第二彈性件377的彈性壓縮和回復更為穩(wěn)固，該推動桿3731的端部還設有第一定位柱376a，該第一彈性件376套設于該第一定位柱376a。相應的，該頂出件375的上端還設有第二定位柱(未標示)，該第二彈性件377套設于該第二定位柱。

頂出件375的上端凹設有讓位槽，該第二定位柱安裝于該讓位槽中，如此使得該頂出件375的結(jié)構簡單，且安裝和運行都較為穩(wěn)固。

該安裝盒371的底板還凸設有兩滑臺378，兩所述滑臺378位于讓位孔371a的兩側(cè)，其中一所述滑臺378的兩側(cè)凸設有擋板378a，兩擋板378a之間形成滑道，推動件373于該滑道內(nèi)滑動。使其滑動更加平穩(wěn)，配合更為穩(wěn)固。

該機身10內(nèi)設有主控板11、電源板12和電池倉結(jié)構40以及各種功能元件。所述機身10內(nèi)設有中隔板13，所述中隔板13將所述機身10內(nèi)分隔為第一容置腔和第二容置腔，所述無人機100的主控板11、電源板12設置在第一容置腔內(nèi)，當然，第一容置腔內(nèi)還設有其他元器件。所述無人機100的電池倉結(jié)構40設置在第二容置腔內(nèi)。第一容置腔一般位于機身10的上部，第二容置腔位于機身10的下部。通過中隔板13的設置，使得機身10內(nèi)部件的安裝較為有序和方便。

進一步地，參照圖4，所述主控板11與所述電源板12之間設有連接插座14。如此，通過該連接插座14，可減少無人機100的內(nèi)部排線，方便機身10內(nèi)的走線布局。

參照圖2，無人機100一般都設置有電臺天線50和高清天線60，電臺天線50和高清天線60一般設于無人機100的機身10的下端以方便接收和傳輸信號及數(shù)據(jù)。

該電臺天線50的安裝方式為：參照圖2，所述無人機100包括電臺天線50，所述無人機100的機身10設有天線安裝柱51，所述天線安裝柱51的背離所述機身10的一端設有安裝孔(未標示)，該安裝孔內(nèi)設有橡膠限位套52，所述電臺天線50插接限位于所述橡膠限位套52中。如此，通過橡膠限位套52可防止電臺天線50在安裝的過程中縮入到無人機100的機身10內(nèi)，使得電臺天線50的信號接收能力不受影響。

該高清天線60的安裝方式為：參照圖2，所述無人機100包括高清天線60，所述無人機100的機身10設有供該高清天線60的電纜線穿過的安裝口61，所述高清天線60的電纜線穿過該安裝口61，所述高清天線60設有安裝板62，該安裝板62固定安裝于所述無人機100的機身10。一般的，采用螺釘進行固定連接該安裝板62。通過設置安裝板62，使得該高清電線與無人機100的機身10固定連接。防止多次拆卸高清天線60而導致的安裝口61變大的問題。

對于無人機100來說，對無人機100的供電影響了無人機100的續(xù)航能力，在設置無人機100的電池倉結(jié)構40時，一般要考慮到電池倉41的快速拆裝，以在無人機100的電池沒電時可以快速更換，提高使用效率。因此，本實用新型提供一種新型的無人機100的電池倉結(jié)構40，參照圖4至圖9，包括電池倉41和鎖扣組件42，所述電池倉41安裝于所述無人機100的機身10內(nèi)，所述鎖扣組件42安裝于所述電池倉41的一側(cè)，所述鎖扣組件42將所述電池倉固定于機身內(nèi)；

所述鎖扣組件42包括鎖固件421和鎖芯422，所述鎖固件421固定安裝于所述電池倉41，所述鎖芯422部分收容于所述鎖固件421，并至少部分露出所述鎖固件421，所述鎖芯422于所述鎖固件421內(nèi)往復運動而使所述鎖芯422具有鎖緊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，所述鎖芯422處于鎖緊狀態(tài)時，該鎖芯422的一端與所述無人機100的機身10限位固定。

