專利名稱：設(shè)置有多個升力部件的直升機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及裝配有多個升力部件的直升機，這些升力部件用于控制直升機 槳葉的空氣動力迎角。因此，本發(fā)明處于用于直升機槳葉的槳距(傾角)控制 的狹窄技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
直升機通常具有主升力和推進旋翼，該旋翼設(shè)置有多個槳葉。 主旋翼的槳葉劃出非常扁平的錐體，該錐體被熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為 "旋翼錐"，其轉(zhuǎn)動平面垂直于由主旋翼產(chǎn)生的總升力。主旋翼的該總升力然
后可分解成垂直升力和驅(qū)動直升機平移的水平力。 因此，主旋翼為直升機提供升力和推進力。
此外，通過控制旋翼錐的形狀和相對于直升機參考系的傾斜角，飛行員可 精確地控制直升機。
為了作用在旋翼錐上，引起槳葉揮舞以修改其相對于旋翼驅(qū)動平面的迎 角，所述驅(qū)動平面垂直于旋翼的主軸。
結(jié)果，直升機設(shè)置有用來改變每個槳葉的槳距因此用來改變每個槳葉相對 于槳葉所通過的入射氣流的空氣動力迎角的專用裝置。
通過引起槳葉的槳距改變，就可修改其所產(chǎn)生的升力，由此引起槳葉揮舞。
為了在大小和方向上控制旋翼的總升力，直升機飛行員因此通過引起槳葉 圍繞其縱向俯仰軸線轉(zhuǎn)動來大體對每個槳葉的槳距的值起作用。
因此，當飛行員引起槳葉的槳距總變、即引起所有槳葉的相同槳距改變時， 這會引起主旋翼的總升力大小改變從而控制直升機的高度和速度。
相反，總距改變對于所述總升力的方向沒有影響。
為了修改旋翼產(chǎn)生的總升力的方向，合適的是，通過引起槳距周期地而非 總地改變來引起旋翼錐傾斜。在這些情況下，槳葉的槳距隨其方位方向而改變，在一個整周旋轉(zhuǎn)中，該槳距從最大值轉(zhuǎn)變至最小值，這兩個值可在直徑方向相 反的兩方位方向獲得。
引起槳葉槳距周期地改變可引起槳葉升力的周期改變，因此改變旋翼錐的 傾斜角。通過控制槳葉的周期距改變，飛行員控制飛行器的高度及其平移運動。
美國專利第2 534 353號披露了用于控制直升機槳葉槳距的第一裝置。 根據(jù)該文獻，直升機旋翼裝配有兩個槳葉，每個槳葉固定至附連至轂的套筒。
飛行員借助于作用容納于旋翼主軸內(nèi)的桿上的操作桿來控制槳葉的總距。 旋翼主軸內(nèi)的桿將其運動傳遞至附連至轂的第一和第二桿。通過移動總距控制 操作桿，飛行員引起所述桿平移運動，由此引起轂和因此槳葉圍繞槳距改變軸 線轉(zhuǎn)動。
該轂還通過剛性地連接在一起的第一和第二連接軸固定至設(shè)置在槳葉平 面中的第一和第二升力部件，升力部件的縱向軸線垂直于槳葉的縱向軸線。這 些升力部件被熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員稱為"短槳"。
每個連接軸還通過剪式聯(lián)動裝置連接至稱為傾斜盤的控制盤。更準確地 說，傾斜盤包括旋轉(zhuǎn)盤和非旋轉(zhuǎn)盤，剪式聯(lián)動裝置固定至傾斜盤的旋轉(zhuǎn)盤。
此外，非旋轉(zhuǎn)盤具有飛行員可握持的操縱桿。
為了控制槳葉的周期距，飛行員移動操縱桿以使非旋轉(zhuǎn)盤傾斜，因此使旋 轉(zhuǎn)盤傾斜。旋轉(zhuǎn)盤的傾斜然后通過剪式聯(lián)動裝置傳遞至第一和第二連接軸，由 此能修改升力部件的槳距。
由升力部件產(chǎn)生的升力因此改變，由此引起槳葉揮舞，因此引起轂傾轉(zhuǎn)。
由于轂的傾轉(zhuǎn)，兩個槳葉修改了其自身槳距。
第一裝置相對簡單，但它需要設(shè)置傾斜盤，該傾斜盤在空氣動力和重量方 面都是不利的。
此外，它需要設(shè)置兩個子組件，分別用于控制槳葉的總距改變和用于控制 槳葉的周期距改變，由此導(dǎo)致重量較大，且增大故障的風險。
最后，升力部件會引起槳葉槳距的周期性改變。然而，嚴格來說這不會實 際發(fā)生，因為兩升力部件一起作用在轂上因此同時且以相同方式作用在兩槳葉 上。
7此外，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，飛行員需要用來傳遞以使升力部件傾斜的力在作用在非 旋轉(zhuǎn)盤的操縱桿上時可有時非常大。
為了彌補這個特定的缺點，從美國專利第2 818 123號中知道第二裝置。
根據(jù)該文獻，每個升力部件裝配有調(diào)整片。設(shè)置在旋轉(zhuǎn)盤上的剪式聯(lián)動裝 置不產(chǎn)生升力部件的槳距改變，但會引起調(diào)整片相對于所述升力部件傾斜。
通過改變調(diào)整片的傾斜度，可修改包括升力部件和調(diào)整片在內(nèi)的組件的升 力，因此修改槳葉的槳距。
飛行員需要施加以改變槳葉槳距的力因此小于第一裝置中的，因為調(diào)整片 的升力表面積與升力部件的升力表面積相比較小。
然而，上述的缺點仍然存在。此外，這些第一和第二裝置是先驗的，不可 應(yīng)用于具有兩個以上槳葉的直升機，因為在周期距改變過程中，轂只可圍繞單 個軸線轉(zhuǎn)動。
德國專利文獻DE 2 409 227披露了第三裝置，該第三裝置設(shè)置有兩個升力 部件，這兩個升力部件固定至穿過旋翼頭部的單個梁的端部。
飛行員的總距和周期距控制器通過固定至傾斜盤的非旋轉(zhuǎn)盤的桿和混合 器或?qū)嶋H的電控器連接至三個伺服控制器。
傾斜盤還通過槳距控制桿機械連接至每個槳葉。
當飛行員試圖修改槳葉的總距時，在控制器上采取動作，引起三個伺服控 制器提升或下降傾斜盤組件、即非旋轉(zhuǎn)盤和旋轉(zhuǎn)盤兩者。
然后，槳距控制桿移過相同的距離，這意味著所有槳葉的槳距改變相同的 角度。
相反，為了改變槳葉的周期距以使直升機轉(zhuǎn)向至給定方向，飛行員例如引 起諸伺服控制器中的僅僅一個移動。
傾斜盤并不垂直于旋翼主軸移動，而是相對于于旋翼主軸傾轉(zhuǎn)。每個槳距 控制桿然后沿一方向移過其所特定的距離，這同樣適用于相關(guān)聯(lián)的槳葉槳距。
槳距控制器在一定程度上是獨立的，不像第一和第二裝置那樣，因為每個 槳葉由其自身的槳距控制桿來控制。
