本發(fā)明涉及飛行器發(fā)射設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于飛行器發(fā)射的筒式發(fā)射裝置及其彈托機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中常用的飛行器發(fā)射設(shè)備有彈射式發(fā)射設(shè)備以及牽引式發(fā)射設(shè)備等。

彈射式發(fā)射設(shè)備主要式通過電機(jī)收緊橡皮筋，在發(fā)射時(shí)釋放橡皮筋，由此將橡皮筋的勢能轉(zhuǎn)化為飛行器的動(dòng)能，使飛行器達(dá)到起飛速度。然而該技術(shù)方案適用飛機(jī)的機(jī)翼類型有限，且可達(dá)到的飛行速度與橡皮筋儲(chǔ)能和能量釋放速度有關(guān)，因此限制了飛行器所能達(dá)到的最大起飛速度，一般起飛速度只能達(dá)到20m/s-30m/s，限制了飛行器的適用范圍。彈射架儲(chǔ)能過高容易發(fā)生危險(xiǎn)，且在能量釋放過程中會(huì)對彈射架多個(gè)部分產(chǎn)生過載，影響彈射架的使用壽命。經(jīng)過一定次數(shù)彈射后，需定期進(jìn)行維護(hù)，維護(hù)成本較高。每次彈射的一致性并非太好，每次彈射狀態(tài)均有所區(qū)別；備飛人員較多，彈射架較重，需要多個(gè)人員進(jìn)行搬運(yùn)，且在搬運(yùn)后需要相關(guān)人員將彈射架安裝好，安裝過程中需要注意各活動(dòng)部件之間不發(fā)生碰撞，一般備飛人員需要5個(gè)以上。

