專利名稱：模塊化多功能無(wú)人機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種多功能無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種模塊化多功能 無(wú)人機(jī)。
技術(shù)背景
無(wú)人機(jī)是一種由無(wú)線電遙控設(shè)備或自身程序控制裝置操縱的無(wú) 人飛行器。無(wú)人機(jī)用途廣泛，成本低，效費(fèi)比好；無(wú)人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)； 生存能力強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性能好，使用方便，在現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中有極其重要的作 用，在民用領(lǐng)域更有廣闊的前景。但目前大多數(shù)無(wú)人機(jī)都是集成化的 設(shè)計(jì)，常常由于個(gè)別工作部件的故障造成整機(jī)無(wú)法起飛執(zhí)行任務(wù)，也 對(duì)檢修及故障診斷帶來(lái)很大困難。經(jīng)常出現(xiàn)由于個(gè)別關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件的 損壞而導(dǎo)致整機(jī)報(bào)廢的情況。這對(duì)進(jìn)一步降低其使用及維護(hù)成本，更 好的在民用領(lǐng)域普及制造了相當(dāng)大的阻礙。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，將無(wú)人機(jī) 整體優(yōu)化為模塊形式。
本實(shí)用新型的由如下技術(shù)方案實(shí)施 一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)， 在機(jī)艙內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)或一個(gè)以上的模塊艙，在無(wú)人機(jī)的主體框架 的機(jī)艙部主體框架上設(shè)有卡接件，所述模塊艙通過(guò)所述卡接件卡接固 定在所述機(jī)艙部主體框架上，在每個(gè)所述模塊艙內(nèi)安裝有單獨(dú)功能的 小型設(shè)備。如小型航拍設(shè)備、大氣成分采集設(shè)備、GPS自航設(shè)備、微型氣象數(shù)據(jù)采集設(shè)備等。
所述模塊艙呈依次水平排列放置，分別通過(guò)所述卡接件卡接固定
在所述機(jī)艙部主體框架上；或呈依次豎向上下排列放置的子模塊艙，
所述子模塊艙分為上部子模塊艙和下部子模塊艙，分別通過(guò)所述卡接 件卡接固定在所述機(jī)艙部主體框架上。
模塊化是指解決一個(gè)復(fù)雜問(wèn)題時(shí)自上而下逐層把某系統(tǒng)劃分成 若干模塊的過(guò)程。每個(gè)模塊完成一個(gè)特定的子功能，所有的模塊按某 種方法組裝起來(lái)，成為一個(gè)整體，完成整個(gè)系統(tǒng)所要求的功能。模塊 化設(shè)計(jì)，指設(shè)計(jì)過(guò)程中將整個(gè)系統(tǒng)的功能分解，降低之間的耦合性的 設(shè)計(jì)方式。從而，為了替換某個(gè)模塊達(dá)到質(zhì)量或效率的提升，就不必 改變整個(gè)結(jié)構(gòu)，只需更改相應(yīng)的模塊，工作量將明顯減少。當(dāng)然，模 塊可以根據(jù)任務(wù)不同自由組合，發(fā)揮更大的效能。合理的模塊化設(shè)計(jì)， 需保證封閉和開放與效率的平衡。既在一定程度上能保證易于修改， 也就是易于優(yōu)化和擴(kuò)展，也在一定程度上保持良好的性能。模塊化設(shè) 計(jì)概念近年來(lái)主要被應(yīng)用于軟件開發(fā)，先進(jìn)武器研制等方面。
在無(wú)人機(jī)的機(jī)頭內(nèi)設(shè)有所述模塊艙。此結(jié)構(gòu)主要是針對(duì)推進(jìn)式無(wú) 人機(jī)。
所述模塊艙或所述下部子模塊艙為空投模塊艙，空投模塊艙底板 為活動(dòng)底板，所述空投模塊艙底板與機(jī)艙下部艙門相對(duì)應(yīng)，所述空投
模塊艙底板與所述機(jī)艙下部艙門聯(lián)動(dòng)；在所述空投模塊艙內(nèi)設(shè)有空投 設(shè)備。
所述機(jī)艙部主體框架中安裝有電力及信號(hào)傳輸線纜，分別與所述模塊艙內(nèi)的所述單獨(dú)功能的小型設(shè)備連接。設(shè)備供電可由無(wú)人機(jī)飛行 控制系統(tǒng)電源提供。在設(shè)備較大或要求長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，可在任意所述 上部模塊艙內(nèi)安裝蓄電池，并在機(jī)艙上部艙壁頂部安裝太陽(yáng)能電池 板。
所述模塊艙為封閉艙體，機(jī)艙艙壁由所述模塊艙頂部外殼或底部
