本發(fā)明屬于飛機(jī)地面維護(hù)技術(shù)，涉及對飛機(jī)操縱舵面地面機(jī)械調(diào)零方法的改進(jìn)。
背景技術(shù)：
目前的飛機(jī)操縱舵面作動器地面機(jī)械調(diào)零方法的步驟是：飛機(jī)上電后，由地面維護(hù)人員使用鋼尺手動測量待調(diào)零舵面與機(jī)身基準(zhǔn)刻度線的角度，由飛機(jī)維護(hù)手冊中給出的計算公式計算出飛機(jī)所需補(bǔ)償墊片的厚度。然后用該厚度的補(bǔ)償墊片對舵面進(jìn)行機(jī)械補(bǔ)償。其缺點是：第一、人工用鋼尺測量誤差大，補(bǔ)償?shù)木鹊停坏诙?、需要維護(hù)人員爬到機(jī)身上進(jìn)行測量，存在安全隱患。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：提出一種飛機(jī)操縱舵面自動調(diào)零方法，以提高補(bǔ)償?shù)木?，簡化維護(hù)工作，消除安全隱患。
一種飛機(jī)操縱舵面地面自動調(diào)零方法，該方法基于中央維護(hù)系統(tǒng)，并具體包括以下步驟：
1.1、檢查維護(hù)條件
飛控系統(tǒng)上電，液壓系統(tǒng)開啟，并通過中央維護(hù)系統(tǒng)將系統(tǒng)設(shè)置為維護(hù)模式；
1.2、舵面選擇
通過中央維護(hù)系統(tǒng)選擇需要進(jìn)行調(diào)零的舵面；
1.3、執(zhí)行針對所選擇舵面的調(diào)零測試程序
建模：通過MATLAB搭建維護(hù)調(diào)零模型，包括舵面位置指令、舵面壓差信號、控制率指令和舵機(jī)SOV指令；
計算補(bǔ)償誤差和增益：接收舵面位置指令，設(shè)定補(bǔ)償誤差以及增益的容差范圍，將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和斷開狀態(tài)，通過維護(hù)指令將第一舵機(jī)運動到0度位置，維護(hù)人員在地面觀測舵面是否在標(biāo)定零位，若不在，通過中央維護(hù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償誤差直到維護(hù)人員觀測到舵面到達(dá)了標(biāo)定零位，調(diào)零測試程序自動檢查補(bǔ)償誤差是否在系統(tǒng)的容差范圍內(nèi)，若在則將該補(bǔ)償誤差記為第一舵機(jī)調(diào)節(jié)后的補(bǔ)償誤差，再將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和接通狀態(tài)，根據(jù)舵面壓差信號調(diào)節(jié)第二個舵機(jī)的補(bǔ)償誤差直到舵面壓差降低到系統(tǒng)可接受的誤差范圍內(nèi)，則該補(bǔ)償誤差記為第二舵機(jī)調(diào)節(jié)后的補(bǔ)償誤差；
將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和斷開狀態(tài)，維護(hù)指令繼續(xù)將第一舵機(jī)運動到最大位置直到第一舵機(jī)輕輕碰底，維護(hù)人員在地面觀測舵面是否在標(biāo)定的舵面最大位置，若不在，通過中央維護(hù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)第一舵機(jī)最大位置增益直到舵面到達(dá)標(biāo)定的最大位置，自動檢查在該最大位置處的增益是否在系統(tǒng)容差范圍內(nèi)，若在，則該增益記為第一舵機(jī)調(diào)節(jié)后的最大位置增益，再將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和接通狀態(tài)，根據(jù)舵面壓差信號，調(diào)節(jié)第二舵機(jī)的增益直到舵面壓差降低到系統(tǒng)可接受的誤差范圍內(nèi)，則將該增益記為第二舵機(jī)調(diào)節(jié)后的最大位置增益；
將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和斷開狀態(tài)，維護(hù)指令繼續(xù)將第一舵機(jī)運動到最小位置直到第一舵機(jī)輕輕碰底，維護(hù)人員在地面觀測舵面是否在標(biāo)定的舵面最小位置，若不在，通過中央維護(hù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)第一舵機(jī)最小位置增益直到舵面到達(dá)標(biāo)定的最小位置，自動檢查在該最小位置處的增益是否在系統(tǒng)容差范圍內(nèi)，若在，則該增益記為第一舵機(jī)調(diào)節(jié)后的最小位置增益，再將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和接通狀態(tài)，根據(jù)舵面壓差信號，調(diào)節(jié)第二舵機(jī)的增益直到舵面壓差降低到系統(tǒng)可接受的誤差范圍內(nèi)，則將該增益記為第二舵機(jī)調(diào)節(jié)后的最小位置增益；
