變形飛行器的制造方法
【專利摘要】一種變形飛行器(100)，包括機身(20)和連接在機身上的機架(30)，所述機身(20)包括傳動機構(26)所述機架(30)包括主支臂(31)、橫桿(33)和螺旋動力機構(26)。所述主支臂(31)連接于所述機身(20)的傳動機構(26)上，所述橫桿(33)連接于主支臂(31)，所述螺旋動力機構(34)安裝于橫桿(33)上，所述傳動機構(26)包括絲杠(261)，螺接在絲杠(261)上的至少兩螺母(262,263)和套設在其中一個螺母上的螺母轉接件(265)，所述至少兩螺母(262,263)相互連接，所迷主支臂(31)與螺母轉接件(265)連接，增加了整體的動剛度，滿足變形飛行器在變形過程中和飛行過程中的動剛度，提升飛行性能，同時能夠降低成本。
【專利說明】
變形飛行器

【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及飛行器領域，尤其涉及一種變形飛行器。

【背景技術】
[0002]在航拍領域中，微小型飛行器特別是四旋翼飛行器特別適合在近地面環(huán)境(如室內(nèi)、城區(qū)和叢林等)中執(zhí)行監(jiān)視、偵察等任務，具有廣闊的軍用和民用前景。另外，新穎的外形、簡單的結構、低廉的成本、卓越的性能以及獨特的飛行控制方式使其成為國際上新的研宄熱點。
[0003]然而一般飛行器的機身是剛性結構，而變形飛行器的機身上由于設計有很多鉸鏈，因此動剛度變差。因此，如何提高變形飛行器的動剛度成為業(yè)界目前深入探討的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，有必要提供一種動剛度較高的變形飛行器。
[0005]一種變形飛行器，包括機身和連接在機身上的機架，所述機身包括傳動機構，所述機架包括主支臂、橫桿和螺旋動力機構，所述主支臂連接于所述機身的傳動機構上，所述橫桿連接于主支臂，所述螺旋動力機構安裝于橫桿上，所述傳動機構包括絲杠，螺接在絲杠上的至少兩螺母和套設在其中一個螺母上的螺母轉接件，所述至少兩螺母相互連接，所述主支臂與螺母轉接件連接。
[0006]進一步，在一個實施方式中，所述至少兩螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母相互間隔設置，兩者套設于螺母加長件內(nèi)并通過螺母加長件連接。
[0007]所述螺母加長件的上下兩端分別設有第一階梯孔和第二階梯孔，所述第一螺母套設于第一階梯孔內(nèi)，第二螺母套設于第二階梯孔內(nèi)。
[0008]在另一個實施方式中，所述機身還包括中心架和舵機，所述中心架包括頂梁，底盤和連接于頂梁和底盤之間的支撐架，所述舵機裝設于頂梁上，所述傳動機構裝設于中心架內(nèi)，所述傳動機構的一端與舵機連接，另一端滑動連接在底盤上。
[0009]在一個實施方式中，所述變形飛行器還包括至少兩個防塵套，每一防塵套套設在對應的螺母與機身的中心架之間。
[0010]所述至少兩個防塵套其中一個抵持在第一螺母和中心架的頂梁之間，另一個抵持在第二螺母和中心架的底盤之間。
[0011]在另一個實施方式中，所述機架有兩個，每一機架分設于機身的一側。
[0012]所述機架的主支臂的一端通過一個主支臂端關節(jié)連接于機身的中心架上，并通過一個螺母分體連桿連接于傳動機構的螺母轉接件，主支臂的另一端與橫桿連接。
[0013]所述主支臂端關節(jié)包括連接端和固定端，連接端與固定端相互垂直，連接端連接于機身的中心架上，固定端套設主支臂。
[0014]在一個實施方式中，所述主支臂端關節(jié)的固定端與主支臂套接的結合處內(nèi)設有膠體。
[0015]所述主支臂的另一端連接于橫桿的中部，兩者通過橫桿連接件垂直連接。
[0016]在另一個實施方式中，所述橫桿連接件分別與主支臂、橫桿套接的結合處內(nèi)設有膠體。