外殼構(gòu)成；所述模塊艙或所述下部子模塊艙為空投模塊艙，空投模塊
艙底板為活動(dòng)底板，在所述空投模塊艙內(nèi)設(shè)有空投設(shè)備。
快速換裝其它任務(wù)模塊時(shí)，只需將所述卡接件向機(jī)身外側(cè)旋出， 取下原有所述模塊艙。若原有所述模塊艙有電源或通信線路，將其拔 除后，換上所需所述模塊艙。確定所述模塊艙推放到位后，將所述卡 接件旋回，鎖緊即可。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型基于模塊化設(shè)計(jì)理念，將無(wú)人機(jī) 的各功能及功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分解，在無(wú)人機(jī)整個(gè)系統(tǒng)統(tǒng)一的前提下， 降低了整個(gè)系統(tǒng)中各子功能的耦合性，使不同功能模塊替換成為可 能，從而實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能，具有強(qiáng)大的多任務(wù)能力，簡(jiǎn)便的快速維修 操作等優(yōu)點(diǎn)。降低了對(duì)無(wú)人機(jī)的使用及維護(hù)成本和檢修難度。在日常 進(jìn)行維修檢測(cè)時(shí)，只用對(duì)各任務(wù)模塊進(jìn)行獨(dú)立檢測(cè)，省去了整機(jī)排査 的麻煩。同時(shí)，本實(shí)用新型若在飛行及返場(chǎng)過(guò)程中受損，只需更換掉 受損模塊即可快速修復(fù)，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。


圖1為實(shí)施例1的整體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為實(shí)施例2的整體結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為實(shí)施例3推進(jìn)式無(wú)人機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為實(shí)施例4的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖l模塊艙結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖1模塊艙剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為圖2空投模塊艙的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖2空投模塊艙的剖面示意圖。
圖9為圖4模塊艙結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10為圖4模塊艙剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
機(jī)艙l、模塊艙2、機(jī)艙部主體框架3、卡接件4、機(jī)艙上部艙壁 5、機(jī)艙下部艙壁6、單獨(dú)功能的小型設(shè)備7、空投模塊艙8、空投模 塊艙底板9、機(jī)艙下部艙門10、子模塊艙ll、上部子模塊艙12、下 部子模塊艙13、推進(jìn)式無(wú)人機(jī)機(jī)頭14。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例l:如圖l、圖5、圖6所示的一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，
在機(jī)艙1內(nèi)部設(shè)有呈依次水平排列放置的4個(gè)模塊艙2，模塊艙2也 可以根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)數(shù)量。在無(wú)人機(jī)的主體框架的機(jī)艙部主體框架 3上設(shè)有卡接件4，模塊艙2通過(guò)卡接件4卡接固定在機(jī)艙部主體框 架3上，在每個(gè)模塊艙2內(nèi)安裝有單獨(dú)功能的小型設(shè)備7，如小型 航拍設(shè)備、大氣成分采集設(shè)備、GPS自航設(shè)備、微型氣象數(shù)據(jù)采集設(shè) 備等。
機(jī)艙部主體框架3中安裝有電力及信號(hào)傳輸線纜，分別與模塊艙 2內(nèi)的單獨(dú)功能的小型設(shè)備7連接。設(shè)備供電可由無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)電源提供。在設(shè)備較大或要求長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，可在機(jī)艙上部艙壁5 頂部安裝太陽(yáng)能電池板。
快速換裝其它任務(wù)模塊時(shí)，只需將卡接件4向機(jī)身外側(cè)旋出，取
下原有模塊艙2。若原有模塊艙2有電源或通信線路，將其拔除后， 換上所需模塊艙2。確定模塊艙2推放到位后，將卡接件4旋回，鎖 緊即可。
