專利名稱：共軸雙旋翼涵道式飛行器的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種飛行器，尤其涉及一種能垂直起降、懸停和高速飛行的共軸雙旋翼涵道式飛行器，屬于飛行器設計領域。
背景技術：
在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中，掌握戰(zhàn)場信息就掌握戰(zhàn)爭主動權已成為公認的事實，如何快速地獲取戰(zhàn)場信息已成為世界各國研究的熱點。一種常用的方法是利用無人飛行器，這種飛行器需要有快速的反應能力和機動能力，能在第一時間到達指定地點，并能穩(wěn)定地實現(xiàn)信息采集，還需要良好的適應能力，能在多種復雜的環(huán)境中工作，同時需要具有隱蔽性，以連續(xù)的獲取信息。世界各國已經(jīng)在無人飛行器領域進行了深入的研究，以期能獲得一種快速、靈活、高效的飛行器來滿足戰(zhàn)場信息采集的需求。目前，飛行器通常采用的兩種模式是固定翼飛行器和旋翼飛行器。固定翼飛行器飛行速度較快，但是不能懸停，并且起飛降落對環(huán)境要求比較高；旋翼飛行器可以垂直起降，具有懸停能力，但是其缺乏高速飛行能力，僅強調(diào)懸停和低速飛行能力，旋翼飛行器的螺旋槳由于缺少保護裝置，很容易使飛行器受到損害。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明解決了上述飛行器存在的不足，提供了一種可以垂直起降，具有懸停能力， 并且可以高速飛行的飛行器，其結(jié)構(gòu)簡單，設計合理，具有較高的安全性。本發(fā)明采用了以下的技術方案上下支架通過連接板連接成整體支架，涵道體環(huán)繞在整體支架上，涵道體剖面具有翼型特征，可以改善螺旋槳周圍氣流狀態(tài)，在飛行器前飛時可提供升力，在下支架和支撐板外圍圓周方向均勻安裝起落架，上支架裝有上部中心體， 上部中心體上層裝有電機電源，電機電源同時提供有效載荷，使整機重心上移，上部中心體下層裝有共軸電機，共軸電機位于整機的中心軸線上，共軸電機通過槳軸連接兩個螺旋槳， 螺旋槳型號相同，槳葉扭轉(zhuǎn)方向相反，螺旋槳位于涵道體內(nèi)，下支架裝有下部中心體，下部中心體上層為姿態(tài)參考系統(tǒng)，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源，下層裝有飛行控制電路，下支架內(nèi)側(cè)圓周方向等間距安裝四個舵機，舵機通過連桿連接四個控制舵面，控制舵面位于涵道體的下方，可繞舵機軸旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明的優(yōu)點是具有懸停能力，可以垂直起降，同時具有高速飛行能力，機動能力強；環(huán)境適應能力強，可在城市，山區(qū)等復雜地形中起降，執(zhí)行任務；涵道的環(huán)繞阻礙了飛行器的噪聲和紅外信號傳播，飛行器具有很高的隱蔽性；結(jié)構(gòu)緊湊，輕便，便于運輸，設計加工簡單合理，可根據(jù)任務需要設計不同型號的飛行器，維護方便快捷；應用廣泛，可應用于軍事領域進行偵查工作，民用領域可用于航拍，地質(zhì)勘測，環(huán)境檢測，通信中繼，交通指揮等，同時可搭載不同裝置，滿足不同任務的需要。


圖1是本發(fā)明的主視圖；圖2是本發(fā)明的A-A剖視圖；圖3是本發(fā)明的俯視圖；圖4是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面根據(jù)圖1-圖4對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。參照圖1-圖4可知，上支架17和下支架15通過支撐板10和支架連接塊11連接組成整機的支架，涵道體3具有一定的翼型，設有接口環(huán)繞裝在支架上，在下支架15和支撐板10外圍圓周方向均勻分布了四個起落架底座9，四個起落架底座9上分別裝有起落架7， 上支架17上部安裝電機電源基座2，電機電源基座2中裝有電機電源1，電機電源1和電機電源基座2位于涵道體3的上方，在上支架17中心安裝電機基座18，電機19安裝于電機基座18上，螺旋槳16固定于電機19的槳軸上，螺旋槳16位于涵道體3內(nèi)，下支架15裝有下部中心體，下部中心體的上層裝有姿態(tài)參考系統(tǒng)14，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源13，下層裝有飛行控制板6，下支架15內(nèi)側(cè)圓周方向等間距安裝有四個舵機座12，舵機座12上分別安裝舵機4，舵機4位于涵道體3的下方，舵機4通過控制面板連桿5連接控制面板8，控制面板8可以繞控制面板連桿5軸線隨著舵機4轉(zhuǎn)動。所述的上支架17由四片帶有接插口的薄板插接組成。