第三裝置非常有效，這正解釋了為何它廣為應(yīng)用。然而，需要施加以控制 槳葉的力較大，尤其對于重型直升機更是如此，所以伺服控制器和傾斜盤的重量和尺寸較大，這是不利的。
此外，它們的存在趨于產(chǎn)生空氣動力擾動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一目的因此是提出一種可克服上述局限性的直升機。
因此，本發(fā)明試圖獲得用于改變直升機主旋翼槳葉槳距的裝置和方法，無 論旋翼槳葉的數(shù)量如何，該裝置和方法同時在重量上較輕且對于槳葉的總距和 周期距有效地提供完全控制。
根據(jù)本發(fā)明， 一種改變具有至少兩個槳葉的直升機旋翼的槳葉的槳距的方 法的特點在于，在其后緣平面上設(shè)置有調(diào)整片的升力部件單獨連接至所述槳 葉，通過使所述調(diào)整片相對于所述升力部件傾轉(zhuǎn)，可調(diào)節(jié)由所述升力部件產(chǎn)生 的升力，從而所述升力部件實施揮舞，產(chǎn)生其所連接的槳葉圍繞第一縱向軸線 的樞轉(zhuǎn)以改變所述槳葉的槳距。
通過使調(diào)整片傾轉(zhuǎn)，飛行員必然會修改包括調(diào)整片和升力部件在內(nèi)的組件 的升力。
在功能上和機械上獨立地管理每個升力部件，從而單獨地改變單個槳葉的 槳距。
在第一實施例中，調(diào)整片和升力部件組件的升力改變引起所述調(diào)整片和升 力部件組件實施揮舞，因此使相關(guān)聯(lián)的槳葉圍繞對應(yīng)第一縱向軸線樞轉(zhuǎn)以改變 槳距。
因此，移動調(diào)整片通過修改所述組件輪廓的總體曲線形狀來直接引起調(diào)整 片和升力部件組件的總升力改變。
在第二實施例中，調(diào)整片的傾轉(zhuǎn)引起升力部件圍繞對應(yīng)第二縱向軸線轉(zhuǎn)動 以改變升力部件的槳距。升力部件槳距的改變引起其升力改變。升力部件實施 揮舞并使相關(guān)聯(lián)的槳葉圍繞對應(yīng)第一縱向軸線轉(zhuǎn)動以改變槳葉的槳距。
與第一實施例不同，改變調(diào)整片的傾轉(zhuǎn)度引起升力部件力矩的改變。升力 部件的迎角則改變，由此改變升力部件的升力。
應(yīng)該注意到，在使用兩個升力部件的第一和第二現(xiàn)有技術(shù)裝置中，兩個升 力部件都作用在旋翼的轂上，由此因此兩個槳葉樞轉(zhuǎn)。相反，在本發(fā)明的方法中，修改一個升力部件的升力并使其直接作用在單個槳葉上。 本發(fā)明還提供實施所要保護的該方法的直升機。
根據(jù)本發(fā)明， 一種直升機設(shè)置有主旋翼，該主旋翼具有至少兩個槳葉，每 個槳葉設(shè)置有將其附連至旋翼的轂的附連裝置。應(yīng)該注意到，用于將槳葉附連 至轂的附連裝置例如可包括以通常方式固定的套筒，或可包括例如形成槳葉的 一體部分的套筒。
該直升機的特點在于，它為每個槳葉設(shè)置有一個升力部件，所述升力部件 設(shè)置有調(diào)整片。此外，每個升力部件機械連接至單個槳葉、即與該升力部件相 關(guān)聯(lián)的單個對應(yīng)槳葉，以便改變升力部件所連接的所述單個槳葉的槳距。
因為每個升力部件機械連接至一個槳葉，每個升力部件有利地在以與其所 機械連接的槳葉一起轉(zhuǎn)動中受約束，從而圍繞第一縱向軸線樞轉(zhuǎn)以改變槳葉的 槳距。
因此，無論哪一實施例，使調(diào)整片傾轉(zhuǎn)會引起相關(guān)聯(lián)的升力部件實施揮舞， 由此通過機械連接結(jié)構(gòu)引起一個槳葉圍繞對應(yīng)第一縱向軸線樞轉(zhuǎn)以改變其槳 距。
升力部件因此直接控制槳葉的槳距，而不是例如通過旋翼的轂來控制。 此外，每個槳葉的槳距因此通過與槳葉附件相關(guān)聯(lián)的升力部件來控制。與
現(xiàn)有技術(shù)的第一和第二裝置不同，每個槳葉因此確實由其自身升力部件來控制。
此外，無論槳葉數(shù)量如何，該系統(tǒng)都可工作，因為升力部件不一定相對于 槳葉呈卯。角，不一定與槳葉處于相同平面中。本發(fā)明可應(yīng)用于具有至少兩個 槳葉但不一定只有兩個槳葉的直升機，這構(gòu)成一明顯的優(yōu)點。
與第三現(xiàn)有技術(shù)裝置相比，移動較小尺寸的升力部件比移動較大的槳葉更 為簡單。此外，升力部件產(chǎn)生的空氣動力作用使需要施加的力有限。
此外，本發(fā)明可包括以下附加特征中的一個或多個。
為了改變總距，在所有升力部件上采取動作以使諸升力部件以相同方式揮 舞，而為了改變周期距，單獨采取動作。
因此，有利的是，每個升力部件通過獨立于旋翼的轂的機械連接結(jié)構(gòu)機械 連接至單個對應(yīng)槳葉，該機械連接結(jié)構(gòu)有利地將升力部件連接至槳葉的附連裝
10置。
因此，機械連接結(jié)構(gòu)不包括旋翼轂，與第一和第二現(xiàn)有技術(shù)裝置不同，在 第一和第二現(xiàn)有技術(shù)裝置中，每個升力部件機械連接至轂并引起轂傾轉(zhuǎn)。
更準確地說，在第一實施例中，每個升力部件通過機械連接結(jié)構(gòu)機械連接 至單個對應(yīng)槳葉，該機械連接結(jié)構(gòu)可選地具有第一端，該第一端固定至槳葉的
附連區(qū)域、即固定至用于將槳葉固定至轂的固定裝置或槳葉自身根部，升力部 件固定在機械連接結(jié)構(gòu)的第二端，從而升力部件和機械連接結(jié)構(gòu)受約束以圍繞 所述升力部件的揮舞軸線樞轉(zhuǎn)。
升力部件因此具有一個或兩個自由度，從而能首先圍繞其揮舞軸線揮舞， 其次可選地在空氣阻力作用下移動。因為升力部件例如通過具有一個或兩個自
由度的第一類型附件固定至機械連接結(jié)構(gòu)，使調(diào)整片傾轉(zhuǎn)直接引起所述升力部 件實施揮舞并因此引起槳葉樞轉(zhuǎn)。
在第二實施例中，每個升力部件通過機械連接結(jié)構(gòu)機械附連至單個槳葉， 所述機械連接結(jié)構(gòu)包括固定至槳葉的附連裝置的第一端，所述升力部件通過槳 距鉸鏈受約束以與機械連接結(jié)構(gòu)的第二端一起圍繞升力部件的揮舞軸線樞轉(zhuǎn)， 該槳距鉸鏈使升力部件能實施圍繞第二縱向軸線的樞轉(zhuǎn)運動以改變升力部件 的槳距。