實(shí)施例2:如圖2、圖7、圖8所示一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)， 在機(jī)艙1內(nèi)部設(shè)有的模塊艙2呈依次豎向上下排列放置的7個(gè)子模塊 艙11，子模塊艙11也可以根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)數(shù)量，子模塊艙11分 為上部子模塊艙12和下部子模塊艙13，在無(wú)人機(jī)的主體框架的機(jī)艙 部主體框架3上設(shè)有卡接件4，子模塊艙11通過(guò)卡接件4卡接固定 在機(jī)艙部主體框架3上，在每個(gè)子模塊艙ll內(nèi)安裝有單獨(dú)功能的小 型設(shè)備7，如小型航拍設(shè)備、大氣成分采集設(shè)備、GPS自航設(shè)備、 微型氣象數(shù)據(jù)采集設(shè)備等。
向下排列放置的下部子模塊艙13為空投模塊艙8，空投模塊艙 底板9為活動(dòng)底板，空投模塊艙底板9與機(jī)艙下部艙門10相對(duì)應(yīng)， 空投模塊艙底板9與機(jī)艙下部艙門10聯(lián)動(dòng)，在空投模塊艙8內(nèi)設(shè)有 空投設(shè)備。
執(zhí)行空投任務(wù)時(shí)，遙控打開空投模塊艙底板9與機(jī)艙下部艙門 10，投放空投模塊艙8內(nèi)的空投設(shè)備。
機(jī)艙部主體框架3中安裝有電力及信號(hào)傳輸線纜，分別與子模塊 艙11內(nèi)的單獨(dú)功能的小型設(shè)備7連接。設(shè)備供電可由無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)電源提供。在設(shè)備較大或要求長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，可在任意上部子 模塊艙12內(nèi)安裝蓄電池，或在機(jī)艙上部艙壁5頂部安裝太陽(yáng)能電池 板。
快速換裝其它任務(wù)模塊時(shí)，只需將卡接件4向機(jī)身外側(cè)旋出，取 下原有模塊艙2。若原有模塊艙2有電源或通信線路，將其拔除后， 換上所需模塊艙2。確定模塊艙2推放到位后，將卡接件4旋回，鎖 緊即可。
實(shí)施例3:如圖3所示一種模塊化多功能推進(jìn)式無(wú)人機(jī)，在機(jī)艙 1底部設(shè)有4個(gè)模塊艙2，模塊艙2也可以根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)數(shù)量， 模塊艙2為封閉艙體，機(jī)艙下部艙壁6由模塊艙2底部外殼構(gòu)成。在 無(wú)人機(jī)的主體框架的機(jī)艙部主體框架3上設(shè)有卡接件4，模塊艙2通 過(guò)卡接件4卡接固定在機(jī)艙部主體框架3上，在每個(gè)模塊艙2內(nèi)安裝 有單獨(dú)功能的小型設(shè)備7，如小型航拍設(shè)備、大氣成分采集設(shè)備、 GPS自航設(shè)備、微型氣象數(shù)據(jù)采集設(shè)備等。
在推進(jìn)式無(wú)人機(jī)機(jī)頭14內(nèi)設(shè)有模塊艙2。
機(jī)艙部主體框架3中安裝有電力及信號(hào)傳輸線纜，分別與模塊艙 2內(nèi)的單獨(dú)功能的小型設(shè)備7連接。設(shè)備供電可由無(wú)人機(jī)飛行控制系 統(tǒng)電源提供。在設(shè)備較大或要求長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，可在任意上部放置的 模塊艙2內(nèi)安裝蓄電池，或在機(jī)艙上部艙壁5頂部安裝太陽(yáng)能電池板。
快速換裝其它任務(wù)模塊時(shí)，只需將卡接件4向機(jī)身外側(cè)旋出，取 下原有模塊艙2。若原有模塊艙2有電源或通信線路，將其拔除后， 換上所需模塊艙2。確定模塊艙2推放到位后，將卡接件4旋回，鎖緊即可。
實(shí)施例4:如圖4、圖9、圖10所示一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，
在機(jī)艙1內(nèi)部設(shè)有模塊艙2，呈依次豎向上下排列放置的7個(gè)子模塊 艙11，子模塊艙11也可以根據(jù)需要設(shè)置相應(yīng)數(shù)量，子模塊艙11分 為上部子模塊艙12和下部子模塊艙13，子模塊艙11為封閉艙體， 機(jī)艙上部艙壁5和機(jī)艙下部艙壁6由子模塊艙11頂部外殼和底部外 殼構(gòu)成。在無(wú)人機(jī)的主體框架的機(jī)艙部主體框架3上設(shè)有卡接件4， 子模塊艙11通過(guò)卡接件4卡接固定在機(jī)艙部主體框架3上，在每個(gè) 子模塊艙11內(nèi)安裝有單獨(dú)功能的小型設(shè)備7，如小型航拍設(shè)備、 大氣成分采集設(shè)備、GPS自航設(shè)備、微型氣象數(shù)據(jù)采集設(shè)備等。
向下排列放置的下部子模塊艙13為空投模塊艙8，空投模塊艙 底板9為活動(dòng)底板，在空投模塊艙8內(nèi)設(shè)有空投設(shè)備。