[0017]在又一個實施方式中，所述螺旋動力機構有四個，每兩個螺旋動力機構裝設在一個橫桿的前后兩端。
[0018]本發(fā)明的實施方式提供的變形飛行器用兩個螺母疊加的方式代替滾珠螺母與絲杠配合，從而抵消螺母本身和絲杠之間的配合間隙，使螺母在絲杠上運動時沒有抖動，從而增加了整體的動剛度，滿足變形飛行器在變形過程中和飛行過程中的動剛度，提升飛行性能，同時能夠降低成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明實施方式提供的一種變形飛行器結構的立體圖。
[0020]圖2是圖1中的變形飛行器沿I1-1I處的剖視圖。
[0021]圖3是圖1中的變形飛行器的機身的立體分解放大圖。
[0022]圖4是圖1中的變形飛行器機身與機架結構的立體圖。
[0023]圖5是圖4中的變形飛行器的機身與機架沿V-V處的剖視放大圖。
[0024]圖6是圖3中的變形飛行器的機身的立體組裝圖。
[0025]主要元件符號說明
[0026]變形飛行器100
[0027]機殼10
[0028]機身20
[0029]中心架22
[0030]頂梁221
[0031]底盤222
[0032]通孔2221
[0033]支撐架223
[0034]螺桿2231
[0035]舵機24
[0036]傳動機構26
[0037]絲杠261
[0038]第一螺母262
[0039]第一頭部2621
[0040]第一肩部2622
[0041]第一主體2623
[0042]第一螺紋孔2624
[0043]第二螺母263
[0044]第二頭部2631
[0045]第二肩部2632
[0046]第二主體2633
[0047]第二螺紋孔 2634
[0048]螺母加長件 264
[0049]第一階梯孔 2641
[0050]第二階梯孔 2642
[0051]螺母轉接件 265
[0052]框體2651
[0053]側桿2652
[0054]防塵套266
[0055]機架30
[0056]主支臂31
[0057]主支臂端關節(jié) 311
[0058]連接端3111
[0059]固定端3112
[0060]連接片3113
[0061]螺母分體連桿 312
[0062]輔支臂32
[0063]橫桿33
[0064]橫桿連接件 331
[0065]螺旋動力機構 34
[0066]起落架35
[0067]液壓阻尼桿351
[0068]如下【具體實施方式】將結合上述附圖進一步說明本發(fā)明。

【具體實施方式】
[0069]請參見圖1和圖2，本發(fā)明的實施方式提供一種變形飛行器100，其用于將某些附件(例如攝像機、機械臂等等)攜帶到高空中，以執(zhí)行一些特定的任務(例如監(jiān)視、偵察、高空操作等)。在本實施方式中，所述變形飛行器100可以為遙控微型飛行器。
[0070]所述變形飛行器100包括機殼10，機身20和機架30。所述機身20安裝在機殼10中，所述機架30與機身20連接，通過控制機身20可調(diào)整機架30的方向和角度，所述機架30從機殼10內(nèi)伸出。
[0071 ] 請同時參閱圖3、圖5和圖6，所述機身20包括中心架22，舵機24和傳動機構26。所述中心架22固定于機殼10內(nèi)，中心架22大致呈矩形框體，其包括頂梁221，底盤222，和連接于頂梁221和底盤222之間的支撐架223。支撐架223上可穿設若干螺桿2231，在本實施方式中，螺桿2231的數(shù)量為兩個，兩螺桿2231設置在支撐架223上，兩者分別從中心架22的外部向內(nèi)同軸且相對的穿設在支撐架223上，并將螺桿2231露出在中心架22的內(nèi)部，以供機架30的部件連接固定在中心架22上。所述舵機24安裝于中心架22的頂梁221上，并與傳動機構26連接，以驅動傳動機構26運動。所述傳動機構26裝設于中心架22內(nèi)，所述傳動機構26的一端與舵機24連接，另一端滑動連接在底盤222上。所述底盤222上開設有一個通孔2221以供傳動機構26連接。
