專利名稱：垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的螺旋槳變距裝置，由于結(jié)構(gòu)設(shè)計不盡合理，導(dǎo)致其結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，裝置的體積、重量較大，故障率較高，調(diào)控精度較低，性能也不夠穩(wěn)定。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，故障率低，調(diào)控精度高，操作控制簡單，工作性能穩(wěn)定的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置。本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，包括螺旋槳中心殼體和多個螺旋槳組件，螺旋槳中心殼體的側(cè)壁上沿水平徑向?qū)ΨQ地設(shè)有多個螺旋槳安裝孔，每個螺旋槳組件的里端分別能轉(zhuǎn)動地安裝在一個螺旋槳安裝孔內(nèi)，每個螺旋槳組件的軸線位于水平徑向方向，每個螺旋槳組件的里端端面處沿水平徑分別設(shè)有偏心銷軸，每個偏心銷軸的外端分別偏心地插裝在一個螺旋槳組件的螺旋槳葉的里端端面上，每個偏心銷軸的里端分別采用間隙配合插裝在升降滑塊的側(cè)壁上的圓環(huán)形凹槽內(nèi)，升降滑塊上的圓環(huán)形凹槽的中心線位于水平方向，升降滑塊組件的中部沿豎直方向設(shè)有螺紋孔，升降滑塊組件的利用螺紋孔旋裝在絲杠上，絲杠的軸線位于豎直方向，絲杠的底端能轉(zhuǎn)動地安裝在螺旋槳中心殼體的下部，絲杠的上部能轉(zhuǎn)動地安裝在螺旋槳中心殼體的頂部，絲杠的頂端沿豎直方向向上穿過螺旋槳中心殼體的頂部后與伺服電機(jī)的電機(jī)軸傳動相連，所述伺服電機(jī)的殼體安裝固定在機(jī)架上，所述升降滑塊組件包括螺母，螺母的外側(cè)壁上套裝有軸承，軸承的外圓上套裝有外圓套，所述圓環(huán)形凹槽位于外圓套的外側(cè)壁上，外圓套的底端沿豎直方向設(shè)有一個以上的導(dǎo)向孔，每個導(dǎo)向孔分別與一個導(dǎo)向桿上部相配合，導(dǎo)向桿的軸線位于豎直方向，導(dǎo)向桿的底端固定在所述螺旋槳中心殼體的下部。本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其中所述螺旋槳中心殼體的內(nèi)部具有空腔，螺旋槳中心殼體的頂部設(shè)有頂蓋，頂蓋的周邊采用螺釘與殼體頂部的周邊固定相連，頂蓋頂部的中心設(shè)有圓環(huán)形的凸臺。本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其中每個所述螺旋槳組件分別包括一個所述螺旋槳葉，每個螺旋槳葉的根部通過向心軸承安裝在所述螺旋槳安裝孔內(nèi)，向心軸承內(nèi)圈朝外的一端頂在螺旋槳葉里端的軸肩上，向心軸承外圈朝里的一端與擋環(huán)朝外的一端相貼，擋環(huán)朝里的一端與推力軸承朝外的端面相貼，推力軸承套裝在螺旋槳葉的里端，推力軸承朝外的端面與鎖緊螺母朝外的端面相貼，鎖緊螺母旋裝在螺旋槳葉的里端。本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其中所述螺旋槳葉的數(shù)量為3-6個，每個螺旋槳葉的根部位于所述向心軸承的外側(cè)夾裝有夾緊箍，所述導(dǎo)向孔的數(shù)量為2-4個。本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其中所述絲杠內(nèi)沿軸向設(shè)有貫穿的通孔。本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，可通過操縱伺服電機(jī)的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，帶動絲杠旋轉(zhuǎn)，通過絲杠上的螺紋使螺母上下移動，螺母的上下移動通過軸承傳遞到外圓套上，使外圓套與螺母一起上下移動，外圓套通過側(cè)壁上的圓環(huán)形凹槽帶動偏心銷軸繞螺旋槳葉軸線轉(zhuǎn)動，偏心銷軸轉(zhuǎn)動帶動螺旋槳葉轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)槳葉角度變化(螺旋槳變距)，以產(chǎn)生不同升力。本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計非常精妙，裝置的體積、重量很小，故障率極低，調(diào)控精度極高，工作性能非常穩(wěn)定。因此，本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置具有突出的實質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步。下面結(jié)合附圖對本發(fā)明垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置作進(jìn)一步說明。