執(zhí)行空投任務(wù)時(shí)，遙控打開空投模塊艙底板9，投放空投模塊艙 8內(nèi)的空投設(shè)備。
機(jī)艙部主體框架3中安裝有電力及信號(hào)傳輸線纜，分別子與模塊 艙11內(nèi)的單獨(dú)功能的小型設(shè)備7連接。設(shè)備供電可由無(wú)人機(jī)飛行控 制系統(tǒng)電源提供。在設(shè)備較大或要求長(zhǎng)時(shí)間工作時(shí)，可在任意上部子 模塊艙12內(nèi)安裝蓄電池，或在上部子模塊艙12頂部安裝太陽(yáng)能電池 板。
快速換裝其它任務(wù)模塊時(shí)，只需將卡接件4向機(jī)身外側(cè)旋出，取 下原有模塊艙2。若原有模塊艙2有電源或通信線路，將其拔除后， 換上所需模塊艙2。確定模塊艙2推放到位后，將卡接件4旋回，鎖緊即可。
權(quán)利要求1、一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，其特征在于，在機(jī)艙內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)或一個(gè)以上的模塊艙；在無(wú)人機(jī)的主體框架的機(jī)艙部主體框架上設(shè)有卡接件，所述模塊艙通過(guò)所述卡接件卡接固定在所述機(jī)艙部主體框架上，在每個(gè)所述模塊艙內(nèi)安裝有單獨(dú)功能的小型設(shè)備。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，其特征在于，所述模塊艙呈依次水平排列放置，分別通過(guò)所述卡接件卡接固定在所述機(jī)艙部主體框架上；或呈依次豎向上下排列放置的子模塊艙， 所述子模塊艙分為上部子模塊艙和下部子模塊艙，分別通過(guò)所述卡接 件卡接固定在所述機(jī)艙部主體框架上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，其特征在 于，在無(wú)人機(jī)的機(jī)頭內(nèi)設(shè)有所述模塊艙。
4、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，其特征在 于，所述模塊艙或所述下部子模塊艙為空投模塊艙，空投模塊艙底板 為活動(dòng)底板，所述空投模塊艙底板與機(jī)艙下部艙門相對(duì)應(yīng)，所述空投 模塊艙底板與所述機(jī)艙下部艙門聯(lián)動(dòng)；在所述空投模塊艙內(nèi)設(shè)有空投 設(shè)備。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，其特征在 于，所述機(jī)艙部主體框架中安裝有電力及信號(hào)傳輸線纜，分別與所述 模塊艙內(nèi)的所述單獨(dú)功能的小型設(shè)備連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，其特 征在于，所述模塊艙為封閉艙體，機(jī)艙艙壁由所述模塊艙頂部外殼或底部外殼構(gòu)成。
7、根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)，其特征在 于，所述模塊艙或所述下部子模塊艙為空投模塊艙，空投模塊艙底板 為活動(dòng)底板，在所述空投模塊艙內(nèi)設(shè)有空投設(shè)備。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種模塊化多功能無(wú)人機(jī)。在機(jī)艙內(nèi)部設(shè)有至少一個(gè)或一個(gè)以上的模塊艙，所述模塊艙為封閉艙體，機(jī)艙艙壁由所述模塊艙頂部外殼或底部外殼構(gòu)成；在無(wú)人機(jī)的主體框架的機(jī)艙部主體框架上設(shè)有卡接件，模塊艙通過(guò)卡接件卡接固定在機(jī)艙部主體框架上，在每個(gè)模塊艙內(nèi)安裝有單獨(dú)功能的小型設(shè)備。本實(shí)用新型基于模塊化設(shè)計(jì)理念，將無(wú)人機(jī)的各功能及功能結(jié)構(gòu)進(jìn)行了分解，從而實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多能，具有強(qiáng)大的多任務(wù)能力，簡(jiǎn)便的快速維修操作等優(yōu)點(diǎn)。在日常進(jìn)行維修檢測(cè)時(shí)，只用對(duì)各任務(wù)模塊進(jìn)行獨(dú)立檢測(cè)，省去了整機(jī)排查的麻煩。同時(shí)，本實(shí)用新型若在飛行及返場(chǎng)過(guò)程中受損，只需更換掉受損模塊即可快速修復(fù)，繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。
文檔編號(hào)B64D47/00GK201357945SQ20092000855
公開日2009年12月9日 申請(qǐng)日期2009年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月16日
發(fā)明者煒 孫 申請(qǐng)人:煒 孫