在該實施例中，升力部件具有兩個或三個自由度以能圍繞其揮舞軸線揮舞 并能實施樞轉(zhuǎn)運動，從而引起所述升力部件的槳距改變。此外，槳距鉸鏈可選 地允許在空氣阻力作用下移動。
使調(diào)整片傾轉(zhuǎn)因此導(dǎo)致升力部件的槳距改變，因此使其實施揮舞，并因此 引起對應(yīng)槳葉樞轉(zhuǎn)。
無論哪一實施例，需要施加以引起小尺寸升力部件圍繞對應(yīng)第二縱向軸線 樞轉(zhuǎn)的力比需要引起槳葉圍繞對應(yīng)第一縱向軸線樞轉(zhuǎn)以改變其槳距的力(例如 通過應(yīng)用第三現(xiàn)有技術(shù)裝置所實施的技術(shù))小得多。
因此，可簡化用于改變槳葉槳距的系統(tǒng)。盡管由于升力部件及其機械連接 結(jié)構(gòu)帶來了額外重量，但是本發(fā)明與第三己知裝置相比仍然驚人地有利。
在這些實施例的第一和第二變型中，機械連接結(jié)構(gòu)是彎條。
因此，根據(jù)第一實施例，彎條的第一端部區(qū)域和因此機械連接結(jié)構(gòu)的第一端剛性連接至槳葉的附連區(qū)域。
此外，升力部件固定至彎條的第二端部區(qū)域、即機械連接結(jié)構(gòu)的第二端， 從而升力部件和機械連接結(jié)構(gòu)受約束以圍繞所述升力部件的揮舞軸線一起樞 轉(zhuǎn)。升力部件的根部則穿過所述第二端部區(qū)域中的孔。
根據(jù)第二實施例，彎條的第一端部區(qū)域剛性連接至槳葉的附連區(qū)域。相反， 升力部件通過槳距鉸鏈固定至彎條的第二端部區(qū)域、即機械連接結(jié)構(gòu)的第二 端，從而升力部件和機械連接結(jié)構(gòu)受約束以圍繞所述升力部件的揮舞軸線一起 樞轉(zhuǎn)，所述槳距鉸鏈允許升力部件實施圍繞第二縱向軸線的樞轉(zhuǎn)運動以改變升 力部件的槳距。
有利的是，槳距鉸鏈包括支承裝置和具有兩個或三個自由度的第二類型附 件，支承裝置剛性附連至升力部件的根部和具有兩個或三個自由度的第二類型 附件。
此外，根據(jù)升力部件的布置的第一變型，槳葉(在不揮舞時)包含在第一 平面中，機械連接至所述槳葉的升力部件包含在第二平面中(同樣在不揮舞 時)，第一平面和第二平面重合。
相反，在升力部件的布置的第二變型中，第一平面和第二平面相互平行， 一個平面位于另一平面上方。
第二變型在于使第一平面和第二平面稍稍偏置一與升力部件厚度相匹配 的量級，使將升力部件連接至對應(yīng)槳葉的附連區(qū)域的彎條傾斜以消除升力部件 上的重力作用。
實際上，升力部件的重量趨于引起其向下?lián)]舞，這會引起槳葉以飛行員不 想要的方式樞轉(zhuǎn)。
但驚人的是，當?shù)诙矫嫱ㄟ^偏置一升力部件厚度量級的短距離而位于第 一平面稍稍下方時，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，當旋翼旋轉(zhuǎn)時施加在升力部件上的離心力會弄 直升力部件，從而抵消其重量的不利影響。
在第三變型中，第一平面和第二平面較大地偏置升力部件翼弦的量級，這 可借助于中間連桿，由此將本發(fā)明的應(yīng)用領(lǐng)域延伸到具有任何數(shù)量槳葉的旋 翼。此外，該第三變型可優(yōu)化旋翼的空氣動力特征。
機械連接結(jié)構(gòu)則具有鉸接至中間連桿的彎條。機械連接結(jié)構(gòu)的第--端因此對應(yīng)于彎條的第一端部區(qū)域，即彎條的不連接至中間連桿的端部。類似地，機 械連接結(jié)構(gòu)的第二端由中間連桿的自由端、即中間連桿的不連接至彎條的端部 表示。
根據(jù)該實施例，主桿的自由端直接連接至升力部件的根部或所述升力部件 的槳距鉸鏈。
根據(jù)該實施例，無論哪一變型，都可將升力部件直接地或通過其槳距鉸鏈 剛性附連至機械連接結(jié)構(gòu)的第二端。
在輕質(zhì)構(gòu)型中，每個升力部件由其機械連接結(jié)構(gòu)來單獨支承。 然而，有利的是以某種其它方式來支承每個升力部件。
在第一實施例的加強構(gòu)型中，升力部件的根部穿過機械連接結(jié)構(gòu)的第二 端，以通過具有一個或兩個自由度的第一類型附件附連至轉(zhuǎn)動單元，即附連至 旋翼的主軸或轂，或附連至將槳葉附連至旋翼轂的附連裝置。
此外，應(yīng)該注意到，具有一個或兩個自由度的第一類型附件的尺寸可構(gòu)造 使升力部件的揮舞軸線和用于改變對應(yīng)槳葉槳距的第一縱向軸線之間的距離 減到最小，從而所述揮舞軸線和所述第一縱向軸線基本上重合。
在該第一加強實施例的第一變型中、還有可能在其第二變型中，具有一個 或兩個自由度的第一類型附件因此附連至旋翼的轂，而在第三變型中，它附連 至旋翼的主軸或附連至延伸所述主軸的構(gòu)件。
在第二實施例的加強構(gòu)型中，每個升力部件的槳距鉸鏈設(shè)置有支承裝置和 具有兩個或三個自由度的第二類型附件。支承裝置固定至對應(yīng)升力部件，具有 兩個或三個自由度的第二類型附件附連至對應(yīng)于旋翼的主軸和其轂的轉(zhuǎn)動單 元，以及將槳葉附連至轂的附連裝置。
支承裝置穿過機械連接結(jié)構(gòu)的第二端，從而使升力部件能實施圍繞對應(yīng)第 二縱向軸線的樞轉(zhuǎn)運動以改變其槳距，由此引起機械連接結(jié)構(gòu)圍繞其揮舞軸線 樞轉(zhuǎn)。
此外，應(yīng)該注意到，具有兩個或三個自由度的第二類型附件、例如球狀止 動件的尺寸可構(gòu)造成將升力部件的揮舞軸線和用于改變對應(yīng)槳葉槳距的第一 縱向軸線之間的距離減到最小，從而所述揮舞軸線和所述第一縱向軸線基本上 重合。在該第二實施例的第一變型中和可選地在第二變型中，具有兩個或三個自 由度的第二類型附件因此附連至旋翼的轂，而在第三變型中，它附連至旋翼的 主軸或附連至延伸所述主軸的構(gòu)件。
因此，可設(shè)想下面的輕質(zhì)構(gòu)型
-每個升力部件的根部直接地或通過槳距鉸鏈的具有兩個或三個自由度的 第二類型附件附連至機械連接結(jié)構(gòu)的第二端，包含槳葉(在不揮舞時)的第一 平面與包含升力部件(在不揮舞時)的第二平面重合；
4幾械連接結(jié)構(gòu)包括彎條，每個升力部件的根部直接地或通過槳距鉸鏈的具 有兩個或三個自由度的第二類型附件附連至彎條的第二端部區(qū)域，第一平面和 第二平面彼此稍稍偏置；或者
