本實用新型涉及玩具、模型、無人機、機器人領(lǐng)域，更具體的說，涉及一種伺服器連接結(jié)構(gòu)及飛行器。

背景技術(shù)：

無人飛行器，因其具有機動靈活、反應(yīng)快速、無人飛行和操作要求低等優(yōu)點，其通過搭載多類傳感器，可以實現(xiàn)高危地區(qū)等條件下的影像實時傳輸，是衛(wèi)星遙感和傳統(tǒng)航空遙感的有力補充。目前，航拍無人飛行器在電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)、海洋等領(lǐng)域均得到廣泛的應(yīng)用。

現(xiàn)在的飛行器上通常都設(shè)置有伺服器，伺服器與機體上的轉(zhuǎn)軸連接，通常在伺服器停止時，轉(zhuǎn)軸仍然帶動伺服器旋轉(zhuǎn)，從而損壞伺服器。

因此提供一種保護伺服器不被損壞的伺服器連接結(jié)構(gòu)及飛行器成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種保護伺服器的伺服器連接結(jié)構(gòu)及飛行器。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：一種伺服器連接結(jié)構(gòu)，包括，伺服器、主動旋轉(zhuǎn)臂、從動旋轉(zhuǎn)臂、安裝架以及緩沖機構(gòu)，所述伺服器的轉(zhuǎn)軸上安裝有主動旋轉(zhuǎn)臂和從動旋轉(zhuǎn)臂，所述主動旋轉(zhuǎn)臂和從動旋轉(zhuǎn)臂之間安裝有緩沖機構(gòu)，所述伺服器安裝在所述安裝架上。

進一步的，所述緩沖機構(gòu)包括活動座，所述活動座兩邊對稱設(shè)置有回中桿，所述回中桿在所述活動座上可相對活動，所述回中桿之間連接有彈性件。

當伺服器停止時，從動旋轉(zhuǎn)臂繼續(xù)受到外力主動旋轉(zhuǎn)，這時回中桿向向從動旋轉(zhuǎn)臂繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的方向張開，同時彈性件張開，因為彈性件具有彈力，能夠起到緩沖的作用，從而防止伺服器損壞。

進一步的，所述回中桿之間相對的形成有主動旋轉(zhuǎn)臂槽和從動旋轉(zhuǎn)臂槽，所述主動旋轉(zhuǎn)臂卡入所述主動旋轉(zhuǎn)臂槽中，所述從動旋轉(zhuǎn)臂卡入所述從動旋轉(zhuǎn)臂槽中。

這種連接方式裝配容易，節(jié)省了安裝成本，使得該連接結(jié)構(gòu)的使用實用性更強。

進一步的，所述彈性件為扭簧，彈性件采用扭簧，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，有利于該連接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)。

進一步的，所述主動旋轉(zhuǎn)臂包括圓形套環(huán)，所述套環(huán)套設(shè)在所述伺服器的轉(zhuǎn)軸上，所述套環(huán)外側(cè)朝向所述緩沖機構(gòu)的一側(cè)延伸出卡扣部，所述卡扣部卡扣在所述主動旋轉(zhuǎn)臂槽上。

進一步的，所述從動旋轉(zhuǎn)臂包括安裝套，所述安裝套兩側(cè)延伸出連接座，所述安裝套外側(cè)向所述緩沖機構(gòu)的一側(cè)延伸出固定部，所述固定部固定在所述從動旋轉(zhuǎn)臂槽上。

進一步的，所述安裝套套設(shè)在所述安裝座上。

進一步的，所述安裝座包括固定座、缺口，所述安裝座穿過所述缺口套設(shè)在所述固定座上。

進一步的，所述從動旋轉(zhuǎn)臂的力臂大于所述主動旋轉(zhuǎn)臂的力臂。

當伺服器停止在某個角度時，從動旋轉(zhuǎn)臂受到外力使得其主動旋轉(zhuǎn)，回中桿想從動旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的方向張開，此時扭簧張開，同時因為從動旋轉(zhuǎn)臂的力臂大于主動旋轉(zhuǎn)臂的力臂，因此保護到伺服器不受到損壞，同時在外力消失時，彈簧收縮，將伺服器回復(fù)到停止的角度。

一種飛行器，包括上述伺服器連接結(jié)構(gòu)。

本實用新型由于采用這種結(jié)構(gòu)，相比由于現(xiàn)有技術(shù)，該伺服器連接結(jié)構(gòu)分別安裝有主動旋轉(zhuǎn)臂和從動旋轉(zhuǎn)臂，主動旋轉(zhuǎn)臂和從動旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，當伺服器運動時，主動旋轉(zhuǎn)臂帶動從動旋轉(zhuǎn)臂運動，當伺服器停止時，緩沖機構(gòu)起到一個緩沖作用，防止從動旋轉(zhuǎn)臂帶動伺服器繼續(xù)運動，從而損壞伺服器。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例一種伺服器連接結(jié)構(gòu)的分解結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型實施例一種伺服器連接結(jié)構(gòu)的組裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實用新型實施例一種飛行器結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，1、伺服器，11、轉(zhuǎn)軸，2、主動旋轉(zhuǎn)臂，21、套環(huán)，22、卡扣部，3、從動旋轉(zhuǎn)臂，31、安裝套，32、連接座，33、固定部，4、緩沖機構(gòu)，41、活動座，42、回中桿，43、彈性件，5、安裝座，51、固定座，52、缺口，6、機體，61、轉(zhuǎn)動裝置。

