登船梯的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于登船設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)，是涉及一種登船梯。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的登船梯不能根據(jù)潮水和船的吃水的變化而伸長(zhǎng)收縮，給生產(chǎn)作業(yè)帶來(lái)很大不便，靈活性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種登船梯，解決了現(xiàn)有的登船梯靈活性差的問(wèn)題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn):
[0005]一種登船梯，包括旋轉(zhuǎn)座、支柱、雙層梯、俯仰驅(qū)動(dòng)裝置、俯仰傳動(dòng)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮傳動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)座安裝在所述支柱上，所述支柱安裝在系纜平臺(tái)上；所述雙層梯包括上梯和下梯，所述上梯位于下梯上部，且與下梯連接，所述下梯通過(guò)連接軸與所述旋轉(zhuǎn)座連接；所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述俯仰傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述下梯繞所述連接軸做俯仰運(yùn)動(dòng)；所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)所述伸縮傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述上梯在下梯上滑動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述伸縮驅(qū)動(dòng)裝置包括伸縮電機(jī)，所述伸縮傳動(dòng)裝置包括渦輪、螺桿和滑塊，所述滑塊與所述上梯連接；所述伸縮電機(jī)的輸出軸與所述渦輪連接，帶動(dòng)所述渦輪旋轉(zhuǎn)，所述渦輪帶動(dòng)所述螺桿旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)所述滑塊滑動(dòng)，所述滑塊帶動(dòng)所述上梯滑動(dòng)。
[0007]又進(jìn)一步的，在所述下梯上分別安裝有前限位開關(guān)和后限位開關(guān)，在所述上梯上分別安裝有前限位擋鐵和后限位擋鐵；當(dāng)所述上梯向前滑動(dòng)到極限位置時(shí)，所述前限位擋鐵碰觸所述前限位開關(guān)；當(dāng)所述上梯向后滑動(dòng)到極限位置時(shí)，所述后限位擋鐵碰觸所述后限位開關(guān)。
[0008]更進(jìn)一步的，所述俯仰驅(qū)動(dòng)裝置包括俯仰電機(jī)，所述俯仰傳動(dòng)裝置包括卷筒、鋼絲繩、滑輪組，所述鋼絲繩的一端固定在所述卷筒上，另一端穿過(guò)所述滑輪組與所述下梯連接，所述卷筒安裝在卷筒架的轉(zhuǎn)軸上；所述俯仰電機(jī)通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述卷筒繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而牽引鋼絲繩帶動(dòng)所述下梯做俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0009]再進(jìn)一步的，在所述卷筒架上還設(shè)置有防跳槽裝置，所述防跳槽裝置為環(huán)形結(jié)構(gòu)，套設(shè)在所述卷筒的外圍，在所述防跳槽裝置上開設(shè)有通孔，所述鋼絲繩穿過(guò)所述通孔，在所述卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，所示鋼絲繩帶動(dòng)所述防跳槽裝置沿所述轉(zhuǎn)軸的軸線方向滑動(dòng)。
[0010]優(yōu)選的，所述的俯仰傳動(dòng)裝置設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)俯仰傳動(dòng)裝置的鋼絲繩分別連接在所述下梯的兩側(cè)；相對(duì)應(yīng)的，所述的防跳槽裝置也設(shè)置有兩個(gè)，分別套設(shè)在兩個(gè)卷筒的外圍。
[0011]進(jìn)一步的，在所述卷筒架的兩端分別安裝有上限位開關(guān)和下限位開關(guān)，在其中一個(gè)防跳槽裝置上安裝有上限位擋鐵，在另一個(gè)防跳槽裝置上安裝有下限位擋鐵；當(dāng)所述下梯與水平面的夾角為90°時(shí)，所述上限位擋鐵碰觸所述上限位開關(guān)；當(dāng)所述下梯與水平面的夾角為0°時(shí)，所述下限位擋鐵碰觸所述下限位開關(guān)。
[0012]又進(jìn)一步的，所述登船梯還包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置包括齒輪和齒輪盤，所述齒輪與齒輪盤嚙合，所述齒輪盤固定在所述旋轉(zhuǎn)座的下端面；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪帶動(dòng)齒輪盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)，所述齒輪盤帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座水平轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述下梯水平轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0013]更進(jìn)一步的，在所述齒輪盤的下端面固定有多根槽鋼，所述多根槽鋼的底部連接有一旋轉(zhuǎn)底盤，所述多根槽鋼和旋轉(zhuǎn)底盤跟隨所述齒輪盤水平轉(zhuǎn)動(dòng)；所述俯仰電機(jī)、減速機(jī)、卷筒架放置在所述旋轉(zhuǎn)底盤上。
