本實(shí)用新型涉及滑行裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種船載無人機(jī)降落滑行裝置。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無人機(jī)”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機(jī)實(shí)際上是無人駕駛飛行器的統(tǒng)稱。與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無人駕駛飛機(jī)對(duì)未來空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無人駕駛飛機(jī)的研制工作。

考慮到無人機(jī)的續(xù)航能力，執(zhí)行任務(wù)時(shí)常常使用機(jī)載或船載的方式將無人機(jī)運(yùn)輸?shù)饺蝿?wù)點(diǎn)附近，再對(duì)完成任務(wù)的無人機(jī)進(jìn)行回收，但由于船上甲板的長(zhǎng)度限制，對(duì)無人機(jī)的回收產(chǎn)生了極大的不利影響，市場(chǎng)上現(xiàn)有的回收技術(shù)為網(wǎng)捕、迫降和傘降等回收方式，以上回收方式均有其局限性，不能夠?qū)o人機(jī)進(jìn)行完整的回收。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種船載無人機(jī)降落滑行裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

一種船載無人機(jī)降落滑行裝置，包括底板，所述底板上分別設(shè)有外軌道和內(nèi)軌道，且外軌道位于內(nèi)軌道的外側(cè)，所述外軌道和內(nèi)軌道為同心圓軌道，外軌道和內(nèi)軌道的軌道寬度相等，且外軌道和內(nèi)軌道的圓心處設(shè)有固定桿，所述固定桿與底板連接，且固定桿的外壁上套接有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的外壁上連接有連桿，且連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的一端連接有小車，所述小車包括車廂、第一車輪和第二車輪，所述車廂為一側(cè)設(shè)有開口的箱體，且車廂的外壁與連桿連接，所述車廂靠近開口的一側(cè)通過搭扣鎖連接有爬坡板，所述車廂的兩側(cè)外壁通過轉(zhuǎn)軸分別與第一車輪和第二車輪連接，且第一車輪上設(shè)有第一凹槽，第二車輪上設(shè)有第二凹槽，所述外軌道與第一凹槽相配合，且內(nèi)軌道與第二凹槽相配合，所述車廂的內(nèi)壁上設(shè)有緩沖氣墊，且緩沖氣墊包括氣墊膜和彈簧，所述彈簧的一端與氣墊膜連接，且彈簧的另一端與車廂的內(nèi)壁連接，所述車廂內(nèi)水平設(shè)置有擋桿，且擋桿的兩端分別與車廂的兩側(cè)內(nèi)壁連接。

優(yōu)選的，所述第一凹槽的內(nèi)壁與外軌道滑動(dòng)連接，且第二凹槽的內(nèi)壁與內(nèi)軌道滑動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述氣墊膜的厚度為十至十五厘米，且氣墊膜上粘接有擋板，且擋板與彈簧連接。

優(yōu)選的，所述爬坡板與底板的夾角為三十度到四十五度，且爬坡板上設(shè)有防滑螺紋。

優(yōu)選的，所述擋桿距離車廂底部?jī)?nèi)壁的距離小于無人機(jī)起落架的高度。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、爬坡板能使無人機(jī)滑入車廂內(nèi)，擋桿能夠與無人機(jī)的起落架接觸，阻擋無人機(jī)在車廂內(nèi)繼續(xù)滑行，且車廂內(nèi)壁上連接有緩沖氣墊，能夠避免無人機(jī)與車廂內(nèi)壁碰撞損傷；

2、車廂通過連桿與轉(zhuǎn)軸連接，無人機(jī)進(jìn)入車廂內(nèi)，擋桿阻擋無人機(jī)繼續(xù)在車廂內(nèi)滑行，無人機(jī)的慣性使小車在外軌道與內(nèi)軌道內(nèi)圍繞固定桿圓周轉(zhuǎn)動(dòng)滑行，并且緩慢減速，本滑行裝置能夠代替降落跑道，節(jié)約運(yùn)載船的空間。