本實用新型技術方案通過采用無人機100的電池倉結(jié)構40，在無人機100使用時，使鎖芯422的一端運動顯露出鎖固件421，而使該鎖芯422處于鎖緊狀態(tài)，該鎖芯422的一端與機身10的抵接，而將該鎖扣組件42與無人機100的機身10限位固定，使得該電池倉40固定在無人機100的機身10中。當需要拆卸電池倉41時，只需將該鎖芯422縮入至鎖固件421內(nèi)使其處于拆卸狀態(tài)，而與無人機100的機身10脫離，再將電池倉42抽出即可。如此，電池倉42的安裝和拆卸都較為方便。

可以理解的時，該鎖芯422于鎖固件421內(nèi)往復運動，可以采用多種方式，如，鎖固件421內(nèi)部設置滑軌，該滑軌具有齒條，而鎖芯422的側(cè)邊也具有于該齒條嚙合的齒條，通過齒條傳動的方式使得鎖芯422于鎖固件421內(nèi)往復運動。當然，還可以采用彈簧423的方式，具體的：

所述鎖扣組件42還包括彈簧423，所述彈簧423收容于所述鎖固件421內(nèi)，且兩端分別抵接所述鎖固件421和所述鎖芯422。

所述鎖芯422包括主體部4221和凸設于所述主體部4221一側(cè)的把手部4222，該鎖固件421設有供主體部4221的一端穿過的第一讓位口4211a、以及供所述把手部4222往復運動的第一長形孔4212a。該主體部4221穿過所述第一讓位口4211a的一端形成插接部4221a。所述主體部4221于所述鎖固件421內(nèi)往復運動而使所述鎖芯422具有鎖緊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)，所述鎖芯422處于鎖緊狀態(tài)時，該插接部4221a穿過所述第一讓位口4211a，與所述無人機100的機身10限位固定。

具體為，所述鎖固件421為鎖固筒，所述彈簧收容于所述鎖固筒421內(nèi)，所述鎖芯422部分收容于所述鎖固筒421，且至少部分露出所述鎖固筒421。一般的，所述鎖固筒421為一端開口的中空圓柱狀。

具體為，所述鎖芯422包括相對設于所述主體部4221兩端的第一端422a和第二端422b，大體均為圓柱狀，所述第一端422a直徑等于或略小于所述鎖固筒421的內(nèi)徑，所述第一端422a與第二端422b的交界處形成凸緣結(jié)構422c，所述彈簧423兩端分別抵接與所述凸緣結(jié)構和所述鎖固筒421的底部。

該鎖芯422的第二端422b的長度可根據(jù)實際情況設置，如在本實施例中，所述鎖固筒421與下端壁設有下出口，所述鎖芯422的第二端422b于所述下出口中伸縮運動。

一般的，該第二端422b直徑等于或略小于所述下出口的直徑，可在鎖芯422被施加外力的所用下于所述下出口中伸縮運動。

當然，在另一實施例中，不設置下出口，而將第二端422b的高度縮短，也可以完成鎖芯422的鎖緊狀態(tài)和拆卸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

一般的，該第一端422a形成的插接部4221a插接于機身10的中隔板13。該電池倉41為長方形盒體，第二容置腔對應該電池倉41的形狀做出適應性的調(diào)整設置。該第二容置腔內(nèi)一般設置滑軌(未標示)，電池倉41與該滑軌配合在該第二容置腔內(nèi)可插拔式的運動。在無人機100使用時，該鎖芯422處于鎖緊狀態(tài)，通過插接部4221a與機身10的限位固定，使得該電池倉41固定在該第二容置腔內(nèi)?？梢岳斫猓鲋懈舭?3對應所述插接部4221a設有固定孔，具體可以是，所述中隔板13上設有若干減重孔，所述插接部4221a穿過其中一個減重孔，當所述插接部4221a插接于其中一個減重孔內(nèi)時，所述鎖扣組件42處于鎖緊狀態(tài)，當需要拆卸，只需按動把手部4222，對所述把手部4222施加沿鎖固筒421軸線方向的力時，所述鎖芯422在所述把手部4222的帶動下移動，從而使鎖芯422的第二端422b滑出下出口。使得該把手部4222在第一長形孔4212a內(nèi)向下運動，帶動主體部4221的第二端422a壓縮彈簧423，使得插接部4221a與機身10脫離，再將電池倉41抽出即可。