-機械連接結(jié)構(gòu)包括彎條和中間連桿，每個升力部件的根部直接地或通過槳 距鉸鏈的具有兩個或三個自由度的第二類型附件附連至中間連桿的自由端，第 一平面和第二平面彼此基本上偏置。
此外，可設(shè)想下面的加強構(gòu)型
-每個升力部件的根部穿過機械連接結(jié)構(gòu)的第二端，以通過具有一個或兩個 自由度的第一類型附件附連至旋翼的轉(zhuǎn)動單元，所述機械連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在槳葉 的第一平面中；
-機械連接結(jié)構(gòu)包括彎條，每個升力部件的根部穿過彎條的第二端部區(qū)域， 以通過具有一個或兩個自由度的第一類型附件附連至旋翼的轉(zhuǎn)動單元，第一平 面和第二平面彼此稍稍偏置；
4幾械連接結(jié)構(gòu)包括彎條和中間連桿，每個升力部件的根部穿過中間連桿的 自由端，以通過具有一個或兩個自由度的第一類型附件附連至旋翼的轉(zhuǎn)動單 元，第一平面和第二平面彼此較大地偏置；
-每個升力部件的每個槳距鉸鏈的支承裝置穿過機械連接結(jié)構(gòu)的第二端，以 通過具有兩個或三個自由度的第二類型附件附連至旋翼的轉(zhuǎn)動單元，所述機械 連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在槳葉的第一平面中；
-機械連接結(jié)構(gòu)包括彎條，每個升力部件的每個槳距鉸鏈的支承裝置穿過彎 條的第二端部區(qū)域，以通過具有兩個或三個自由度的第二類型附件附連至旋翼
的轉(zhuǎn)動單元，第一平面和第二平面彼此稍稍偏置；，機械連接結(jié)構(gòu)包括彎條和中間連桿，每個升力部件的每個槳距鉸鏈的支承 裝置穿過中間連桿的自由端，以通過具有兩個或三個自由度的第二類型附件附 連至旋翼的轉(zhuǎn)動單元，第一平面和第二平面彼此較大地偏置。
此外，旋翼可以可選地包括用于限制每個升力部件的揮舞的止動裝置。 該特征通過防止升力部件的揮舞過大并因此限制槳葉的俯仰運動，來確保 系統(tǒng)的安全度。
止動裝置設(shè)置有頂板，該頂板至少部分地置于旋翼轂的頂部上方，所述頂 部位于轂的遠離直升機機身的那側(cè)。
在止動裝置的第一樣式中，每個升力部件依次通過槳距鉸鏈和機械連接結(jié) 構(gòu)機械連接至槳葉，止動裝置對于每個升力部件包括一個行程限制器。每個例 如致動器之類的行程限制器則設(shè)置在頂板和對應(yīng)鉸鏈之間以限制對應(yīng)升力部 件的揮舞。
每個升力部件的揮舞則由相關(guān)聯(lián)行程限制器的行程來限制。
在止動裝置的第二樣式中，止動裝置設(shè)置有底板，該底板至少部分地置于 旋翼轂的底部下方，所述底部位于轂的面向直升機機身的那側(cè)D
隨著機械連接結(jié)構(gòu)將升力部件連接至槳葉，升力部件或其槳距鉸鏈的揮舞 則由底板或頂板來限制。在揮舞過大的情況下，升力部件或其槳距鉸鏈根據(jù)具 體情況與頂板或底板相接觸然后停止其運動。
頂板和底板可以可選地在局部設(shè)置有阻尼裝置，以避免在鄰接時損壞升力 部件或其槳距鉸鏈。
此外，為了使飛行員能控制調(diào)整片的傾轉(zhuǎn)，在調(diào)整片控制系統(tǒng)的第一形式 中，主旋翼包括設(shè)置有旋轉(zhuǎn)盤和非旋轉(zhuǎn)盤的槳距控制傾斜盤，每個調(diào)整片由主 桿連接至旋轉(zhuǎn)盤。
飛行員例如通過伺服控制器來控制傾斜盤，以引起調(diào)整片相對于其所連接 的升力部件的傾轉(zhuǎn)度改變，并因此修改槳葉的槳距。
對于給定的槳葉尺寸，相對于第三已知裝置所實施的伺服控制器，本發(fā)明 的伺服控制器的尺寸和重量得到優(yōu)化，有利地得到減小和減輕。
在調(diào)整片控制系統(tǒng)的第二形式中，旋翼包括至少一個致動器，每個致動器 設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的升力部件上以調(diào)節(jié)調(diào)整片相對于其所附連的升力部件的傾轉(zhuǎn)度。
致動器可由設(shè)置在旋翼的轉(zhuǎn)動主軸上的集電環(huán)來電力驅(qū)動。 然而，有利的是，致動器由包括設(shè)置在旋翼的轉(zhuǎn)動主軸內(nèi)的定子的發(fā)電機 來電力驅(qū)動。
獨立于致動器被電力驅(qū)動的方式，這種電源系統(tǒng)意味著它不再必須使用傾 斜盤。
此外，為了簡化系統(tǒng)，每個致動器可選地通過使用位于射頻、紅外或真正 微波頻率范圍的電磁波的無線發(fā)送裝置來控制。
最后，致動器有利地是產(chǎn)生角運動的壓電致動器。該特征對于熟悉本領(lǐng)域 的技術(shù)人員來說是尤其驚人的。
壓電致動器產(chǎn)生小幅度的運動，所以這種致動器通常不用在這樣的應(yīng)用 中。然而，考慮到由升力部件所實現(xiàn)的空氣動力增幅，小量的傾轉(zhuǎn)對于調(diào)整片 就足夠了，由此可使用壓電致動器以用于此目的。


從下面對參照附圖以說明方式給出的實施例描述中，將更詳細地呈現(xiàn)本發(fā) 明及其優(yōu)點，在附圖中
圖1是本發(fā)明的與控制系統(tǒng)的第一形式有關(guān)的第一實施例的立體圖2是解釋本發(fā)明的第二實施例的示意圖3是示出控制系統(tǒng)的第二形式的示意側(cè)視圖4是止動裝置的第一樣式的側(cè)視圖5是止動裝置的第二樣式的側(cè)視圖6是升力部件的布置的第一變型的側(cè)視圖7是升力部件的布置的第二變型的側(cè)視圖8是升力部件的布置的第三變型的側(cè)視圖9是示出與調(diào)整片相關(guān)聯(lián)的主桿的布置的圖。
圖10至21是說明本發(fā)明各種構(gòu)型的示意圖。
在一幅以上附圖中出現(xiàn)的部件將給予其中每一個相同的附圖標記。
1具體實施例方式
圖1示出直升機旋翼1。旋翼1裝配有第一槳葉IO和第二槳葉20，第一
槳葉10和第二槳葉20分別設(shè)置有用于將其附連至旋翼1的轂2的第一附連裝置U和第二附連裝置21。附連裝置ll、 21通過通常的裝置(未示出)經(jīng)由分層球狀止動件附連至轂2，該止動件例如特別是用來使每個槳葉10、 20能圍繞相應(yīng)的第一縱向軸線13、 23樞轉(zhuǎn)以改變槳距。