[0072]所述傳動機構26包括絲杠261，穿設于絲杠261上的至少兩螺母，第一螺母262和第二螺母263，連接于第一螺母262和第二螺母263之間的螺母加長件264，連接在其中一個螺母上的螺母轉接件265，以及抵持在螺母與中心架22之間的防塵套266。所述螺母的數(shù)量至少為兩個，在其他實施方式中還可以為三個、四個等。
[0073]所述絲杠261的外周具有外螺紋結構，絲杠261的頂端與機身20頂部的舵機24固定連接。所述舵機24帶動絲杠261轉動。所述絲杠261的底端插設于中心架22的底盤222的通孔2221中。所述絲杠261底端的直徑與通孔2221的直徑相當，以使絲杠261的另一端容置在通孔2221中。所述絲杠261整體收容于所述中心架22內(nèi)，并大致位于中心架22的中間，將中心架22的形狀大致平分。
[0074]所述第一螺母262和第二螺母263均與絲杠261螺紋連接。所述第一螺母262和第二螺母263可以為塑膠螺母，兩者的形狀和尺寸都可以相同，以便于批量生產(chǎn)，降低成本。所述第一螺母262的外周為外徑分別為三種不同大小、軸向高度也分別不同的圓柱體，分別為第一頭部2621、第一肩部2622和第一主體2623。其中第一肩部2622的直徑最大，第一主體2623的高度最大。所述第一螺母262的中央為一第一螺紋孔2624，該第一螺紋孔2624與絲杠261的外螺紋相互嚙合。所述第二螺母263的外周為外徑分別為三種不同大小、軸向高度也分別不同的圓柱體，分別為第二頭部2631、第二肩部2632和第二主體2633。其中第二肩部2632的直徑最大，第二主體2633的高度最大。所述第二螺母263的中央為一第二螺紋孔2634，該第二螺紋孔2634與絲杠261的外螺紋相互嚙合。在其他實施方式中，第一螺母262和第二螺母263的外部形狀可以改變，如還可以為多邊形等。
[0075]在本實施方式中，第一螺母262和第二螺母263相互間隔設置，兩者套設于所述螺母加長件264內(nèi)并通過螺母加長件264連接。螺母加長件264上端套設第一螺母262，螺母加長件264的下端套設第二螺母263。用兩個螺母疊加的方式代替滾珠螺母與絲杠261配合，從而抵消螺母本身和絲杠261之間的配合間隙，使螺母在絲杠261上運動時沒有抖動，從而增加了整體的動剛度，滿足變形飛行器100在變形過程中和飛行過程中的動剛度，提升飛行性能，同時能夠降低成本。
[0076]所述螺母加長件264大致為圓筒體，其上端和下端均向內(nèi)凹陷形成有階梯孔，為第一階梯孔2641和第二階梯孔2642。第一階梯孔2641用于套設第一螺母262的第一肩部2622和第一主體2623，第一主體2623與第一階梯孔2641形成過盈配合。第二階梯孔2642用于套設第二螺母263的第二頭部2631和第二肩部2632，第二頭部2631和第二肩部2632抵持在第二階梯孔2642內(nèi)。采用所述螺母加長件264不但能夠連接第一螺母262和第二螺母263，而且能夠增加螺母對絲杠261的包圍程度，進一步抵消螺母本身和絲杠261之間的配合間隙，使螺母在絲杠261上運動時沒有抖動。
[0077]所述螺母轉接件265套設在第二螺母263的第二主體2633上，當絲杠261轉動轉化為第二螺母263的直線運動時，螺母轉接件265可隨著第二螺母263的上下運動而產(chǎn)生運動。所述螺母轉接件265包括一框體2651和側桿2652。所述框體2651的形狀與第二螺母263的第二主體2633的形狀相當，兩者的直徑尺寸相當。所述框體2651為環(huán)形，其與第二螺母263的第二主體2633配合連接。所述側桿2652分別從框體2651的兩側邊背向延伸而出，其用于連接機架30。