牽引式發(fā)射方法一般為通過支架將飛行器與牽引設(shè)備(一般為汽車)連接，依靠汽車的速度給飛行器一初始速度，在飛行器獲得初始速度后，將飛行器與支架分離，實(shí)現(xiàn)飛行器的發(fā)射。該種方式同樣存在操作復(fù)雜(需要牽引設(shè)備并需要多人協(xié)同操作)的技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種用于飛行器發(fā)射的筒式發(fā)射裝置及其彈托機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有技術(shù)的飛行器發(fā)射設(shè)備中存在的結(jié)構(gòu)復(fù)雜以及操作不便的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于飛行器筒式發(fā)射裝置的彈托機(jī)構(gòu)，所述彈托機(jī)構(gòu)設(shè)于筒式發(fā)射飛行器裝置的發(fā)射筒內(nèi)，在飛行器發(fā)射過程中，所述彈托機(jī)構(gòu)用于在發(fā)射筒內(nèi)對飛行器進(jìn)行支撐和固定；所述彈托機(jī)構(gòu)包括一連接座、一電氣接口彈托、一固定銷彈托以及兩個(gè)彈簧銷彈托；其中，所述電氣接口彈托、所述固定銷彈托以及所述兩個(gè)彈簧銷彈托分別與所述連接座固定連接，所述兩個(gè)彈簧銷彈托相對設(shè)置，所述電氣接口彈托和所述固定銷彈托相對設(shè)置，以從飛行器尾錐環(huán)周的四個(gè)位置對飛行器進(jìn)行支撐和固定。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述電氣接口彈托包括電氣接口座，所述電氣接口座的底端與所述連接座固定連接，頂端設(shè)有第一支撐面以及電氣接口支撐壁，所述第一支撐面用于支撐飛行器的尾錐底面，所述電氣接口支撐壁上鑲嵌設(shè)有連接器，所述連接器用于電信號(hào)連接飛行器與發(fā)射筒。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述連接器包括連接在一起并分別嵌設(shè)于所述電氣接口支撐壁兩側(cè)的飛行器連接器以及發(fā)射筒連接器，所述飛行器連接器用于與飛行器上的信號(hào)接口連接，所述發(fā)射筒連接器用于與發(fā)射筒上的信號(hào)接口連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述電氣接口支撐壁在鑲嵌飛行器連接器的一側(cè)還設(shè)有凸臺(tái)，所述凸臺(tái)用于與飛行器尾錐上的凹槽配合定位，以保證所述飛行器連接器與飛行器上的信號(hào)接口對位準(zhǔn)確。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述彈簧銷彈托包括彈簧銷座，所述彈簧銷座的底端與所述連接座固定連接，頂端設(shè)有第二支撐面以及彈簧銷支撐壁，所述第二支撐面用于支撐飛行器的尾錐底面，所述彈簧銷支撐壁在平行于所述第二支撐面方向上設(shè)有T型孔，所述T型孔的小端朝向所述第二支撐面，所述T型孔內(nèi)設(shè)有彈簧銷彈簧以及彈簧銷，所述彈簧銷的外周輪廓為T型，其小端伸出于所述T型孔的小端，并插入飛行器尾錐的相應(yīng)固定孔內(nèi)，以對飛行器尾錐進(jìn)行固定約束，所述彈簧銷的大端頂持于發(fā)射筒的內(nèi)壁；所述彈簧銷彈簧的一端頂持所述T型孔的臺(tái)階位置，另一端頂持所述彈簧銷，所述彈簧銷彈簧處于壓縮狀態(tài)；所述彈簧銷彈簧用于在彈托機(jī)構(gòu)滑出發(fā)射筒時(shí)，將所述彈簧銷彈出所述T型孔，以使飛行器與彈簧銷彈托解除約束。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述彈簧銷座在垂直所述第二支撐面的方向上設(shè)有推彈銷，所述推彈銷在推彈銷彈簧的作用下，當(dāng)所述彈簧銷解除約束時(shí)，推彈銷將推彈力施加在飛行器尾錐底面，以加速飛行器同彈托機(jī)構(gòu)的脫離。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述固定銷彈托包括固定銷座，所述固定銷座的底端與所述連接座固定連接，頂端設(shè)有第三支撐面以及固定銷支撐壁，所述第三支撐面用于支撐飛行器的尾錐底面，所述固定銷支撐壁在平行于所述第三支撐面方向上設(shè)有銷孔，所述銷孔用于與發(fā)射筒上的固定銷配合，實(shí)現(xiàn)彈托機(jī)構(gòu)與發(fā)射筒的固定。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述彈簧銷支撐壁在靠近所述第二支撐面的一側(cè)為斜面結(jié)構(gòu)，該斜面結(jié)構(gòu)用于與飛行器尾錐側(cè)面的外側(cè)輪廓相適應(yīng)，保證與飛行器尾錐緊靠支撐。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，所述第一支撐面和所述第三支撐面的形狀輪廓與飛行器尾錐底面的形狀輪廓相適應(yīng)，以使飛行器尾錐底面可靠穩(wěn)定的與所述第一支撐面和所述第三支撐面接觸支撐。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種用于飛行器發(fā)射的筒式發(fā)射裝置，所述發(fā)射裝置包括發(fā)射筒以及設(shè)于所述發(fā)射筒內(nèi)部的上述實(shí)施例中任一項(xiàng)所述的彈托機(jī)構(gòu)。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的用于飛行器發(fā)射的筒式發(fā)射裝置及其彈托機(jī)構(gòu)，該彈托機(jī)構(gòu)通過和飛行器尾錐段配合，可實(shí)現(xiàn)以下功能：固定飛行器；提供飛行器同外部連接的電氣接口；在發(fā)射時(shí)給予足夠大的支撐面，以在為飛行器提供足夠大的推力的情況下減小局部應(yīng)力；保持彈托與筒體的固定；彈托彈射出筒后可及時(shí)解除彈托與飛行器約束，并加速脫離，保證無人機(jī)尾部槳可以可靠打開，同時(shí)電氣接口斷開；彈托之間空間足夠大，適用于多種飛行器折疊槳結(jié)構(gòu)。該筒式發(fā)射裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適用機(jī)型多，彈托實(shí)現(xiàn)功能齊全。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明用于飛行器筒式發(fā)射裝置的彈托機(jī)構(gòu)一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1實(shí)施例中彈托機(jī)構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明用于飛行器筒式發(fā)射裝置的彈托機(jī)構(gòu)與飛行器尾錐配合的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1實(shí)施例中電氣接口彈托的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1實(shí)施例中電氣接口彈托的背面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1實(shí)施例中電氣接口彈托的剖視圖；

圖7是圖1實(shí)施例中彈簧銷彈托的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖1實(shí)施例中彈簧銷彈托的結(jié)構(gòu)剖視圖；以及

圖9是圖1實(shí)施例中固定銷彈托的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明，但不對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實(shí)施例僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例而非全部實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請一并參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明用于飛行器筒式發(fā)射裝置的彈托機(jī)構(gòu)一優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是圖1實(shí)施例中彈托機(jī)構(gòu)的底部結(jié)構(gòu)示意圖。該彈托機(jī)構(gòu)設(shè)于筒式發(fā)射飛行器裝置的發(fā)射筒(圖中未示)內(nèi)，在飛行器發(fā)射過程中，彈托機(jī)構(gòu)用于在發(fā)射筒內(nèi)對飛行器進(jìn)行支撐和固定，本發(fā)明中所說的飛行器主要包括無人機(jī)等飛行設(shè)備。