在圖中，槳葉IO、 20由銷18固定至其附連裝置11、 21。然而，附連裝置可形成槳葉的一體部分而不超出本發(fā)明的范圍。例如，每個附連裝置可由包含在槳葉中的套筒構(gòu)成。在下面的描述中，每個槳葉確實具有其自己的附連裝置。
此外，旋翼1對于每個槳葉包括一個升力部件12、 22，每個升力部件相對于所述相關(guān)槳葉的前進方向S位于相關(guān)槳葉的上游。因此，第一升力部件12和第二升力部件22分別通過第一機械連接結(jié)構(gòu)14和第二機械連接結(jié)構(gòu)24機械聯(lián)接至第一槳葉10和第二槳葉20。更準確地說，第一升力部件12和第二升力部件22分別在第一槳葉10和第二槳葉20的附連區(qū)域200中連接至附連裝置11、 21。
每個升力部件12、 22包括后緣調(diào)整片19、 29以使飛行員能修改升力部件12、 22的升力。調(diào)整片19、 29以通常的方式設(shè)置在相關(guān)聯(lián)的升力部件12、 22上。
每個機械連接結(jié)構(gòu)14、 24設(shè)置有彎條15、 25。每個機械連接結(jié)構(gòu)14、 24通過其第一端EX1、 EX1'、即通過每個彎條15、 25的第一端部區(qū)域15'、 25'固定至槳葉10、 20。
在圖l所示的第一實施例中，機械連接結(jié)構(gòu)14、 24的每個第二端EX2、EX2'固定至相關(guān)聯(lián)的升力部件12、 22，從而每個升力部件12、 22在與對應(yīng)機械連接結(jié)構(gòu)14、 24—起圍繞升力部件的揮舞軸線303的樞轉(zhuǎn)中受約束。
因此，第一機械連接結(jié)構(gòu)14的第一端EX1、即彎條15的第一端部區(qū)域15'力圖通過螺釘(未示出)固定至第一附連裝置11。由于升力部件12的根部12'穿過第一機械連接結(jié)構(gòu)14的第二端EX2的孔304，第一機械連接結(jié)構(gòu)14的第二端EX2、即彎條15的第二端部區(qū)域15"受約束以圍繞第一升力部件12的揮舞軸線303樞轉(zhuǎn)。
類似地，第二機械連接結(jié)構(gòu)15的第一端EX1'固定至第二附連裝置21，而第二機械連接結(jié)構(gòu)15的第二端EX2'固定至第二升力部件22。
在該第一實施例中，直升機飛行員引起一個或多個調(diào)整片19、 29傾轉(zhuǎn)以調(diào)節(jié)相關(guān)聯(lián)升力部件12、 22的升力。
例如，通過使第一調(diào)整片19圍繞其傾轉(zhuǎn)軸線AX1傾轉(zhuǎn)，飛行員修改由第一升力部件12和第一調(diào)整片19構(gòu)成的組件產(chǎn)生的升力。結(jié)果，升力部件實施揮舞，并產(chǎn)生第一槳葉10圍繞對應(yīng)第一縱向軸線13的樞轉(zhuǎn)以改變其槳距。
類似地，通過使第二調(diào)整片29傾轉(zhuǎn)，飛行員可獨立于包括第一升力部件12和第一調(diào)整片19的第一組件地修改由包括第二升力部件22和第二調(diào)整片29的第二組件產(chǎn)生的升力。因此，升力部件22實施揮舞，并產(chǎn)生第二槳葉20圍繞對應(yīng)第一縱向軸線23的樞轉(zhuǎn)以改變其槳距。
在圖2所示的第二實施例中，每個彎條15、 25通過其第二端EX2、 EX2'固定至與所述槳葉10、 20相關(guān)聯(lián)的升力部件12、 22的槳距鉸鏈16。借助于該槳距鉸鏈16，升力部件適于實施圍繞對應(yīng)第二縱向軸線17的樞轉(zhuǎn)運動以改變其槳距。
因此，第一彎條15的第一端EX1例如通過螺釘(未示出)固定至第一附連裝置11 ，而所述第一彎條15的第二端EX2中的孔304保持支承裝置300以支承第一升力部件12的槳距鉸鏈16。第一槳距鉸鏈16則允許第一升力部件12圍繞對應(yīng)第二縱向軸線17樞轉(zhuǎn)以改變槳距，如雙頭箭頭F所示。
可理解，這適用于所有升力部件，且這獨立于它們中的每一個而適用。在該第二實施例中，直升機飛行員引起一個或多個調(diào)整片19、 29傾轉(zhuǎn)以
調(diào)節(jié)相關(guān)聯(lián)升力部件12、 22的升力。
例如，通過使第一調(diào)整片19圍繞其傾轉(zhuǎn)軸線AX1傾轉(zhuǎn)，飛行員可修改由組件產(chǎn)生的升力，該組件包括第一升力部件12和第一調(diào)整片19。升力部件12因此圍繞相應(yīng)的第二縱向軸線17樞轉(zhuǎn)，并實施揮舞。因此，第一升力部件12引起第一槳葉IO圍繞對應(yīng)的第--縱向軸線13樞轉(zhuǎn)以改變其槳距。
結(jié)果，當?shù)谝簧Σ考?2實施揮舞時，它圍繞第一槳葉IO的縱向軸線13樞轉(zhuǎn)。因為升力部件12機械連接至第一槳葉IO的附連裝置11，所以第一槳葉則圍繞第一縱向軸線13樞轉(zhuǎn)。因此修改第一槳葉的槳距。
應(yīng)該注意到，第一實施例的尤其有利之處在于，利用強烈的空氣動力作用以改變升力部件的槳距。在實施第二實施例時比實施第一實施例時，引起調(diào)整片傾轉(zhuǎn)所需要的力要小。
此外，為了調(diào)節(jié)每個升力部件12、 22的升力，飛行員借助于控制系統(tǒng)來控制所述升力部件的槳距。
首先參見圖l，在該控制系統(tǒng)的第一形式中，旋翼1裝備有傾斜盤50。傾斜盤50具有非旋轉(zhuǎn)盤52，該非旋轉(zhuǎn)盤52通過剪式聯(lián)動裝置53連接至直升機的非旋轉(zhuǎn)區(qū)域。盡管非旋轉(zhuǎn)盤52不由直升機發(fā)動機裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動，然而可借助于球接頭通過伺服控制器來相對于旋翼I的主軸5傾斜，該伺服控制器未示出且由飛行員啟動。
此外，傾斜盤50具有受約束以與主軸5—起轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)盤5。應(yīng)該注意到，旋轉(zhuǎn)盤50是熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員所知道的常用類型。