對于鎖扣組件42的安裝設置，可以將該鎖扣組件42單獨設置在該電池倉41的一側(cè)壁，如設置在其長度方向的一端的外側(cè)壁，本實用新型中，為了安裝方便和節(jié)省安裝空間，將該鎖扣組件42集成設置在電池倉41內(nèi)。

具體的，參照圖6至圖9，所述電池倉41的設有與所述第一讓位口4211a對應的第二讓位口41a、與所述第一長形孔4212a對應的第二長形孔41b。如此，將鎖扣組件42設置在電池倉41內(nèi)，把手部4222依次穿過第一長形孔4212a和第二長形孔41b以供使用者操持。插接部4221a依次穿過第一讓位口4211a和第二讓位口41a，而與無人機100的機身10限位固定。

進一步地，為了使鎖扣組件42的安裝更加牢固和穩(wěn)定，參照圖7至9，所述鎖固件421設有鎖固板424，所述電池倉41的設有所述第二讓位口41a的側(cè)壁凹設有安裝槽411，所述鎖固板424固定安裝于所述安裝槽411內(nèi)，所述第一讓位口4211a位于所述安裝槽411的底壁。

一般的，所述鎖固板424設于所述電池倉41上方，例如，可以是，所述電池倉41頂部向下凹陷形成有容納所述鎖固板424的安裝槽411，所述安裝槽411的形狀與所述鎖固板424的形狀相適應?？蛇x的，所述鎖固板424通過螺釘固定于所述電池倉41頂部，此時，所述鎖固板424上設置有若干通孔，所述電池倉41設有螺紋孔，若干螺釘穿過若干通孔固定于螺紋孔內(nèi)，以將所述鎖固板424固定，鎖固板424固定后，所述鎖固筒421即伸入到電池倉41內(nèi)，可選的，所述鎖固板424也可以通過其他方式固定在電池倉41頂部，例如卡扣、粘結(jié)等。比如，所述鎖固板424的一表面設有卡扣(未圖示)，所述安裝槽411的底壁設有扣位(未圖示)，所述卡扣扣合于所述扣位。

所述鎖固板424設有一過口，所述鎖固筒421可以是沿所述過口的環(huán)向向下延伸形成的一端開口的中空圓柱狀結(jié)構。

參照圖8和圖9，為了更好的操控鎖扣組件42，進一步地：

所述主體部4221的一側(cè)凹設有螺孔(未標示)，所述把手部4222的一端設有螺紋段4222a，所述螺紋段4222a與所述螺孔螺接，以將所述把手部4222固定于所述主體部4221。

也即，在安裝鎖芯422時，先將主體部4221安裝在鎖固件421內(nèi)，讓后將把手部4222螺接與螺孔。通過分體設置的主體部4221和把手部4222組成的鎖芯422，在安裝和拆卸時較為方便。

當然，在本實用新型的另一實施例中，還可以將所述主體部4221與所述把手部4222一體化成型。如此，方便鎖芯422的加工。

參照圖8，所述把手部4222的外表面設有摩擦凸起4222b。通過摩擦凸起4222b的設置，可以增大把手部4222的摩擦系數(shù)。使得操作者可以更好地操持把手部4222，避免出現(xiàn)打滑的情況。

進一步地，參照圖8，為了使鎖扣組件42與即可的限位固定更為穩(wěn)固，所述插接部4221a呈楔形設置。

以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是在本實用新型的實用新型構思下，利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。