所述的下支架15由四片帶有接插口的薄板插接組成。所述的電機19為共軸電機，由兩個相同型號的電機組成，轉(zhuǎn)向相同。所述的螺旋槳16由兩個型號相同，槳葉扭轉(zhuǎn)方向相反的電動螺旋槳組成。參照圖1所示，電機電源基座2中裝有電機電源1，電機電源1和電機電源基座2 位于涵道體3的上部，支撐板10外安裝了起落架底座9，起落架底座9上裝有起落架7，舵機4通過控制面板連桿5連接控制面板8，控制面板8可以繞控制面板連桿5的軸線隨著舵機4轉(zhuǎn)動。參照圖2所示，上支架17和下支架15通過支撐板10和支架連接塊11連接組成整機的支架，涵道3具有一定的翼型，設有接口環(huán)繞裝在支架上，在下支架15和支撐板10 外圍裝有起落架底座9，起落架底座9上裝有起落架7，上支架17上部安裝電機電源基座2， 電機電源基座2中裝有電機電源1，電機電源1和電機電源基座2位于涵道體3的上方，上支架17安裝了電機基座18，電機19安裝于電機基座18上，螺旋槳16固定于電機19的槳軸上，螺旋槳16位于涵道體3內(nèi)，下支架15裝有下部中心體，下部中心體的上層裝有姿態(tài)參考系統(tǒng)14，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源13，下層裝有飛行控制板6，下支架15內(nèi)側(cè)安裝有舵機座12，舵機座12上安裝舵機4，舵機4位于涵道體3的下方，舵機4通過控制面板連桿 5連接控制面板8，控制面板8可以繞控制面板連桿5軸線隨著舵機4轉(zhuǎn)動。參照圖3所示，涵道體3環(huán)繞裝在支架上，上支架17由四片帶有接插口的薄板插接組成，四個起落架底座9圓周方向均勻分布，上支架17上部安裝電機電源基座2，電機電源基座2中裝有電機電源1，舵機4和控制面板連接桿5圓周方向均勻安裝。
參照圖4所示，涵道體3環(huán)繞裝在支架上，上支架17上部安裝電機電源基座2，電機電源基座2中裝有電機電源1，電機電源1和電機電源基座2位于涵道體3的上方，螺旋槳16位于涵道體3內(nèi)部，支撐板10外圍圓周方向裝有起落架底座9，起落架底座9上裝有起落架7，下支架15內(nèi)側(cè)圓周方向均勻安裝有舵機座12，舵機座12上安裝舵機4，舵機4位于涵道體3的下方，舵機4通過控制面板連桿5連接控制面板8，控制面板8可以繞控制面板連桿5軸線隨著舵機4轉(zhuǎn)動。
權利要求
1.一種共軸雙旋翼涵道式飛行器，其特征在于上支架17和下支架15通過支撐板10連接組成整體支架，涵道體3圍繞固定在整體支架上，在下支架15和支撐板10外圍圓周方向均勻分布了四個起落架底座9，起落架底座9上分別裝有起落架7，上支架17上部安裝電機電源基座2，電機電源基座2中裝有電機電源1，電機電源1和電機電源基座2位于涵道體 3的上方，在上支架17中心安裝電機基座18，電機19安裝于電機基座18上，螺旋槳16固定于電機19的槳軸上，螺旋槳16位于涵道體3內(nèi)，下支架15裝有下部中心體，下部中心體上層為姿態(tài)參考系統(tǒng)14，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源13，下層裝有飛行控制板6，下支架15 內(nèi)部圓周方向等間距安裝四個舵機4，舵機4通過控制面板連桿5連接四個控制面板8，控制面板8位于涵道體3的下方。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種共軸雙旋翼涵道式飛行器，其特征在于所述的涵道體3 的剖面具有翼型特征，可以改善螺旋槳周圍流暢環(huán)境，在飛行器高速前飛時提供升力。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種共軸雙旋翼涵道式飛行器，解決了普通旋翼機高速飛行能力差，結(jié)構(gòu)復雜的問題，上支架和下支架通過支撐板連接組成整機支架，具有翼型的涵道體圍繞在支架上，下支架外圍安裝起落架，上支架上部安裝電機電源，上支架中心安裝由兩個型號相同電機組成的共軸電機，螺旋槳固定于電機的槳軸上，兩個螺旋槳型號相同，槳葉扭轉(zhuǎn)方向相反，下支架裝有下部中心體，下部中心體上層裝有姿態(tài)參考系統(tǒng)，中層裝有飛行控制系統(tǒng)電源，下層裝有飛行控制板，下支架內(nèi)側(cè)圓周方向等間距安裝舵機，舵機通過控制面板連桿連接控制面板。本發(fā)明具有懸停、低速、高速飛行能力，可以垂直起降，適應能力強，隱蔽性好，結(jié)構(gòu)緊湊，應用范圍廣泛。
文檔編號B64C27/12GK102285449SQ20111015107
公開日2011年12月21日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權日2011年6月7日
發(fā)明者劉鑫, 孫漢旭, 李彤, 賈慶軒, 陳鋼 申請人:北京郵電大學