在這些情況下，每個調(diào)整片19、 29通過連接至升力部件根部的主桿40來連接至傾斜盤50的旋轉(zhuǎn)盤51。
飛行員通過作用在控制器上來引起旋轉(zhuǎn)盤移動，該移動用來通過主桿40使升力部件的調(diào)整片傾轉(zhuǎn)。
在控制系統(tǒng)的第二形式中，如圖3所示，每個調(diào)整片19固定至至少一個致動器70，所述致動器是適于引起調(diào)整片圍繞其傾轉(zhuǎn)軸線AX1樞轉(zhuǎn)的壓電致動器。
假如致動器固定至相對于其傾轉(zhuǎn)軸線AX1從調(diào)整片偏置的固定點，則致動器可產(chǎn)生其輸出軸70'的角運動或是直線運動，如圖3所示。
例如，每個致動器70通過其與機械連接結(jié)構(gòu)14、 24相反的自由端固定至相關(guān)聯(lián)的升力部件。
因此，直升機包括已知類型的集電環(huán)71，該集電環(huán)71包括定子部件72和承載電刷或等效結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子部件73，以傳遞電流。
集電環(huán)71的轉(zhuǎn)子部件73則通過電纜75連接至致動器70，而定子部件72通過電纜74連接至直升機的電源。
可選的是，可用發(fā)電機替換集電環(huán)71來免除集電環(huán)71。熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員借助于主軸5通過將定子設(shè)置在主軸內(nèi)則可設(shè)置發(fā)電機。
定子則剛性連接至直升機的主變速箱，而轉(zhuǎn)子發(fā)電機與主軸5相關(guān)聯(lián)。因此，當直升機發(fā)動機裝置轉(zhuǎn)動旋翼時，主軸的轉(zhuǎn)動使發(fā)電機能發(fā)電以驅(qū)
動升力部件的調(diào)整片的致動器。
隨著用電驅(qū)動致動器，無論是通過集電環(huán)還是通過發(fā)電機，每個致動器都
裝配有用于無線接收控制信號的模塊。
飛行員作用在飛行控制器上，飛行控制器將控制信號發(fā)送至致動器的接收
模塊以使調(diào)整片傾轉(zhuǎn)。
應(yīng)該指出，使用升力部件來改變槳葉的槳距用來與現(xiàn)有技術(shù)已知的裝置相
比限制控制力。
因此可使用壓電致動器來控制直升機的總距和周期距。這一發(fā)現(xiàn)是驚人的，因為這些致動器通常由于其輸出小運動量而不適合這種用途。
參見圖4和5，可以看到，無論哪一實施例，直升機有利地都裝配有止動裝置30來限制升力部件的揮舞。
這些止動裝置30包括頂板31，該頂板31完全地或部分地置于旋翼1的轂2上方。頂板31因此面向轂2的最遠離直升機機身的頂部3。
在圖4示意地示出的止動裝置30的第一樣式中，止動裝置30還為每個升力部件設(shè)置有相應(yīng)的行程限制器32、例如致動器。
每個致動器32則固定至頂板31和相關(guān)聯(lián)的升力部件12。
行程限制器的預(yù)定行程因此有利地限制升力部件12的揮舞。
在圖5所示的第二樣式中，止動裝置30沒有行程限制器，但有底板33，該底板33置于轂2的底部4、即最靠近直升機機身的部分下方。
頂板31和底板33從轂2上突出。因此，當升力部件的揮舞超過預(yù)定閾值時，升力部件與頂板31或底板33相接觸，由此停止其運動。
阻尼部件、例如彈性體止動件可設(shè)置在頂板31和底板32上，從而鉸鏈不會被接觸造成的沖擊所損壞。
此外，參見圖6和7，槳葉IO、 20在不揮舞時都被包含在第一平面P1中。第一平面P1因此包含用于改變槳葉10、 20的槳距的第一縱向軸線13、 23。
類似地，升力部件都被包含在單個平面P2中。因此，第二平面P2包含用
20于改變升力部件12、 22的槳距的第二縱向軸線17、 27。
在圖6所示的第一變型中，第一平面P1和第二平面P2重合。
然而，在圖7示意示出的第二變型中，第一平面P1和第二平面P2彼此偏
置，第一平面P1位于第二平面P2的稍稍上方。
第一平面Pl和第二平面P2之間存在的偏距El是與升力部件的厚度相同
量級的。
最后，在圖8所示的第三變型中，第一平面P1和第二平面P2之間的偏距E2較大，是與升力部件的翼弦相同量級的。
因此，中間桿100設(shè)置在每個彎條的第二端部區(qū)域15'、 25'和相關(guān)聯(lián)的升力部件12之間。
在第一實施例中，中間桿直接固定至升力部件，而在第二實施例中，中間桿的自由端穿過用于對應(yīng)升力部件的槳距鉸鏈的支承裝置。
圖9是示出在控制系統(tǒng)的第一形式中、主桿40如何附連的示意圖。主桿40連接至升力部件的調(diào)整片的后緣19'。
在圖9所示的第二實施例中，該設(shè)置在槳距和揮舞之間產(chǎn)生對于槳距通常穩(wěn)定的聯(lián)接。
應(yīng)該注意到，在第一實施例中，聯(lián)接將更可能穩(wěn)定。主桿40則將較佳地連接至調(diào)整片的前緣19"。
圖10至15用來示出每個升力部件的設(shè)置的輕質(zhì)構(gòu)型。
在圖io所示的輕質(zhì)構(gòu)型的第一實施例的第一變型中，第一升力部件12的根部12'剛性附連至機械連接結(jié)構(gòu)14的第二端EX2，在槳葉不揮舞時包含槳葉的第一平面pi與在升力部件不揮舞時包含升力部件的第二平面P2重合。
參見圖ll，在輕質(zhì)構(gòu)型的第二實施例的第一變型中，升力部件12的根部12'剛性附連至槳距鉸鏈16的支承裝置300。此外，屬于該槳距鉸鏈16的具有兩個或三個自由度的第二類型附件301自身附連至機械連接結(jié)構(gòu)14的第二端EX2，第一平面P1與在升力部件不揮舞時包含升力部件的第二平面P2重合。
圖12示出了輕質(zhì)構(gòu)型的第一實施例的第二變型。
機械連接結(jié)構(gòu)14包括彎條15，該彎條15稍稍向下傾斜且升力部件12的根部12'附連至彎條的第二端部區(qū)域15"，第一平面和第二平面相對于彼此稍稍偏置。
類似地，參見圖13，輕質(zhì)構(gòu)型的第二實施例的第二變型與該實施例的第一 變型的不同之處在于平面P1和P2相對于彼此偏置。
如圖14所示，在輕質(zhì)構(gòu)型的第一實施例的第三變型中，機械連接結(jié)構(gòu)14 包括彎條15和中間連桿100，升力部件的根部12'剛性地附連至中間連桿100 的自由端100'，第一平面P1和第二平面P2相對于彼此較大地偏置。