該彈托機(jī)構(gòu)包括一連接座410、一電氣接口彈托420、一固定銷彈托430以及兩個(gè)彈簧銷彈托440。

具體而言，電氣接口彈托420、固定銷彈托430以及兩個(gè)彈簧銷彈托440分別與連接座410固定連接，具體的連接形式可以為通過螺釘緊固連接。由于連接座410是主要的力承載面，其作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)或者燃燒室或者推進(jìn)器等產(chǎn)生的力傳遞到無人機(jī)上，為無人機(jī)提供作用力，保證無人機(jī)可以達(dá)到足夠的出發(fā)射筒速度，即初速度；因此連接座410優(yōu)選采用質(zhì)地堅(jiān)硬的且耐熱、耐磨的合金材料制成，具體的材料本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)設(shè)計(jì)需求自行選取，此處不再一一列舉。

其中，兩個(gè)彈簧銷彈托440相對設(shè)置，即設(shè)置在飛行器尾錐500相對的兩側(cè)，可以保證在卡接固定后具有較好的抵制相應(yīng)的偏轉(zhuǎn)力矩的作用。電氣接口彈托420和固定銷彈托430相對設(shè)置，以使電氣接口彈托420、固定銷彈托430以及兩個(gè)彈簧銷彈托440從飛行器尾錐500環(huán)周的四個(gè)位置對飛行器進(jìn)行支撐和固定。請一并參閱圖3，圖3是本發(fā)明用于飛行器筒式發(fā)射裝置的彈托機(jī)構(gòu)與飛行器尾錐配合的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，飛行器尾錐500的底部用于安裝電機(jī)(圖中未示)，電機(jī)用于帶動(dòng)無人機(jī)的尾槳轉(zhuǎn)動(dòng)。四個(gè)彈托之間的空間為尾槳預(yù)留的空間，無人機(jī)尾錐下方空間為電機(jī)預(yù)留空間。

請一并參閱圖4-圖6，圖4是圖1實(shí)施例中電氣接口彈托的正面結(jié)構(gòu)示意圖，圖5是圖1實(shí)施例中電氣接口彈托的背面結(jié)構(gòu)示意圖，圖6是圖1實(shí)施例中電氣接口彈托的剖視圖。

該電氣接口彈托420包括電氣接口座421，該電氣接口座421的底端與連接座410通過螺釘固定連接，頂端設(shè)有第一支撐面422以及電氣接口支撐壁423，該第一支撐面422用于支撐飛行器尾錐500的底面，其中，該第一支撐面422形狀輪廓與飛行器尾錐500底面的形狀輪廓相適應(yīng)，以使飛行器尾錐500的底面可靠穩(wěn)定的與該第一支撐面422接觸支撐，具體地，在第一支撐面422的邊沿位置可以設(shè)置臺(tái)階側(cè)面4221，該臺(tái)階側(cè)面4221用于限定飛行器尾錐500底面的位置。

該電氣接口支撐壁423上鑲嵌設(shè)有連接器424，連接器424用于電信號(hào)連接飛行器與發(fā)射筒。具體地，該連接器424包括連接在一起并分別嵌設(shè)于電氣接口支撐壁423兩側(cè)的飛行器連接器4241以及發(fā)射筒連接器4242，該飛行器連接器4241用于與飛行器上的信號(hào)接口連接，發(fā)射筒連接器4242用于與發(fā)射筒上的信號(hào)接口連接。

其中，連接器424可以為觸點(diǎn)和金手指的結(jié)構(gòu)形式，既可以穩(wěn)定傳輸信號(hào)，又可以在彈托機(jī)構(gòu)出發(fā)射筒后容易解除電氣連接。進(jìn)一步地，該連接器424與電氣接口支撐壁423之間還設(shè)有尼龍墊塊425，用于保證電路板同連接器424預(yù)留一定距離，還可用于走線和為PCB板元器件預(yù)留位置。

飛行器連接器4241和發(fā)射筒連接器4242之間的電氣接口支撐壁423內(nèi)設(shè)有連接通孔426，該連接通孔426用于穿過飛行器連接器4241和發(fā)射筒連接器4242之間的連接導(dǎo)線(圖中未示)。

電氣接口彈托420提供同飛行器的電氣接口，保證在不同工況下均可可靠的傳遞信號(hào)，并在發(fā)射(出發(fā)射筒)后迅速解除信號(hào)傳輸，并且不發(fā)生信號(hào)觸點(diǎn)的串連。

進(jìn)一步優(yōu)選地，電氣接口支撐壁423在鑲嵌飛行器連接器4241的一側(cè)還設(shè)有凸臺(tái)427，該凸臺(tái)427用于與飛行器尾錐500上的凹槽(圖中未標(biāo)示)配合定位，以保證飛行器連接器4241與飛行器上的信號(hào)接口對位準(zhǔn)確。

