多飛行模式的飛行器的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種多飛行模式的飛行器，包括機架、至少一個豎直布置的第一渦輪、對機架產(chǎn)生向上或向前動力的第二渦輪和第三渦輪、控制電路板和遙控器；第一渦輪固定在機架上，第二渦輪和第三渦輪分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機架的尾部；第一渦輪、第二渦輪和第三渦輪分別與控制電路板電連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與控制電路板電連接，控制電路板上設(shè)有第一信號收發(fā)模塊，遙控器上設(shè)有第二信號收發(fā)模塊，第一信號收發(fā)模塊與第二信號收發(fā)模塊通訊連接。通過改變第二渦輪和第三渦輪的姿態(tài)，飛行器的爬升速度和飛行速度都很快；并可實現(xiàn)快速爬升、高速飛行、豎直起飛和定位懸空多種飛行模式，能更好的滿足不同行業(yè)對飛行器的要求。
【專利說明】多飛行模式的飛行器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及飛行器領(lǐng)域，尤其涉及一種可遙控的多飛行模式的飛行器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國經(jīng)濟的迅猛發(fā)展，中國飛機市場也在穩(wěn)步提升，發(fā)展?jié)摿薮?，在此背景下，打造一款小型多用途飛機具有很強的實用性和經(jīng)濟價值。微型飛行器具有體積小、重量輕、成本低的優(yōu)勢，而且其操縱方便、機動靈活、噪音小、隱蔽性好，因此無論是在軍事領(lǐng)域還是在民用領(lǐng)域，都具有十分廣闊的應(yīng)用前景。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的小型飛行器，其動力裝置大多為渦輪，渦輪一般分為兩種，一種是豎直布置的，用于產(chǎn)生向上的升力，一種是水平布置的，用于產(chǎn)生向前的推力。由于現(xiàn)有技術(shù)中的飛行器，其渦輪均是固定的，是不可移動和變換位置的，兩種渦輪只能各司其職，選擇兩種數(shù)量渦輪的數(shù)量或功率成為困擾設(shè)計師的難題，因為在不同的飛行情況下，對兩種渦輪的要求是不同的。
[0004]在上升階段，需要更多的豎直布置的渦輪提供動力，此時對水平布置的渦輪要求較低；在水平飛行階段，需要更多的水平布置的渦輪提供動力，此時對豎直布置的渦輪要求較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的是提供一種可以改變渦輪朝向的多飛行模式的飛行器，該飛行器最大限度的發(fā)揮各渦輪作用，使飛行器的爬升速度和飛行速度都很快。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種多飛行模式的飛行器，包括機架、至少一個豎直布置的第一渦輪、對機架產(chǎn)生向上或向前動力的第二渦輪、對機架產(chǎn)生向上或向前動力的第三渦輪、控制電路板和遙控器；所述第一渦輪固定在機架上，第二渦輪和第三渦輪分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機架的尾部；所述第一渦輪、第二渦輪和第三渦輪分別與控制電路板電連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與控制電路板電連接，控制電路板上設(shè)有第一信號收發(fā)模塊，所述遙控器上設(shè)有第二信號收發(fā)模塊，所述第一信號收發(fā)模塊與第二信號收發(fā)模塊通訊連接。
[0007]其中，該多飛行模式的飛行器還包括用于監(jiān)控飛行器周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置和用于顯示監(jiān)控裝置獲取的畫面的顯示器；所述監(jiān)控裝置固定在機架頂部，所述監(jiān)控裝置與第一信號收發(fā)模塊電連接，所述顯示器設(shè)置在遙控器上，所述顯示器與第二信號收發(fā)模塊電連接。
[0008]其中，所述機架包括機身和機翼，所述機翼固定在機身兩側(cè)；所述第一渦輪的數(shù)量為一個，固定在機身的中心位置上；所述第二渦輪和第三渦輪分別固定在機翼的尾部。
[0009]其中，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機、旋轉(zhuǎn)軸和齒輪；所述步進電機通過齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第一渦輪和第二渦輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述步進電機與控制電路板電連接。