最后，在輕質(zhì)構(gòu)型的第二實施例的第三變型中，如圖15示意地示出，機 械連接結(jié)構(gòu)14包括彎條15和中間連桿100，升力部件的根部12'剛性地附連 至升力部件的槳距鉸鏈16的支承裝置300，所述支承裝置附連至具有兩個或三 個自由度的第二類型附件301，該附件301剛性連接至中間連桿IOO的自由端 100'，第一平面Pl和第二平面P2彼此較大地偏置。
此外，圖16至21示出了本發(fā)明的加強構(gòu)型。
參見圖16，在加強構(gòu)型的第一實施例的第一變型中，升力部件12的根部 12'穿過機械連接結(jié)構(gòu)14的第二端EX2的孔304，以通過具有一個或兩個自由 度的第一類型附件305附連至旋翼轉(zhuǎn)動單元、具體來說是轂2，所述機械連接 結(jié)構(gòu)14設(shè)置在槳葉的第一平面P1中。
圖17示出了加強構(gòu)型的第一實施例的第二變型。機械連接結(jié)構(gòu)包括彎條 15，升力部件的根部12'穿過彎條15的第二端部區(qū)域15"中的孔304，以通過具 有一個或兩個自由度的第一類型附件305附連至旋翼轉(zhuǎn)動單元、例如主軸5， 第一平面和第二平面相對于彼此稍稍偏置。
圖18示出了加強構(gòu)型的第一實施例的第三變型。機械連接結(jié)構(gòu)14包括彎 條15和中間連桿100，升力部件的根部12'穿過中間連桿IOO的自由端100'的 孔304，以通過具有一個或兩個自由度的第--類型附件305附連至旋翼轉(zhuǎn)動單 元、至其主軸5。第一平面P1和第二平面P2相對于彼此較大地偏置。
參見圖19，在加強構(gòu)型的第二實施例的第一變型中，用于升力部件12的 槳距鉸鏈16的支承裝置300穿過機械連接結(jié)構(gòu)14的第二端EX2中的孔304， 以通過具有兩個或三個自由度的第二類型附件301附連至旋翼轉(zhuǎn)動單元、轂2。 該機械連接結(jié)構(gòu)設(shè)置在第一平面P1中，第一平面P1和第二平面P2重合。
圖20示出了加強構(gòu)型的第二實施例的第二變型。機械連接結(jié)構(gòu)14包括彎條15，用于升力部件12的槳距鉸鏈16的支承裝置300穿過彎條15的第二端 部區(qū)域15"，以通過具有兩個或三個自由度的第二類型附件301附連至旋翼轉(zhuǎn) 動單元，第一平面Pl和第二平面P2相對于彼此稍稍偏置。
最后，圖21示出了加強構(gòu)型的第二實施例的第三變型。
機械連接結(jié)構(gòu)14包括彎條15和中間連桿100，用于支承升力部件12的槳 距鉸鏈16的支承裝置300穿過中間連桿IOO的自由端100'中的孔304，以通過 具有兩個或三個自由度的第二類型附件301固定至旋翼轉(zhuǎn)動單元，第一平面Pl 和第二平面P2相對于彼此較大地偏置。
當然，本發(fā)明可有涉及其實施方式的多種變型。盡管以上描述了若干實施 例，但是應(yīng)該理解，窮舉地給出所有可能實施例是不可設(shè)想的。當然可設(shè)想用 等效方式來替換所述方式中的任一種，而不超出本發(fā)明的范圍。
例如，附圖示出了具有兩個槳葉和因此兩個升力部件的旋翼。然而，本發(fā) 明也可毫無困難地適用于具有更多數(shù)量槳葉的直升機。
此外，圖1和2示出了將升力部件機械連接至對應(yīng)槳葉的彎條通過其第 一端附連至所述槳葉的附連裝置。
然而，所述彎條的第一端不一定固定至附連裝置，而可固定至槳葉自身， 例如槳葉的根段，這尤其是因為附連裝置可包含在槳葉中。
更一般來說，彎條附連至用于將槳葉附連至旋翼轂的附連區(qū)域200，如圖 1所示。
權(quán)利要求
1. 一種直升機，所述直升機設(shè)置有主旋翼(1)，所述主旋翼具有至少兩個槳葉(10、20)，每個槳葉(10、20)設(shè)置有將其附連至所述旋翼(1)的轂(2)的附連裝置(11、21)，其中，所述直升機為每個槳葉(10、20)設(shè)置有一個升力部件(12、22)，所述升力部件設(shè)置有可傾轉(zhuǎn)的調(diào)整片(19、29)，每個升力部件(12、22)機械連接至單個槳葉(10、20)以改變所述單個槳葉(10、20)的槳距。
2. 如權(quán)利要求1所述的直升機，其特征在于，每個升力部件(12、 22)受 約束以與其所機械連接的所述槳葉(10、 20) —起圍繞第一縱向軸線(13、 23) 樞轉(zhuǎn)以改變所述槳葉(10、 20)的槳距。
3. 如權(quán)利要求l所述的直升機，其特征在于，每個升力部件(12、 22)通 過獨立于所述旋翼(1)的所述轂(2)的機械連接結(jié)構(gòu)(14、 24)機械連接至 單個槳葉(10、 20)，所述機械連接結(jié)構(gòu)(14、 24)包括固定至所述槳葉(10) 的附連區(qū)域(200)的第一端(EX1)，所述升力部件(12、 22)固定至所述機 械連接結(jié)構(gòu)(14、 24)的第二端(EX2)以使所述升力部件(12、 22)和所述 機械連接結(jié)構(gòu)(14、 24)能受約束以一起圍繞所述升力部件(12、 22)的揮舞 軸線(303)樞轉(zhuǎn)。
4. 如權(quán)利要求3所述的直升機，其特征在于，每個升力部件(12、 22)的 根部(12')穿過所述機械連接結(jié)構(gòu)的所述第二端中的孔，以通過具有一個或兩 個自由度的第一類型附件(305)附連至轉(zhuǎn)動單元。
5. 如權(quán)利要求l所述的直升機，其特征在于，每個升力部件(12、 22)通 過機械連接結(jié)構(gòu)(14、 24)機械連接至單個槳葉(10、 20)，所述機械連接結(jié) 構(gòu)(14、 24)包括固定至所述槳葉(10、 20)的所述附連裝置(11、 21)的第 --端(EX1)，所述升力部件(12、 22)通過槳距鉸鏈(16、 26)受約束以與 所述機械連接結(jié)構(gòu)(14、 24)的第二端(EX2) —起圍繞所述升力部件(12、 22)的揮舞軸線(303)樞轉(zhuǎn)，所述槳距鉸鏈(16、 26)使所述升力部件(12、 22)能實施圍繞第二縱向軸線(17、 27)的樞轉(zhuǎn)運動以改變所述升力部件(12、 22)的槳距。