圖1為本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置的主視圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，包括螺旋槳中心殼體5和多個螺旋槳組件，螺旋槳中心殼體5的側(cè)壁上沿水平徑向?qū)ΨQ地設(shè)有多個螺旋槳安裝孔，每個螺旋槳組件的里端分別能轉(zhuǎn)動地安裝在一個螺旋槳安裝孔內(nèi)，每個螺旋槳組件的軸線位于水平徑向方向，每個螺旋槳組件的里端端面處沿水平徑分別設(shè)有偏心銷軸10，每個偏心銷軸10的外端分別偏心地插裝在一個螺旋槳組件的螺旋槳葉6的里端端面上，每個偏心銷軸10的里端分別采用間隙配合插裝在升降滑塊4的側(cè)壁上的圓環(huán)形凹槽19內(nèi)，升降滑塊4上的圓環(huán)形凹槽的中心線位于水平方向，升降滑塊組件的中部沿豎直方向設(shè)有螺紋孔，升降滑塊組件的利用螺紋孔旋裝在絲杠2上，絲杠2的軸線位于豎直方向，絲杠2的底端能轉(zhuǎn)動地安裝在螺旋槳中心殼體5的下部，絲杠2的上部能轉(zhuǎn)動地安裝在螺旋槳中心殼體5的頂部，絲杠2的頂端沿豎直方向向上穿過螺旋槳中心殼體5的頂部后與伺服電機(jī)I的電機(jī)軸傳動相連，伺服電機(jī)I的殼體安裝固定機(jī)架18上，升降滑塊組件包括螺母3，螺母3的外側(cè)壁上套裝有軸承，軸承的外圓上套裝有外圓套4，圓環(huán)形凹槽位于外圓套4的外側(cè)壁上，夕卜圓套4的底端沿豎直方向設(shè)有一個以上的導(dǎo)向孔11，每個導(dǎo)向孔11分別與一個導(dǎo)向桿12上部相配合，導(dǎo)向桿11的軸線位于豎直方向，導(dǎo)向桿12的底端固定在螺旋槳中心殼體5的下部。作為本發(fā)明的改進(jìn)，上述螺旋槳中心殼體5的內(nèi)部具有空腔，螺旋槳中心殼體5的頂部設(shè)有頂蓋17，頂蓋17的周邊采用螺釘與殼體5頂部的周邊固定相連，頂蓋17頂部的中心設(shè)有圓環(huán)形的凸臺13。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，上述每個螺旋槳組件分別包括一個螺旋槳葉6，每個螺旋槳葉6的根部通過向心軸承14安裝在螺旋槳安裝孔內(nèi)，向心軸承14內(nèi)圈朝外的一端頂在螺旋槳葉6里端的軸肩上，向心軸承14外圈朝里的一端與擋環(huán)8朝外的一端相貼，擋環(huán)8朝里的一端與推力軸承15朝外的端面相貼，推力軸承15套裝在螺旋槳葉6的里端，推力軸承15朝外的端面與鎖緊螺母9朝外的端面相貼，鎖緊螺母9旋裝在螺旋槳葉6的里端。上述螺旋槳葉6的數(shù)量為3-6個，每個螺旋槳葉6的根部位于向心軸承14的外側(cè)夾裝有夾緊箍7，導(dǎo)向孔11的數(shù)量為2-4個。上述絲杠2內(nèi)沿軸向設(shè)有貫穿的通孔16。
本發(fā)明的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，可通過操縱伺服電機(jī)I的電機(jī)軸轉(zhuǎn)動，帶動絲杠2旋轉(zhuǎn)，通過絲杠2上的螺紋使螺母3上下移動，螺母3的上下移動通過軸承傳遞到外圓套4上，使外圓套4與螺母3 —起上下移動，外圓套4通過側(cè)壁上的圓環(huán)形凹槽19帶動偏心銷軸10繞螺旋槳葉6軸線轉(zhuǎn)動，偏心銷軸10轉(zhuǎn)動帶動螺旋槳葉6轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實現(xiàn)槳葉角度變化(螺旋槳變距)，以產(chǎn)生不同升力。螺旋槳中心殼體5用于支撐和安裝絲杠2、螺母3、外圓套4、槳葉組件5，夾緊箍組件7用于固定螺旋槳葉6，擋環(huán)8用于螺旋槳葉6定位，鎖緊螺母9用于安裝螺旋槳葉6。