具體實施方式

參考并且結(jié)合附圖的下面的詳細說明描述并且示意本發(fā)明的一個或多個特定實施例。被提供用于非限制目的的而是僅僅示例和教導(dǎo)本發(fā)明的這些實施例被足夠詳細地示出和描述以使得本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍景l(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面結(jié)合附圖和較佳的實施例對本發(fā)明作進一步說明。

如圖1至3所示，本實施例包括一種伺服器1連接結(jié)構(gòu)，該伺服器1連接結(jié)構(gòu)包括伺服器1、主動旋轉(zhuǎn)臂2、從動旋轉(zhuǎn)臂3、安裝架以及緩沖機構(gòu)4，伺服器1的轉(zhuǎn)軸11上安裝有主動旋轉(zhuǎn)臂2和從動旋轉(zhuǎn)臂3，主動旋轉(zhuǎn)臂2和從動旋轉(zhuǎn)臂3之間安裝有緩沖機構(gòu)4，伺服器1安裝在所述安裝架上。

該伺服器1連接結(jié)構(gòu)分別安裝有主動旋轉(zhuǎn)臂2和從動旋轉(zhuǎn)臂3，主動旋轉(zhuǎn)臂2和從動旋轉(zhuǎn)臂3之間設(shè)置有緩沖結(jié)構(gòu)，當伺服器1運動時，主動旋轉(zhuǎn)臂2帶動從動旋轉(zhuǎn)臂3運動，當伺服器1停止時，緩沖機構(gòu)4起到一個緩沖作用，防止從動旋轉(zhuǎn)臂3帶動伺服器1繼續(xù)運動，從而損壞伺服器1。

作為本實施例的進一步改進，其中，緩沖機構(gòu)4包括活動座41，活動座41兩邊對稱設(shè)置有回中桿42，回中桿42在活動座41可相對活動，回中桿42之間連接有彈性件43。當伺服器1停止時，從動旋轉(zhuǎn)臂3繼續(xù)受到外力主動旋轉(zhuǎn)，這時回中桿42向向從動旋轉(zhuǎn)臂3繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的方向張開，同時彈性件43張開，因為彈性件43具有彈力，能夠起到緩沖的作用，從而防止伺服器1損壞。

具體的，該彈性件43為扭簧、彈簧、彈片結(jié)構(gòu)，本實施例中彈性件43優(yōu)選的方式為彈性件43為扭簧，彈性件43采用扭簧，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉，有利于該連接結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)。

作為本實施例的進一步改進，其中，回中桿42之間相對的形成有主動旋轉(zhuǎn)臂2槽和從動旋轉(zhuǎn)臂3槽，主動旋轉(zhuǎn)臂2卡入主動旋轉(zhuǎn)臂2槽中，從動旋轉(zhuǎn)臂3卡入從動旋轉(zhuǎn)臂3槽中。這種連接方式裝配容易，節(jié)省了安裝成本，使得該連接結(jié)構(gòu)的使用實用性更強。

作為本實施例的進一步改進，其中，主動旋轉(zhuǎn)臂2包括圓形套環(huán)21，套環(huán)21套設(shè)在伺服器1的轉(zhuǎn)軸11上，套環(huán)21外側(cè)朝向緩沖機構(gòu)4的一側(cè)延伸出卡扣部22，卡扣部22卡扣在主動旋轉(zhuǎn)臂2槽上。

作為本實施例的進一步改進，其中，從動旋轉(zhuǎn)臂3包括安裝套31，安裝套31兩側(cè)延伸出連接座32，安裝套31外側(cè)向緩沖機構(gòu)4的一側(cè)延伸出固定部33，固定部33固定在從動旋轉(zhuǎn)臂3槽上。

具體的，安裝套31套設(shè)在安裝座5上。

作為本實施例的進一步改進，其中，安裝座5包括固定座51、缺口52，安裝座5穿過缺口52套設(shè)在固定座51上。

作為本實施例的進一步改進，其中，從動旋轉(zhuǎn)臂3的力臂大于主動旋轉(zhuǎn)臂2的力臂。當伺服器1停止在某個角度時，從動旋轉(zhuǎn)臂3受到外力使得其主動旋轉(zhuǎn)，回中桿42想從動旋轉(zhuǎn)臂3旋轉(zhuǎn)的方向張開，此時扭簧張開，同時因為從動旋轉(zhuǎn)臂3的力臂大于主動旋轉(zhuǎn)臂2的力臂，因此保護到伺服器1不受到損壞，同時在外力消失時，彈簧收縮，將伺服器1回復(fù)到停止的角度。

一種飛行器，包括上述伺服器1連接結(jié)構(gòu)，該飛行器還包括機體6，機體6上設(shè)置有轉(zhuǎn)動裝置61，轉(zhuǎn)動裝置61與從動旋轉(zhuǎn)臂3連接。

以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。