本實(shí)用新型能夠在無人機(jī)降落時(shí)保護(hù)無人機(jī)，避免無人機(jī)受到損傷，能夠利用無人機(jī)的慣性使小車圍繞固定桿轉(zhuǎn)動(dòng)，通過車輪與軌道之間的摩擦降低小車的速度，最終安全回收無人機(jī)，本滑行裝置能夠代替降落跑道，節(jié)約運(yùn)載船的空間。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的一種船載無人機(jī)降落滑行裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的一種船載無人機(jī)降落滑行裝置的小車剖視圖。

圖中：1底板、2外軌道、3內(nèi)軌道、4固定桿、5轉(zhuǎn)軸、6連桿、7小車、8爬坡板、9第一車輪、10第二車輪、11第一凹槽、12緩沖墊、13氣墊膜、14彈簧、15擋桿、16第二凹槽。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種船載無人機(jī)降落滑行裝置，包括底板1，底板1上分別設(shè)有外軌道2和內(nèi)軌道3，且外軌道2位于內(nèi)軌道3的外側(cè)，外軌道2和內(nèi)軌道3為同心圓軌道，外軌道2和內(nèi)軌道3的軌道寬度相等，且外軌道2和內(nèi)軌道3的圓心處設(shè)有固定桿4，固定桿4與底板1連接，且固定桿4的外壁上套接有轉(zhuǎn)軸5，且轉(zhuǎn)軸5的外壁上連接有連桿6，且連桿6遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸5的一端連接有小車7，小車7包括車廂、第一車輪9和第二車輪10，車廂為一側(cè)設(shè)有開口的箱體，且車廂的外壁與連桿6連接，車廂靠近開口的一側(cè)通過搭扣鎖連接有爬坡板8，車廂的兩側(cè)外壁通過轉(zhuǎn)軸分別與第一車輪9和第二車輪10連接，且第一車輪9上設(shè)有第一凹槽11，第二車輪10上設(shè)有第二凹槽16，外軌道2與第一凹槽11相配合，且內(nèi)軌道3與第二凹槽16相配合，車廂的內(nèi)壁上設(shè)有緩沖氣墊12，且緩沖氣墊12包括氣墊膜13和彈簧14，彈簧14的一端與氣墊膜13連接，且彈簧14的另一端與車廂的內(nèi)壁連接，車廂內(nèi)水平設(shè)置有擋桿15，且擋桿15的兩端分別與車廂的兩側(cè)內(nèi)壁連接。

本實(shí)用新型，第一凹槽11的內(nèi)壁與外軌道2滑動(dòng)連接，且第二凹槽16的內(nèi)壁與內(nèi)軌道3滑動(dòng)連接，氣墊膜13的厚度為十至十五厘米，且氣墊膜13上粘接有擋板，且擋板與彈簧連接，爬坡板8與底板1的夾角為三十度到四十五度，且爬坡板8上設(shè)有防滑螺紋，擋桿15距離車廂底部?jī)?nèi)壁的距離小于無人機(jī)起落架的高度，爬坡板8能使無人機(jī)滑入車廂內(nèi)，擋桿15能夠與無人機(jī)的起落架接觸，阻擋無人機(jī)在車廂內(nèi)繼續(xù)滑行，且車廂內(nèi)壁上連接有緩沖氣墊12，能夠避免無人機(jī)與車廂內(nèi)壁碰撞損傷，車廂通過連桿6與轉(zhuǎn)軸5連接，無人機(jī)進(jìn)入車廂內(nèi)，擋桿15阻擋無人機(jī)繼續(xù)在車廂內(nèi)滑行，無人機(jī)的慣性使小車7在外軌道2與內(nèi)軌道3上圍繞固定桿4圓周轉(zhuǎn)動(dòng)滑行，并且緩慢減速，本滑行裝置能夠代替降落跑道，節(jié)約運(yùn)載船的空間。

工作原理：無人機(jī)降落時(shí)，起落架打開，無人機(jī)通過爬坡板8進(jìn)入車廂內(nèi)，擋桿15與起落架接觸，無人機(jī)推動(dòng)小車7在外軌道2和內(nèi)軌道3上繞固定桿4圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑槽11的內(nèi)壁與外軌道2摩擦，第二凹槽16的內(nèi)壁與內(nèi)軌道3摩擦，對(duì)小車7不斷減速，最終使小車7靜止。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。