[0078]所述防塵套266為兩個，其中一個防塵套266套設在第一螺母262的上端，具體的，該防塵套266抵持在第一螺母262和中心架22的頂梁221之間。另一個防塵套266套設在第二螺母263的下端，具體的，該防塵套266抵持在第二螺母263和中心架22的底盤222之間。當絲杠261轉動時，由于該運動轉化為第一螺母262和第二螺母263的上下往復運動，因此分別位于上部和下部的防塵套266的長短在第一螺母262和第二螺母263的直線運動的帶動下發(fā)生壓縮或拉伸。在絲杠261外面套設防塵套266，防止灰塵落在絲杠261上久而久之影響絲杠261與螺母的嚙合，大大增加了絲杠261的使用壽命，保證了產(chǎn)品壽命O
[0079]請同時參閱圖4和圖5，所述機架30有兩個，分別對稱設置在變形飛行器100的左右兩側。每一個機架30包括主支臂31，輔支臂32、橫桿33以及連接在橫桿33上的螺旋動力機構34和起落架35。
[0080]所述主支臂31從變形飛行器100的機殼10的一側伸出，并連接在機身20的同一偵U。在本實施方式中，該主支臂31的一端通過一個主支臂端關節(jié)311連接于機身20的中心架22上。具體地，主支臂端關節(jié)311呈T字三通形狀，其包括連接端3111和固定端3112，在本實施方式中，連接端3111與固定端3112相互垂直，連接端3111上設有連接片3113，中心架22的兩螺桿2231穿設在連接片3113上以將主支臂端關節(jié)311轉動連接在中心架22內(nèi)。所述固定端3112用于套設主支臂31。所述主支臂端關節(jié)311還通過兩個螺母分體連桿312連接于傳動機構26上。具體地，螺母分體連桿312的一端連接在主支臂端關節(jié)311上，另一端連接在傳動機構26的螺母轉接件265上，并與側桿2652連接。當螺母轉接件265在傳動機構26的絲杠261的帶動下做往復運動時，螺母分體連桿312連接到螺母轉接件265的一端帶動連接主支臂端關節(jié)311的另一端產(chǎn)生連桿運動，進而帶動主支臂31運動。所述主支臂端關節(jié)311的數(shù)量為兩個，兩者分別連接在中心架22的兩側，并通過上述螺桿2231連接。兩個螺母分體連桿312各自連接在主支臂端關節(jié)311的兩側，每一螺母分體連桿312的形狀可以根據(jù)實際運動需要設計，在本實施方式中，每一螺母分體連桿312大致為鐮刀形。
[0081]所述主支臂31的另一端與橫桿33連接，兩者之間通過一橫桿連接件331連接固定。該橫桿連接件331的形狀大致為T形三通形，從而使主支臂31與橫桿33垂直。主支臂31大致連接在橫桿33的中間位置。所述輔支臂32的一端固定在機身20的中心架22上，另一端固定在橫桿33上，以配合主支臂31變形運動。
[0082]每一個橫桿33上連接兩個螺旋動力機構34和兩個起落架35，一個螺旋動力機構34和起落架35連接在橫桿33的前端，另一個螺旋動力機構34和起落架35連接在橫桿33的后端。螺旋動力機構34和起落架35可以先整合為一個整體再連接在橫桿33的一端，每一螺旋動力機構34設置在與其對應的起落架35的上方。在本實施方式中，每一螺旋動力機構34和起落架35套設在橫桿33的一端。起落架35是通過液壓阻尼桿351控制起落架35的伸出和收起的動作，所述液壓阻尼桿351能夠在飛行器100降落時對飛行器100起到緩沖的作用。在本實施方式中，所述螺旋動力機構34和起落架35的數(shù)量分別為四個。
[0083]機架30上結構與結構之間連接處設置膠體，在本實施方式中，主支臂端關節(jié)311與主支臂31的連接處，橫桿連接件331與主支臂31以及橫桿33的連接處，螺旋動力機構34和起落架35與橫桿33的連接處均進一步采用具有較好粘合性能的膠水材料連接，既能保持外觀的可看性又能避免機架30的振動引起緊固螺絲松動的問題。
