本發(fā)明涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域，尤其是以撲翼方式飛行的飛行器裝置。

背景技術(shù)：

目前，公知的撲翼飛行器主要由：飛行操作器、撲翼、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、尾翼、飛控系統(tǒng)、機身結(jié)構(gòu)體組成。動力系統(tǒng)可分為：內(nèi)燃機類、電機類、電磁肌肉類及聚合物肌肉類。撲翼可分為類蜻蜓的不可折疊翼及類鳥的可折疊翼。飛行時，由動力系統(tǒng)產(chǎn)生動力，經(jīng)傳動系統(tǒng)使撲翼拍動從而產(chǎn)生升力及拉力，使飛行器飛行；同時通過飛控系統(tǒng)調(diào)節(jié)撲翼的拍動頻率及轉(zhuǎn)動方向，來控制飛行器的速度及飛行姿態(tài)?，F(xiàn)有的撲翼飛行器為2翼及4翼飛行器，但是因為現(xiàn)在科技對撲翼材料及動力的限制，每個撲翼產(chǎn)生的升力及拉力有限。所以2翼及4翼飛行器不能提供大的升力及拉力，導(dǎo)致?lián)湟盹w行器的負重有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有的撲翼飛行器產(chǎn)生的升力及拉力不足，負重有限的問題。本發(fā)明提供一種4翼以上撲翼飛行器，該撲翼飛行器將能提高撲翼飛行器的升力及拉力，使撲翼飛行器能有更大的負重能力。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：改變現(xiàn)有傳統(tǒng)撲翼飛行器只能是2翼及4翼的撲翼數(shù)量，使撲翼數(shù)超過4翼，如：5翼、6翼、8翼、10翼、13翼等，并通過撲翼在飛行器上不同空間位置的排列及組合產(chǎn)生更大的升力及拉力。通過飛控系統(tǒng)給每只撲翼分配不同的拍動頻率，拍動幅度及轉(zhuǎn)動角度來進行飛行姿態(tài)及速度的控制。

本發(fā)明的有益效果是：在產(chǎn)生相同升力及拉力時，比2翼及4翼撲翼飛行器降低對單個撲翼產(chǎn)生升力及拉力的要求。使撲翼飛行的能效比更高，也降低了撲翼飛行器對動力、材料及能源的要求。從而使撲翼飛行更加經(jīng)濟可行。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明的一種10撲翼排列方式。

圖2是本發(fā)明的一種類鳥可折疊10撲翼的排列方式。

圖3是本發(fā)明的一種6撲翼的結(jié)構(gòu)簡圖。

圖中：

1、 機身總體；2、類蜻蜓撲翼；3、尾翼；4、類鳥撲翼；5、飛行操作器；6、飛控系統(tǒng)；7、電池；8、撲翼電調(diào)；9、撲翼電機；10、撲翼傳動系統(tǒng)；11、撲翼；12、尾翼電調(diào)；13、尾翼電機；14、尾翼傳動；15、尾翼。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進行詳細說明。

本實施例是一種4翼以上撲翼飛行器，通過比傳統(tǒng)撲翼飛行器增加撲翼數(shù)來降低撲翼對動力、材料、能源的要求，達到更高的能效比。圖1是一種10翼撲翼飛行器的示意圖，包括：機身總體1、類蜻蜓撲翼2、尾翼3。機身總體1包括：飛行操作器、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、機身結(jié)構(gòu)體組成，由飛行操作器發(fā)出操作指令，經(jīng)飛控系統(tǒng)解算，把計算結(jié)果傳送給動力系統(tǒng)的電調(diào)和尾翼3的電調(diào)來控制電機的轉(zhuǎn)動，再通過傳動系統(tǒng)來帶動10個類蜻蜓撲翼2的拍打和尾翼3的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)飛行的操控。圖2包括：身總體1、類鳥撲翼4、尾翼3。機身總體1包括：飛行操作器、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、機身結(jié)構(gòu)體組成，由飛行操作器發(fā)出操作指令，經(jīng)飛控系統(tǒng)解算，把計算結(jié)果傳送給動力系統(tǒng)的電調(diào)和尾翼3的電調(diào)來控制電機的轉(zhuǎn)動，再通過傳動系統(tǒng)來帶動10個類鳥撲翼4的拍打和尾翼3的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)飛行的操控。圖3包括：飛行操作器5、飛控系統(tǒng)6、電池7、撲翼電調(diào)8、撲翼電機9、撲翼傳動系統(tǒng)10、撲翼11、尾翼電調(diào)12、尾翼電機13、尾翼傳動14、尾翼15。由飛行操作器5輸入操作指令，經(jīng)飛控系統(tǒng)6解算，傳給撲翼電調(diào)8和尾翼電調(diào)12控制撲翼電機9和尾翼電機13轉(zhuǎn)動；撲翼電機9和尾翼電機13轉(zhuǎn)動，由撲翼傳動系統(tǒng)10和尾翼傳動13再帶動撲翼11的拍打和尾翼15的轉(zhuǎn)動，從而完成飛行指令。