具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)體、四個(gè)旋翼、四個(gè)保護(hù)罩和保護(hù)環(huán)，四個(gè)所述保護(hù)罩分別設(shè)置在四個(gè)所述旋翼的外側(cè)，且與所述旋翼的安裝臂固定連接，所述保護(hù)罩包括側(cè)壁和兩個(gè)網(wǎng)狀端板，兩個(gè)所述網(wǎng)狀端板固定在在所述側(cè)壁的上端面和下端面，所述保護(hù)環(huán)的內(nèi)壁與四個(gè)所述保護(hù)罩的外壁固定連接。本發(fā)明具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)通過保護(hù)罩對(duì)無人機(jī)的旋翼均進(jìn)行了有效的防護(hù)，避免了外部物體進(jìn)入旋翼對(duì)其旋轉(zhuǎn)造成影響，同時(shí)保護(hù)環(huán)對(duì)無人機(jī)的整體進(jìn)行了保護(hù)，通過保護(hù)環(huán)的緩沖減輕了撞擊時(shí)的加速度對(duì)無人機(jī)造成的影響。
【專利說明】具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種探測(cè)用無人機(jī)，尤其涉及一種具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)在航拍、救援、森林防火、安防等很多領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，其主要由機(jī)體和多個(gè)旋翼組成，傳統(tǒng)的無人機(jī)的旋翼上均未設(shè)置任何防護(hù)裝置，因此在室內(nèi)外飛行時(shí)，尤其是在環(huán)境較為復(fù)雜的森林或者城市中時(shí)，可能以往內(nèi)操作不當(dāng)而使無人機(jī)跟環(huán)境中的物體發(fā)生碰撞，同時(shí)在森林中各種樹枝或者落葉可能對(duì)旋翼造成干擾，這樣會(huì)對(duì)無人機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)造成較大的損傷，可能導(dǎo)致失控或者墜落的情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的:
[0005]一種具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)體、四個(gè)旋翼、四個(gè)保護(hù)罩和保護(hù)環(huán)，四個(gè)所述保護(hù)罩分別設(shè)置在四個(gè)所述旋翼的外側(cè)，且與所述旋翼的安裝臂固定連接，所述保護(hù)罩包括側(cè)壁和兩個(gè)網(wǎng)狀端板，兩個(gè)所述網(wǎng)狀端板固定在在所述側(cè)壁的上端面和下端面，所述保護(hù)環(huán)的內(nèi)壁與四個(gè)所述保護(hù)罩的外壁固定連接。
[0006]保護(hù)罩用于防止桿狀物體深入無人機(jī)的旋翼內(nèi)，對(duì)旋翼的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生阻擾；保護(hù)環(huán)用于避免無人機(jī)對(duì)環(huán)境中物體的撞擊。
[0007]優(yōu)選地，所述保護(hù)罩和所述保護(hù)環(huán)均為圓形結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)罩的圓心分別與對(duì)應(yīng)的所述旋翼的圓心重合，所述保護(hù)環(huán)的圓心與所述無人機(jī)的中心重合。
[0008]具體地，所述側(cè)壁為金屬網(wǎng)狀圓筒，所述側(cè)壁的網(wǎng)孔為矩形孔，所述網(wǎng)狀端板包括多個(gè)環(huán)形金屬絲和多個(gè)直線金屬絲，多個(gè)所述環(huán)形金屬絲的圓心均與所述側(cè)壁的圓心重合且其直徑由內(nèi)至外依次增大，所述直線金屬絲沿所述網(wǎng)狀端板的半徑方向設(shè)置且與多個(gè)所述環(huán)形金屬絲固定連接。
[0009]網(wǎng)狀保護(hù)罩可以減少對(duì)旋翼產(chǎn)生的氣流造成影響，使無人機(jī)可以正常的進(jìn)行各種飛行動(dòng)作。
[0010]優(yōu)選地，所述環(huán)形金屬絲的個(gè)數(shù)為4個(gè)，且其直徑與所述側(cè)壁的直徑的比值依次為1/4、2/4、3/4和1，所述直線金屬絲的個(gè)數(shù)為12個(gè)，且其長度為所述側(cè)壁的半徑的3/4，12個(gè)所述直線金屬絲沿所述網(wǎng)狀端板的圓心均勻分布，且其兩端分別與最內(nèi)側(cè)的所述環(huán)形金屬絲和最外側(cè)的所述環(huán)形金屬絲固定連接。
[0011]旋翼產(chǎn)生的氣流由內(nèi)至外依次增強(qiáng)，保護(hù)罩的網(wǎng)狀端板的網(wǎng)孔由內(nèi)至外依次增大，減少了對(duì)氣流的干擾。
[0012]優(yōu)選地，所述保護(hù)環(huán)的組成材料為高彈性環(huán)氧樹脂。
[0013]高彈性的保護(hù)環(huán)可以對(duì)撞擊力進(jìn)行有效的緩沖，避免過大的加速度對(duì)無人機(jī)內(nèi)部的各個(gè)機(jī)械或電子元件造成損傷。
[0014]本發(fā)明的有益效果在于:
[0015]本發(fā)明具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)通過保護(hù)罩對(duì)無人機(jī)的旋翼均進(jìn)行了有效的防護(hù)，避免了外部物體進(jìn)入旋翼對(duì)其旋轉(zhuǎn)造成影響，同時(shí)保護(hù)環(huán)對(duì)無人機(jī)的整體進(jìn)行了保護(hù)，通過保護(hù)環(huán)的緩沖減輕了撞擊時(shí)的加速度對(duì)無人機(jī)造成的影響。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是本發(fā)明所述具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)的俯視圖；