[0010]其中，所述第二渦輪和第三渦輪有兩個工作位，在第一工作位上，第二渦輪和第三渦輪與第一渦輪一樣豎直布置；在第二工作位上，第二渦輪和第三渦輪水平布置。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的多飛行模式的飛行器，第一渦輪豎直布置，對機架產(chǎn)生向上的推動力，第二渦輪和第三渦輪分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機架的尾部，第二渦輪和第三渦輪可在兩個工作位之間切換，在第一工作位上，第二渦輪和第三渦輪同第一渦輪一樣豎直布置；在第二工作位上，第二渦輪和第三渦輪水平布置。
[0012]在飛行器的上升階段，三個渦輪均為豎直狀態(tài)，飛行器的爬升速度快；當飛行器上升到指定高度時，第二渦輪和第三渦輪旋轉(zhuǎn)90°呈水平布置，水平助推，增加飛行器的水平飛行速度；此外，在起飛時，也可關(guān)閉第一渦輪，第二渦輪和第三渦輪呈水平布置，然后將飛行器的尾部向下實現(xiàn)豎直起飛；當三個渦輪均為豎直狀態(tài)時，飛行器還可實現(xiàn)定位懸空。本實用新型提供的多飛行模式的飛行器，通過改變第二渦輪和第三渦輪的姿態(tài)，使飛行器的爬升速度和飛行速度都很快；并可實現(xiàn)快速爬升、高速飛行、豎直起飛和定位懸空多種飛行模式，能更好的滿足不同行業(yè)對飛行器的要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為第二渦輪和第三渦輪在第一工作位上時飛行器的俯視圖；
[0014]圖2為第二渦輪和第三渦輪在第二工作位上時飛行器的俯視圖。
[0015]主要元件符號說明如下:
[0016]11、機架12、第一渦輪
[0017]13、第二渦輪14、第三渦輪
[0018]15、控制電路板111、機身
[0019]112、機翼

【具體實施方式】
[0020]參閱圖1和圖2，本實用新型提供的多飛行模式的飛行器，包括機架11、至少一個豎直布置的第一渦輪12、對機架11產(chǎn)生向上或向前動力的第二渦輪13、對機架11產(chǎn)生向上或向前動力的第三渦輪14、控制電路板15和遙控器(圖未示)；第一渦輪12固定在機架11上，第二渦輪13和第三渦輪14分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機架11的尾部；第一渦輪12、第二渦輪13和第三渦輪14分別與控制電路板15電連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與控制電路板15電連接，控制電路板15上設(shè)有第一信號收發(fā)模塊，遙控器上設(shè)有第二信號收發(fā)模塊，第一信號收發(fā)模塊與第二信號收發(fā)模塊通訊連接。
[0021]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型提供的多飛行模式的飛行器，第一渦輪12豎直布置，對機架11產(chǎn)生向上的推動力，第二渦輪13和第三渦輪14分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機架11的尾部，第二渦輪13和第三渦輪14可在兩個工作位之間切換，在第一工作位上，第二渦輪13和第三渦輪14同第一渦輪12 —樣豎直布置；在第二工作位上，第二渦輪13和第三渦輪14水平布置。
[0022]在飛行器的上升階段，三個渦輪均為豎直狀態(tài)，飛行器的爬升速度快；當飛行器上升到指定高度時，第二渦輪13和第三渦輪14旋轉(zhuǎn)90°呈水平布置，水平助推，增加飛行器的水平飛行速度；此外，在起飛時，也可關(guān)閉第一渦輪12，第二渦輪13和第三渦輪14呈水平布置，然后將飛行器的尾部向下實現(xiàn)豎直起飛；當三個渦輪均為豎直狀態(tài)時，飛行器還可實現(xiàn)定位懸空。本實用新型提供的多飛行模式的飛行器，通過改變第二渦輪13和第三渦輪14的姿態(tài)，使飛行器的爬升速度和飛行速度都很快；可實現(xiàn)快速爬升、高速飛行、豎直起飛和定位懸空多種飛行模式，能更好的滿足不同行業(yè)對飛行器的要求。
[0023]在本實施例中，該多飛行模式的飛行器還包括用于監(jiān)控飛行器周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置和用于顯示監(jiān)控裝置獲取的畫面的顯示器；監(jiān)控裝置固定在機架11頂部，監(jiān)控裝置與第一信號收發(fā)模塊電連接，顯示器設(shè)置在遙控器上，顯示器與第二信號收發(fā)模塊電連接。
[0024]監(jiān)控裝置拍攝的圖像實時的顯示在顯示器上，一方面，操作人員可通過顯示器看到飛行器周圍的環(huán)境，從而方便操作人員遠程控制飛行器的飛行；另一方面，可通過顯示器來了解飛行區(qū)域的情況，達到偵測，取像的目的。