最終，將各舵機(jī)的補(bǔ)償誤差和增益存儲在計算機(jī)中。
本發(fā)明的有益效果是：提出了一種飛機(jī)操縱舵面自動調(diào)零方法，提高了補(bǔ)償?shù)臏?zhǔn)確度，提高了效率，消除了地面維護(hù)人員的安全隱患。
具體實施方式
下面對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。一種飛機(jī)操縱舵面地面自動調(diào)零方法，該方法基于中央維護(hù)系統(tǒng)，并具體包括以下步驟：
1.1、檢查維護(hù)條件
飛控系統(tǒng)上電，液壓系統(tǒng)開啟，并通過中央維護(hù)系統(tǒng)將系統(tǒng)設(shè)置為維護(hù)模式；
1.2、舵面選擇
通過中央維護(hù)系統(tǒng)選擇需要進(jìn)行調(diào)零的舵面；
1.3、執(zhí)行針對所選擇舵面的調(diào)零測試程序
建模：通過MATLAB搭建維護(hù)調(diào)零模型，包括舵面位置指令、舵面壓差信號、控制率指令和舵機(jī)SOV指令；
計算補(bǔ)償誤差和增益：接收舵面位置指令，設(shè)定補(bǔ)償誤差以及增益的容差范圍，將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和斷開狀態(tài)，通過維護(hù)指令將第一舵機(jī)運動到0度位置，維護(hù)人員在地面觀測舵面是否在標(biāo)定零位，若不在，通過中央維護(hù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)補(bǔ)償誤差直到維護(hù)人員觀測到舵面到達(dá)了標(biāo)定零位，調(diào)零測試程序自動檢查補(bǔ)償誤差是否在系統(tǒng)的容差范圍內(nèi)，若在則將該補(bǔ)償誤差記為第一舵機(jī)調(diào)節(jié)后的補(bǔ)償誤差，再將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和接通狀態(tài)，根據(jù)舵面壓差信號調(diào)節(jié)第二個舵機(jī)的補(bǔ)償誤差直到舵面壓差降低到系統(tǒng)可接受的誤差范圍內(nèi)，則該補(bǔ)償誤差記為第二舵機(jī)調(diào)節(jié)后的補(bǔ)償誤差；
將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和斷開狀態(tài)，維護(hù)指令繼續(xù)將第一舵機(jī)運動到最大位置直到第一舵機(jī)輕輕碰底，維護(hù)人員在地面觀測舵面是否在標(biāo)定的舵面最大位置，若不在，通過中央維護(hù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)第一舵機(jī)最大位置增益直到舵面到達(dá)標(biāo)定的最大位置，自動檢查在該最大位置處的增益是否在系統(tǒng)容差范圍內(nèi)，若在，則該增益記為第一舵機(jī)調(diào)節(jié)后的最大位置增益，再將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和接通狀態(tài)，根據(jù)舵面壓差信號，調(diào)節(jié)第二舵機(jī)的增益直到舵面壓差降低到系統(tǒng)可接受的誤差范圍內(nèi)，則將該增益記為第二舵機(jī)調(diào)節(jié)后的最大位置增益；
將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和斷開狀態(tài)，維護(hù)指令繼續(xù)將第一舵機(jī)運動到最小位置直到第一舵機(jī)輕輕碰底，維護(hù)人員在地面觀測舵面是否在標(biāo)定的舵面最小位置，若不在，通過中央維護(hù)系統(tǒng)調(diào)節(jié)第一舵機(jī)最小位置增益直到舵面到達(dá)標(biāo)定的最小位置，自動檢查在該最小位置處的增益是否在系統(tǒng)容差范圍內(nèi)，若在，則該增益記為第一舵機(jī)調(diào)節(jié)后的最小位置增益，再將舵面上的兩個舵機(jī)分別設(shè)置為接通和接通狀態(tài)，根據(jù)舵面壓差信號，調(diào)節(jié)第二舵機(jī)的增益直到舵面壓差降低到系統(tǒng)可接受的誤差范圍內(nèi)，則將該增益記為第二舵機(jī)調(diào)節(jié)后的最小位置增益；
最終，將各舵機(jī)的補(bǔ)償誤差和增益存儲在計算機(jī)中。