[0017]圖2是本發(fā)明所述保護(hù)罩的剖視圖；
[0018]圖3是本發(fā)明網(wǎng)狀端板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
[0020]如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)體1、四個(gè)旋翼2、四個(gè)保護(hù)罩3和保護(hù)環(huán)4，四個(gè)保護(hù)罩3分別設(shè)置在四個(gè)旋翼2的外側(cè)，且與旋翼2的安裝臂固定連接，保護(hù)罩3包括側(cè)壁31和兩個(gè)網(wǎng)狀端板32，兩個(gè)網(wǎng)狀端板32固定在在側(cè)壁31的上端面和下端面，保護(hù)環(huán)4的內(nèi)壁與四個(gè)保護(hù)罩3的外壁固定連接，保護(hù)罩3和保護(hù)環(huán)4均為圓形結(jié)構(gòu)，保護(hù)罩3的圓心分別與對(duì)應(yīng)的旋翼2的圓心重合，保護(hù)環(huán)4的圓心與無人機(jī)的中心重合,側(cè)壁31為金屬網(wǎng)狀圓筒，側(cè)壁31的網(wǎng)孔為矩形孔，網(wǎng)狀端板32包括多個(gè)環(huán)形金屬絲321和多個(gè)直線金屬絲322，多個(gè)環(huán)形金屬絲321的圓心均與側(cè)壁31的圓心重合且其直徑由內(nèi)至外依次增大，直線金屬絲322沿網(wǎng)狀端板32的半徑方向設(shè)置且與多個(gè)環(huán)形金屬絲321固定連接，環(huán)形金屬絲321的個(gè)數(shù)為4個(gè)，且其直徑與側(cè)壁31的直徑的比值依次為1/4、2/4、3/4和1，直線金屬絲322的個(gè)數(shù)為12個(gè)，且其長度為側(cè)壁31的半徑的3/4，12個(gè)直線金屬絲322沿網(wǎng)狀端板32的圓心均勻分布，且其兩端分別與最內(nèi)側(cè)的環(huán)形金屬絲321和最外側(cè)的環(huán)形金屬絲321固定連接，保護(hù)環(huán)4的組成材料為高彈性環(huán)氧樹脂。
[0021]本發(fā)明具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)的工作原理如下:
[0022]在無人機(jī)進(jìn)行航拍、探測(cè)、救災(zāi)等各種情況的使用時(shí)，網(wǎng)狀保護(hù)罩3可以有效的避免各種掉落或者懸掛在空中的物體掉落或伸至旋翼2中，而對(duì)其正常的旋轉(zhuǎn)造成阻礙，從而影響無人機(jī)的正常飛行。(例如在森林探測(cè)中，掉落的樹葉或者伸出的樹枝；在城市中進(jìn)行低空航拍時(shí)，居民樓外懸掛的繩子、衣服等。)保護(hù)環(huán)4可以在無人機(jī)對(duì)周圍的物體產(chǎn)生碰撞的時(shí)候，通過高彈性環(huán)氧樹脂的緩沖，減小撞擊力對(duì)無人機(jī)內(nèi)部的元器件造成的沖擊力。(例如在森林探測(cè)中，無人機(jī)對(duì)樹干產(chǎn)生撞擊；在城市中進(jìn)行低空航拍時(shí)，對(duì)樓體的墻壁產(chǎn)生撞擊等。)
[0023]本發(fā)明的技術(shù)方案不限于上述具體實(shí)施例的限制，凡是根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案做出的技術(shù)變形，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)，包括機(jī)體和四個(gè)旋翼，其特征在于:還包括四個(gè)保護(hù)罩和保護(hù)環(huán)，四個(gè)所述保護(hù)罩分別設(shè)置在四個(gè)所述旋翼的外側(cè)，且與所述旋翼的安裝臂固定連接，所述保護(hù)罩包括側(cè)壁和兩個(gè)網(wǎng)狀端板，兩個(gè)所述網(wǎng)狀端板固定在在所述側(cè)壁的上端面和下端面，所述保護(hù)環(huán)的內(nèi)壁與四個(gè)所述保護(hù)罩的外壁固定連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)罩和所述保護(hù)環(huán)均為圓形結(jié)構(gòu)，所述保護(hù)罩的圓心分別與對(duì)應(yīng)的所述旋翼的圓心重合，所述保護(hù)環(huán)的圓心與所述無人機(jī)的中心重合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述側(cè)壁為金屬網(wǎng)狀圓筒，所述側(cè)壁的網(wǎng)孔為矩形孔，所述網(wǎng)狀端板包括多個(gè)環(huán)形金屬絲和多個(gè)直線金屬絲，多個(gè)所述環(huán)形金屬絲的圓心均與所述側(cè)壁的圓心重合且其直徑由內(nèi)至外依次增大，所述直線金屬絲沿所述網(wǎng)狀端板的半徑方向設(shè)置且與多個(gè)所述環(huán)形金屬絲固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述環(huán)形金屬絲的個(gè)數(shù)為4個(gè)，且其直徑與所述側(cè)壁的直徑的比值依次為1/4、2/4、3/4和1，所述直線金屬絲的個(gè)數(shù)為12個(gè)，且其長度為所述側(cè)壁的半徑的3/4，12個(gè)所述直線金屬絲沿所述網(wǎng)狀端板的圓心均勻分布，且其兩端分別與最內(nèi)側(cè)的所述環(huán)形金屬絲和最外側(cè)的所述環(huán)形金屬絲固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有防撞保護(hù)裝置的四旋翼無人機(jī)，其特征在于:所述保護(hù)環(huán)的組成材料為高彈性環(huán)氧樹脂。
【文檔編號(hào)】B64D45/00GK104443411SQ201410582500
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】仇殿辰 申請(qǐng)人:成都好飛機(jī)器人科技有限公司