[0025]遙控器與顯示器為一體化結(jié)構(gòu)，操作人員可很方便的一邊觀看圖像，一邊根據(jù)圖像內(nèi)容操作飛行器運動，操作更加簡單便捷。
[0026]安裝了監(jiān)控裝置之后，飛行器可在軍事領(lǐng)域中執(zhí)行偵察任務(wù)或在生化污染現(xiàn)場執(zhí)行探測任務(wù)。
[0027]在本實施例中，機架11包括機身111和機翼112，機翼112固定在機身111兩側(cè)；第一渦輪12的數(shù)量為一個，固定在機身111的中心位置上；第二渦輪13和第三渦輪14分別固定在機翼112的尾部。
[0028]三個渦輪呈三角型布置，使飛行器無論在爬升階段還是水平飛行階段，均可保證機身111穩(wěn)定，不易發(fā)生側(cè)翻。
[0029]當然，這僅是本實用新型的一個具體實施例，第一渦輪12的數(shù)量并不僅限于此，還可設(shè)置多個第一渦輪12，分別固定在機身111的對撐軸線上。而且，第一渦輪12、第二渦輪13和第三渦輪14的固定位置也并不僅限于此。
[0030]在本實施例中，旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機、旋轉(zhuǎn)軸和齒輪；步進電機通過齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，第一渦輪12和第二渦輪13固定在旋轉(zhuǎn)軸上，步進電機與控制電路板15電連接。
[0031]步進電機即可由遙控器遠程手動控制，也可由控制電路板15自動控制。在控制電路板15的控制下，步進電機通過齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，帶動第一渦輪12和第二渦輪13轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)飛行模式的切換。
[0032]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種多飛行模式的飛行器，其特征在于，包括機架、至少一個豎直布置的第一渦輪、對機架產(chǎn)生向上或向前動力的第二渦輪、對機架產(chǎn)生向上或向前動力的第三渦輪、控制電路板和遙控器；所述第一渦輪固定在機架上，第二渦輪和第三渦輪分別通過一旋轉(zhuǎn)裝置固定在機架的尾部；所述第一渦輪、第二渦輪和第三渦輪分別與控制電路板電連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與控制電路板電連接，控制電路板上設(shè)有第一信號收發(fā)模塊，所述遙控器上設(shè)有第二信號收發(fā)模塊，所述第一信號收發(fā)模塊與第二信號收發(fā)模塊通訊連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多飛行模式的飛行器，其特征在于，該多飛行模式的飛行器還包括用于監(jiān)控飛行器周圍環(huán)境的監(jiān)控裝置和用于顯示監(jiān)控裝置獲取的畫面的顯示器；所述監(jiān)控裝置固定在機架頂部，所述監(jiān)控裝置與第一信號收發(fā)模塊電連接，所述顯示器設(shè)置在遙控器上，所述顯示器與第二信號收發(fā)模塊電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多飛行模式的飛行器，其特征在于，所述機架包括機身和機翼，所述機翼固定在機身兩側(cè)；所述第一渦輪的數(shù)量為一個，固定在機身的中心位置上；所述第二渦輪和第三渦輪分別固定在機翼的尾部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多飛行模式的飛行器，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括步進電機、旋轉(zhuǎn)軸和齒輪；所述步進電機通過齒輪驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，所述第一渦輪和第二渦輪固定在旋轉(zhuǎn)軸上，所述步進電機與控制電路板電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多飛行模式的飛行器，其特征在于，所述第二渦輪和第三渦輪有兩個工作位，在第一工作位上，第二渦輪和第三渦輪與第一渦輪一樣豎直布置；在第二工作位上，第二渦輪和第三渦輪水平布置。
【文檔編號】B64C11/46GK204150231SQ201420486613
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年8月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月27日
【發(fā)明者】郭育花 申請人:深圳市沐順通電子科技有限公司