6. 如權(quán)利要求5所述的直升機，其特征在于，每個升力部件(12、 22)的 根部(12')穿過所述機械連接結(jié)構(gòu)的所述第二端中的孔，以通過所述槳距鉸鏈(16、 26)附連至轉(zhuǎn)動單元。
7. 如權(quán)利要求3所述的直升機，其特征在于，所述附連區(qū)域(200)包括 所述槳葉(10)的所述附連裝置(11 、 21)和所述槳葉的一段，所述第一端(EX1) 固定至所述附連裝置(11、 21)。
8. 如權(quán)利要求3所述的直升機，其特征在于，所述附連區(qū)域(200)包括 所述槳葉(10)的所述附連裝置(11 、 21)和所述槳葉的一段，所述第一端(EX1 ) 固定至所述槳葉段。
9. 如權(quán)利要求3所述的直升機，其特征在于，所述機械連接結(jié)構(gòu)(14、 24)是彎條。
10. 如權(quán)利要求3所述的直升機，其特征在于，所述機械連接結(jié)構(gòu)(14) 包括鉸接至中間連桿(100)的彎條(15)，所述機械連接結(jié)構(gòu)(14)的所述第 一端(EX1)對應(yīng)于所述彎條(15)的不連接至所述中間連桿(100)的第一 端部區(qū)域(15'),所述機械連接結(jié)構(gòu)(14)的所述第二端(EX2)由所述中間 連桿(100)的不連接至所述彎條(15)的自由端(IOO')來表示。
11. 如權(quán)利要求l所述的直升機，其特征在于，所述槳葉(10、 20)在它 們不揮舞時包含在第一平面(Pl)中，機械連接至所述槳葉(10、 20)的所述 升力部件(12、 22)在它們不揮舞時包含在第二平面(P2)中，所述第一平面 和第二平面(Pl、 P2)重合。
12. 如權(quán)利要求l所述的直升機，其特征在于，所述槳葉(10、 20)在它 們不揮舞時包含在第一平面(Pl)中，機械連接至所述槳葉(10、 20)的所述 升力部件(12、 22)在它們不揮舞時包含在第二平面(P2)中，所述第一平面 和第二平面(Pl、 P2)相互平行。
13. 如權(quán)利要求l所述的直升機，其特征在于，所述旋翼(1)包括用于限 制每個升力部件(12)的揮舞的止動裝置(30)。
14. 如權(quán)利要求13所述的直升機，其特征在于，所述止動裝置(30)設(shè)置 有頂板(31)，所述頂板至少部分地置于所述旋翼(1)的所述轂(2)的頂部(3)上方，所述頂部(3)位于所述轂(2)的遠離所述直升機機身的那側(cè)。
15. 如權(quán)利要求14所述的直升機，其特征在于，每個升力部件(12)機械 連接至槳葉(10)，所述止動裝置(30)對于每個升力部件(12)包括一個致 動器(32)，每個致動器(32)設(shè)置在所述頂板(31)和對應(yīng)升力部件之間以 限制所述升力部件(12)的揮舞。
16. 如權(quán)利要求14所述的直升機，其特征在于，所述止動裝置(30)設(shè)置 有底板(33)，所述頂板至少部分地覆蓋所述旋翼(1)的所述轂(2)的底部(4)，所述底部(4)位于所述轂(2)的面向所述直升機機身的那側(cè)。
17. 如權(quán)利要求I所述的直升機，其特征在于，所述主旋翼(2)包括槳距 控制傾斜盤(50)，所述傾斜盤(50)具有旋轉(zhuǎn)盤(51)和非旋轉(zhuǎn)盤(52),每 個調(diào)整片(19、 29)由主桿(40)連接至所述旋轉(zhuǎn)盤(51)。
18. 如權(quán)利要求l所述的直升機，其特征在于，所述旋翼(1)對于每個調(diào) 整片(19、 29)具有設(shè)置在相關(guān)聯(lián)升力部件上的至少一個致動器(70)，以相 對于所述調(diào)整片(19、 29)所附連的所述升力部件調(diào)節(jié)所述調(diào)整片(19、 29) 的傾轉(zhuǎn)。
19. 如權(quán)利要求16所述的直升機，其特征在于，所述致動器(70)由設(shè)置 在所述旋翼(2)的轉(zhuǎn)動主軸(5)上的集電環(huán)(71)來電力驅(qū)動。
20. 如權(quán)利要求18所述的直升機，其特征在于，所述致動器(70)由包括 設(shè)置在所述旋翼(2)的轉(zhuǎn)動主軸(5)內(nèi)的定子的發(fā)電機來電力驅(qū)動。
21. 如權(quán)利要求18所述的直升機，其特征在于，所述致動器(70)由無線 發(fā)送裝置控制。
22. 如權(quán)利要求18所述的直升機，其特征在于，所述致動器(70)是產(chǎn)生 角運動的壓電致動器。
23. 如權(quán)利要求l所述的直升機，其特征在于，以功能上和機械上獨立的 方式來管理每個升力部件(12、 22),從而單獨地改變單個槳葉的槳距。
24. —種改變直升機旋翼的槳葉的槳距的方法，所述旋翼具有至少兩個槳 葉，其中，設(shè)置有調(diào)整片(19、 29)的升力部件(12、 22)單獨連接至所述槳 葉(10、 20)，通過使所述調(diào)整片(19、 29)相對于所述升力部件傾轉(zhuǎn)來調(diào)節(jié) 由所述升力部件(12、 22)產(chǎn)生的升力，從而所述升力部件(12、 22)實施揮 舞，產(chǎn)生其所連接的所述槳葉(10、 20)圍繞第一縱向軸線(13、 23)的樞轉(zhuǎn)以改變所述槳葉(10、 20)的槳距。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種直升機，該直升機設(shè)置有主旋翼(1)，該主旋翼具有至少兩個槳葉(10、20)，每個槳葉(10、20)設(shè)置有將其附連至旋翼(1)的轂(2)的附連裝置(11、21)。該直升機為每個槳葉(10、20)設(shè)置有一個升力部件(12、22)，所述升力部件設(shè)置有可傾轉(zhuǎn)的調(diào)整片(19、29)，每個升力部件(12、22)機械連接至單個槳葉(10、20)以改變所述單個槳葉(10、20)的槳距。
文檔編號B64C27/00GK101519122SQ200910008389
公開日2009年9月2日 申請日期2009年2月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月27日
發(fā)明者A·布林德瓊克 申請人:尤洛考普特公司