本實(shí)用新型屬于無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種緩沖起落架。

背景技術(shù)：

目前，小型無(wú)人機(jī)的緩沖起落架結(jié)構(gòu)型式為彈簧式，這種型式的緩沖起落架在飛機(jī)降落時(shí)能起到緩沖的作用，但是不能適應(yīng)復(fù)雜的降落環(huán)境，顛簸起伏現(xiàn)象很?chē)?yán)重，而且容易造成滑行方向偏離軌跡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種能夠適應(yīng)復(fù)雜降落環(huán)境的緩沖起落架，降低顛簸起伏現(xiàn)象，避免造成滑行方向偏離。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種緩沖起落架，所述緩沖起落架包括轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸鉸接的支架，在所述支架與所述轉(zhuǎn)軸之間連接有緩沖結(jié)構(gòu)，所述緩沖結(jié)構(gòu)包括一端與所述轉(zhuǎn)軸鉸接的第一套接件、一端與所述支架鉸接的第二套接件，所述第一套接件與所述第二套接件套接，在所述第一套接件、所述第二套接件的外側(cè)套設(shè)有連接環(huán)，在所述連接環(huán)與所述第一套接件的鉸接端之間設(shè)有第一緩沖彈簧，在所述連接環(huán)與所述第二套接件的鉸接端之間設(shè)有第二緩沖彈簧，所述第一緩沖彈簧與所述第二緩沖彈簧的極限載荷不同。

作為一種改進(jìn)，所述第一套接件為套筒，所述第二套接件包括套接桿、安裝在所述套接桿端部上的活塞，所述活塞設(shè)置在所述套筒內(nèi)。

作為一種改進(jìn)，在所述活塞與所述套筒之間設(shè)有阻尼油。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的緩沖起落架包括轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸鉸接的支架，在支架與轉(zhuǎn)軸之間連接有緩沖結(jié)構(gòu)，包括一端與轉(zhuǎn)軸鉸接的第一套接件、一端與支架鉸接的第二套接件，第一套接件與第二套接件套接，在第一套接件、第二套接件的外側(cè)套設(shè)有連接環(huán)，在連接環(huán)與第一套接件的鉸接端之間設(shè)有第一緩沖彈簧，在連接環(huán)與第二套接件的鉸接端之間設(shè)有第二緩沖彈簧，第一緩沖彈簧與第二緩沖彈簧的極限載荷不同；由于第一緩沖彈簧、第一緩沖彈簧的極限載荷不同，受外力時(shí)，一定力矩內(nèi)只有一個(gè)彈簧先動(dòng)作受壓縮，當(dāng)力矩超出這個(gè)彈簧的極限載荷后，另一個(gè)彈簧開(kāi)始動(dòng)作受壓縮，能夠適合應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的降落環(huán)境，可以降低顛簸起伏現(xiàn)象，避免造成滑行方向偏離。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的緩沖起落架的初始狀態(tài)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型的緩沖起落架的一根彈簧壓縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型的緩沖起落架的兩根彈簧壓縮狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，11、連接筒，12、轉(zhuǎn)軸，13、支架，14、緩沖結(jié)構(gòu)，141、套筒，142、套接桿，143、連接環(huán)，144、第一緩沖彈簧，145、第二緩沖彈簧。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

由圖1可知，該緩沖起落架包括轉(zhuǎn)軸12、與轉(zhuǎn)軸12鉸接的支架13，在支架13與轉(zhuǎn)軸12之間連接有緩沖結(jié)構(gòu)14，該緩沖結(jié)構(gòu)14包括一端與轉(zhuǎn)軸12鉸接的第一套接件、一端與支架13鉸接的第二套接件，第一套接件與第二套接件套接，在第一套接件、第二套接件的外側(cè)套設(shè)有連接環(huán)143，在連接環(huán)143與第一套接件的鉸接端之間設(shè)有第一緩沖彈簧144，在連接環(huán)143與第二套接件的鉸接端之間設(shè)有第二緩沖彈簧145，第一緩沖彈簧144與第二緩沖彈簧145的極限載荷不同。

由圖2、圖3可知，由于第一緩沖彈簧144、第一緩沖彈簧144的極限載荷不同，受外力時(shí)，一定力矩內(nèi)只有一個(gè)彈簧先動(dòng)作受壓縮，在本實(shí)施例中，是第二緩沖彈簧145先受壓縮，當(dāng)力矩超出這個(gè)彈簧的極限載荷后，另一個(gè)彈簧開(kāi)始動(dòng)作受壓縮，在本實(shí)施例中，是第一緩沖彈簧144后受壓縮，能夠適合應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的降落環(huán)境，可以降低顛簸起伏現(xiàn)象，避免造成滑行方向偏離。

在本實(shí)施例中，第一套接件為套筒141，第二套接件包括套接桿142、安裝在套接桿142端部上的活塞，活塞設(shè)置在套筒141內(nèi)，為了進(jìn)一步的增強(qiáng)緩沖消能效果，在活塞與套筒141之間設(shè)有阻尼油，具體地說(shuō)，是在活塞的側(cè)部設(shè)置容置孔，將阻尼油設(shè)置在容置孔內(nèi)，回彈時(shí)阻尼油消耗能量，回彈速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)慢于受壓速度，使飛機(jī)觸地時(shí)有效耗能，避免出現(xiàn)觸地反彈的問(wèn)題。

連接筒11安裝到機(jī)體上，轉(zhuǎn)軸12穿過(guò)連接筒11并與其轉(zhuǎn)動(dòng)連接，具體的說(shuō)，是在轉(zhuǎn)軸12上設(shè)有軸承，通過(guò)軸承實(shí)現(xiàn)與連接筒11轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)連接筒11實(shí)現(xiàn)與機(jī)體安裝的。

本實(shí)用新型提供的緩沖起落架包括轉(zhuǎn)軸、與轉(zhuǎn)軸鉸接的支架，在支架與轉(zhuǎn)軸之間連接有緩沖結(jié)構(gòu)，包括一端與轉(zhuǎn)軸鉸接的第一套接件、一端與支架鉸接的第二套接件，第一套接件與第二套接件套接，在第一套接件、第二套接件的外側(cè)套設(shè)有連接環(huán)，在連接環(huán)與第一套接件的鉸接端之間設(shè)有第一緩沖彈簧，在連接環(huán)與第二套接件的鉸接端之間設(shè)有第二緩沖彈簧，第一緩沖彈簧與第二緩沖彈簧的極限載荷不同；由于第一緩沖彈簧、第一緩沖彈簧的極限載荷不同，受外力時(shí)，一定力矩內(nèi)只有一個(gè)彈簧先動(dòng)作受壓縮，當(dāng)力矩超出這個(gè)彈簧的極限載荷后，另一個(gè)彈簧開(kāi)始動(dòng)作受壓縮，能夠適合應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的降落環(huán)境，可以降低顛簸起伏現(xiàn)象，避免造成滑行方向偏離。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。