請一并參閱圖7和圖8，圖7是圖1實(shí)施例中彈簧銷彈托的整體結(jié)構(gòu)示意圖，圖8是圖1實(shí)施例中彈簧銷彈托的結(jié)構(gòu)剖視圖，該彈簧銷彈托440包括彈簧銷座441，彈簧銷座的底端與連接座410固定連接，頂端設(shè)有第二支撐面442以及彈簧銷支撐壁443，該第二支撐面442用于支撐飛行器尾錐500的底面。

優(yōu)選地，該彈簧銷支撐壁443在靠近第二支撐面442的一側(cè)為斜面結(jié)構(gòu)4431，該斜面結(jié)構(gòu)4431用于與飛行器尾錐500側(cè)面的外側(cè)輪廓相適應(yīng)，具體地，該斜面結(jié)構(gòu)4431可以為與飛行器尾錐500側(cè)面相適應(yīng)的圓弧斜面，用于保證與飛行器尾錐500緊靠支撐。

該彈簧銷支撐壁443在平行于第二支撐面442方向上設(shè)有T型孔，T型孔的小端朝向第二支撐面442，T型孔內(nèi)設(shè)有彈簧銷彈簧444以及彈簧銷445，彈簧銷445的外周輪廓也為T型，其小端伸出于T型孔的小端，并用于插入飛行器尾錐500的相應(yīng)固定孔內(nèi)，以對飛行器尾錐500進(jìn)行固定約束。

彈簧銷445的大端頂持于發(fā)射筒的內(nèi)壁；彈簧銷彈簧444的一端頂持T型孔的臺(tái)階位置，另一端頂持彈簧銷445的肩部，彈簧銷彈簧444處于壓縮狀態(tài)；該彈簧銷彈簧444用于在彈托機(jī)構(gòu)滑出發(fā)射筒時(shí)，將彈簧銷445彈出T型孔，以使飛行器與彈簧銷彈托440解除約束。

進(jìn)一步地，該彈簧銷座441在垂直第二支撐面442的方向上還設(shè)有推彈銷446，該推彈銷446在推彈銷彈簧447的作用下，當(dāng)彈簧銷445解除約束時(shí)，推彈銷446將推彈力施加在飛行器尾錐500的底面，以加速飛行器同彈托機(jī)構(gòu)的脫離。

請參閱圖9，圖9是圖1實(shí)施例中固定銷彈托的整體結(jié)構(gòu)示意圖，該固定銷彈托430包括固定銷座431，該固定銷座431的底端與連接座410通過螺釘固定連接，頂端設(shè)有第三支撐面432以及固定銷支撐壁433，第三支撐面432用于支撐飛行器尾錐500的底面，其中，該第三支撐面432形狀輪廓與飛行器尾錐500底面的形狀輪廓相適應(yīng)，以使飛行器尾錐500的底面可靠穩(wěn)定的與該第三支撐面432接觸支撐，具體地，在第三支撐面432的邊沿位置可以設(shè)置臺(tái)階側(cè)面4321，該臺(tái)階側(cè)面4321用于限定飛行器尾錐500底面的位置。

該固定銷支撐壁433在平行于第三支撐面432方向上設(shè)有銷孔434，該銷孔434用于與發(fā)射筒上的固定銷配合，實(shí)現(xiàn)彈托機(jī)構(gòu)與發(fā)射筒的固定。發(fā)射筒在待發(fā)射時(shí)，可以解除約束，處于待發(fā)射狀態(tài)。

進(jìn)一步地，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種用于飛行器發(fā)射的筒式發(fā)射裝置，該發(fā)射裝置包括但不限于發(fā)射筒以及設(shè)于發(fā)射筒內(nèi)部彈托機(jī)構(gòu)，關(guān)于彈托機(jī)構(gòu)的詳細(xì)技術(shù)特征以及與發(fā)射筒的配合形式，請參閱上述實(shí)施例中的具體描述，此處不再贅述。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的用于飛行器發(fā)射的筒式發(fā)射裝置及其彈托機(jī)構(gòu)，該彈托機(jī)構(gòu)通過和飛行器尾錐段配合，可實(shí)現(xiàn)以下功能：固定飛行器；提供飛行器同外部連接的電氣接口；在發(fā)射時(shí)給予足夠大的支撐面，以在為飛行器提供足夠大的推力的情況下減小局部應(yīng)力；保持彈托與筒體的固定；彈托彈射出筒后可及時(shí)解除彈托與飛行器約束，并加速脫離，保證無人機(jī)尾部槳可以可靠打開，同時(shí)電氣接口斷開；彈托之間空間足夠大，適用于多種飛行器折疊槳結(jié)構(gòu)。該筒式發(fā)射裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：結(jié)構(gòu)簡單緊湊，適用機(jī)型多，彈托實(shí)現(xiàn)功能齊全。

以上所述僅為本發(fā)明的部分實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。