上面所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進(jìn)行描述，并非對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其特征在于包括螺旋槳中心殼體(5)和多個螺旋槳組件，螺旋槳中心殼體(5)的側(cè)壁上沿水平徑向?qū)ΨQ地設(shè)有多個螺旋槳安裝孔，每個螺旋槳組件的里端分別能轉(zhuǎn)動地安裝在一個螺旋槳安裝孔內(nèi)，每個螺旋槳組件的軸線位于水平徑向方向，每個螺旋槳組件的里端端面處沿水平徑分別設(shè)有偏心銷軸(10)，每個偏心銷軸(10)的外端分別偏心地插裝在一個螺旋槳組件的螺旋槳葉(6)的里端端面上，每個偏心銷軸(10)的里端分別采用間隙配合插裝在升降滑塊(4)的側(cè)壁上的圓環(huán)形凹槽(19)內(nèi)，升降滑塊(4)上的圓環(huán)形凹槽的中心線位于水平方向，升降滑塊組件的中部沿豎直方向設(shè)有螺紋孔，升降滑塊組件的利用螺紋孔旋裝在絲杠(2)上，絲杠(2)的軸線位于豎直方向，絲杠(2)的底端能轉(zhuǎn)動地安裝在螺旋槳中心殼體(5)的下部，絲杠(2)的上部能轉(zhuǎn)動地安裝在螺旋槳中心殼體(5)的頂部，絲杠(2)的頂端沿豎直方向向上穿過螺旋槳中心殼體(5)的頂部后與伺服電機(jī)(I)的電機(jī)軸傳動相連，伺服電機(jī)(I)的殼體安裝固定在機(jī)架(18)上，所述升降滑塊組件包括螺母(3)，螺母(3)的外側(cè)壁上套裝有軸承，軸承的外圓上套裝有外圓套(4)，所述圓環(huán)形凹槽位于外圓套(4)的外側(cè)壁上，外圓套(4)的底端沿豎直方向設(shè)有一個以上的導(dǎo)向孔(11)，每個導(dǎo)向孔(11)分別與一個導(dǎo)向桿(12)上部相配合，導(dǎo)向桿(11)的軸線位于豎直方向，導(dǎo)向桿(12)的底端固定在所述螺旋槳中心殼體(5)的下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其特征在于所述螺旋槳中心殼體(5)的內(nèi)部具有空腔，螺旋槳中心殼體(5)的頂部設(shè)有頂蓋(17)，頂蓋(17)的周邊采用螺釘與殼體(5)頂部的周邊固定相連，頂蓋(17)頂部的中心設(shè)有圓環(huán)形的凸臺(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其特征在于每個所述螺旋槳組件分別包括一個所述螺旋槳葉￠)，每個螺旋槳葉￠)的根部通過向心軸承(14)安裝在所述螺旋槳安裝孔內(nèi)，向心軸承(14)內(nèi)圈朝外的一端頂在螺旋槳葉(6)里端的軸肩上，向心軸承(14)外圈朝里的一端與擋環(huán)(8)朝外的一端相貼，擋環(huán)(8)朝里的一端與推力軸承(15)朝外的端面相貼，推力軸承(15)套裝在螺旋槳葉￠)的里端，推力軸承(15)朝外的端面與鎖緊螺母(9)朝外的端面相貼，鎖緊螺母(9)旋裝在螺旋槳葉￠)的里端。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其特征在于所述螺旋槳葉(6)的數(shù)量為3-6個，每個螺旋槳葉￠)的根部位于所述向心軸承(14)的外側(cè)夾裝有夾緊箍(7)，所述導(dǎo)向孔(11)的數(shù)量為2-4個。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，其特征在于所述絲杠(2)內(nèi)沿軸向設(shè)有貫穿的通孔(16)。
全文摘要
垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置，包括螺旋槳中心殼體和多個螺旋槳組件，螺旋槳中心殼體的側(cè)壁上設(shè)有多個螺旋槳安裝孔，每個螺旋槳組件的里端分別能轉(zhuǎn)動地安裝在一個螺旋槳安裝孔內(nèi)，每個螺旋槳組件的里端端面處沿水平徑分別設(shè)有偏心銷軸，每個偏心銷軸的外端分別偏心地插裝在一個螺旋槳組件的螺旋槳葉的里端端面上，每個偏心銷軸的里端分別采用間隙配合插裝在升降滑塊的側(cè)壁上的圓環(huán)形凹槽內(nèi)，升降滑塊組件的利用螺紋孔旋裝在絲杠上，絲杠的頂端向上穿過螺旋槳中心殼體的頂部后與伺服電機(jī)傳動相連。其目的在于提供一種體積小，重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，故障率低，調(diào)控精度高，操作控制簡單，工作性能穩(wěn)定的垂直升降陸空兩用車螺旋槳變距裝置。
文檔編號B64C11/32GK103171760SQ20131009561
公開日2013年6月26日 申請日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者賈小平, 陳風(fēng), 謝朝陽, 徐巖, 于魁龍, 李炯, 閆淑敏, 賈克 申請人:賈小平