[0084]本發(fā)明的實施方式提供的變形飛行器100用兩個螺母疊加的方式代替滾珠螺母與絲杠261配合，從而抵消螺母本身和絲杠261之間的配合間隙，使螺母在絲杠261上運動時沒有抖動，從而增加了整體的動剛度，滿足變形飛行器100在變形過程中和飛行過程中的動剛度，提升飛行性能，同時能夠降低成本。進一步的，采用所述螺母加長件264不但能夠連接第一螺母262和第二螺母263，而且能夠增加螺母對絲杠261的包圍程度，進一步抵消螺母本身和絲杠261之間的配合間隙，使螺母在絲杠261上運動時沒有抖動。此外，在絲杠261外面套設防塵套266，防止灰塵落在絲杠261上久而久之影響絲杠261與螺母的嚙合，大大增加了絲杠261的使用壽命，保證了產(chǎn)品壽命。機架30上結構與結構之間連接處可以采用膠體連接固定，既能保持外觀的可看性又能避免機架30的振動引起緊固螺絲松動的問題。
[0085]可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術構思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
【權利要求】
1.一種變形飛行器，包括機身和連接在機身上的機架，所述機身包括傳動機構，所述機架包括主支臂、橫桿和螺旋動力機構，所述主支臂連接于所述機身的傳動機構上，所述橫桿連接于主支臂，所述螺旋動力機構安裝于橫桿上，其特征在于:所述傳動機構包括絲杠，螺接在絲杠上的至少兩螺母和套設在其中一個螺母上的螺母轉接件，所述至少兩螺母相互連接，所述主支臂與螺母轉接件連接。
2.如權利要求1所述的變形飛行器，其特征在于:所述至少兩螺母包括第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母相互間隔設置，兩者套設于螺母加長件內(nèi)并通過螺母加長件連接。
3.如權利要求2所述的變形飛行器，其特征在于:所述螺母加長件的上下兩端分別設有第一階梯孔和第二階梯孔，所述第一螺母套設于第一階梯孔內(nèi)，第二螺母套設于第二階梯孔內(nèi)。
4.如權利要求2所述的變形飛行器，其特征在于:所述機身還包括中心架和舵機，所述中心架包括頂梁，底盤和連接于頂梁和底盤之間的支撐架，所述舵機裝設于頂梁上，所述傳動機構裝設于中心架內(nèi)，所述傳動機構的一端與舵機連接，另一端滑動連接在底盤上。
5.如權利要求4所述的變形飛行器，其特征在于:還包括至少兩個防塵套，每一防塵套套設在對應的螺母與機身的中心架之間。
6.如權利要求5所述的變形飛行器，其特征在于:所述至少兩個防塵套其中一個抵持在第一螺母和中心架的頂梁之間，另一個抵持在第二螺母和中心架的底盤之間。
7.如權利要求4所述的變形飛行器，其特征在于:所述機架有兩個，每一機架分設于機身的一側。
8.如權利要求7所述的變形飛行器，其特征在于:所述機架的主支臂的一端通過一個主支臂端關節(jié)連接于機身的中心架上，并通過一個螺母分體連桿連接于傳動機構的螺母轉接件，主支臂的另一端與橫桿連接。
9.如權利要求7所述的變形飛行器，其特征在于:所述主支臂端關節(jié)包括連接端和固定端，連接端與固定端相互垂直，連接端連接于機身的中心架上，固定端套設主支臂。
10.如權利要求9所述的變形飛行器，其特征在于:所述主支臂端關節(jié)的固定端與主支臂套接的結合處內(nèi)設有膠體。
11.如權利要求8所述的變形飛行器，其特征在于:所述主支臂的另一端連接于橫桿的中部，兩者通過橫桿連接件垂直連接。
12.如權利要求11所述的變形飛行器，其特征在于:所述橫桿連接件分別與主支臂、橫桿套接的結合處內(nèi)設有膠體。
13.如權利要求1所述的變形飛行器，其特征在于:所述螺旋動力機構有四個，每兩個螺旋動力機構裝設在一個橫桿的前后兩端。
【文檔編號】B64C27/08GK104507800SQ201480001332
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年6月26日 優(yōu)先權日:2014年6月26日
【發(fā)明者】歐迪, 梁文龍 申請人:深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司