[0014]再進(jìn)一步的，在所述支柱上分別設(shè)置有左限位擋鐵和右限位擋鐵，在其中兩根槽鋼上分別設(shè)置有左限位開關(guān)和右限位開關(guān)；當(dāng)所述下梯右轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，所述右限位擋鐵碰觸所述右限位開關(guān)，當(dāng)所述下梯左轉(zhuǎn)到極限位置時(shí)，所述左限位擋鐵碰觸所述左限位開關(guān)。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:本實(shí)用新型的登船梯可以根據(jù)潮水的變化以及船的吃水情況左右旋轉(zhuǎn)、上下俯仰以及前后伸縮，靈活性好，適應(yīng)性強(qiáng)、極大地方便了生產(chǎn)作業(yè)。
[0016]結(jié)合附圖閱讀本實(shí)用新型實(shí)施方式的詳細(xì)描述后，本實(shí)用新型的其他特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加清楚。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型所提出的登船梯的一種實(shí)施例的主視圖；
[0018]圖2是圖1的側(cè)視圖；
[0019]圖3是圖1和圖2中登船梯的卷筒及防跳槽裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4是圖3中防跳槽裝置的另一個(gè)角度的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)地說(shuō)明。
[0022]實(shí)施例一，本實(shí)施例的登船梯主要由旋轉(zhuǎn)座1、支柱2、雙層梯3、俯仰驅(qū)動(dòng)裝置、俯仰傳動(dòng)裝置、伸縮驅(qū)動(dòng)裝置、伸縮傳動(dòng)裝置等構(gòu)成，參見圖1、圖2所示，所述旋轉(zhuǎn)座I安裝在支柱2上，所述支柱2安裝在碼頭的系纜平臺(tái)上，雙層梯3包括上梯3-2和下梯3-1，上梯3-2位于下梯3-1上部，且與下梯3-1連接，下梯3-1通過(guò)連接軸4與旋轉(zhuǎn)座I連接。俯仰驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)俯仰傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)下梯3-1繞連接軸4做俯仰運(yùn)動(dòng)，由于下梯3-1與上梯3-2連接，因此下梯3-1帶動(dòng)上梯3-2 —起繞連接軸4做俯仰運(yùn)動(dòng)，伸縮驅(qū)動(dòng)裝置通過(guò)伸縮傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上梯3-2在下梯3-1上滑動(dòng)。
[0023]在下梯3-1上安裝有托輥，上梯3-2通過(guò)托輥在下梯3-1上滑動(dòng)。伸縮驅(qū)動(dòng)裝置主要包括伸縮電機(jī)3-3，伸縮電機(jī)3-3安裝在下梯3-1根部。伸縮傳動(dòng)裝置主要包括渦輪3-4、螺桿3-5和滑塊3-6，滑塊3-6與上梯3_2連接。伸縮電機(jī)3_3的輸出軸與渦輪3_4連接，帶動(dòng)渦輪3-4旋轉(zhuǎn)，渦輪3-4旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)螺桿3-5旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)滑塊3-6滑動(dòng)，滑塊3_6滑動(dòng)帶動(dòng)上梯3-2在下梯3-1的托輥上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)上梯3-2的前伸和后縮。
[0024]為了使得上梯3-2在下梯3-1上的滑動(dòng)穩(wěn)定可靠，所述螺桿3-5和滑塊3_6均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)螺桿3-5和兩個(gè)滑塊3-6 —一對(duì)應(yīng)連接，兩個(gè)螺桿3-5分別設(shè)置在上梯3-2的兩側(cè)，兩個(gè)滑塊3-6分別設(shè)置在上梯3-2的兩側(cè)，渦輪3-4帶動(dòng)兩個(gè)螺桿3-5轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)兩個(gè)滑塊3-6滑動(dòng)，兩個(gè)滑塊3-6滑動(dòng)帶動(dòng)上梯3-2在下梯3-1的托輥上滑動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了上梯3-2穩(wěn)定可靠地前伸和后縮。
[0025]為了避免上梯3-2在向前滑動(dòng)或向后滑動(dòng)時(shí)超過(guò)極限位置，在下梯3-1上分別安裝有前限位開關(guān)3-7和后限位開關(guān)3-9，在上梯3-1上分別安裝有前限位擋鐵3-8和后限位擋鐵3-10。當(dāng)上梯3-2向前滑動(dòng)到極限位置時(shí)，前限位擋鐵3-8碰觸前限位開關(guān)3-7，前限位開關(guān)3-7斷開伸縮電機(jī)3-3的供電回路，伸縮電機(jī)3-3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上梯3-2停止向前滑動(dòng)。當(dāng)上梯3-2向后滑動(dòng)到極限位置時(shí)，后限位擋鐵3-10碰觸后限位開關(guān)3-9，后限位開關(guān)3-9斷開伸縮電機(jī)3-3的供電回路，伸縮電機(jī)3-3停止轉(zhuǎn)動(dòng)，上梯3-2停止向后滑動(dòng)。
[0026]通過(guò)設(shè)置前限位開關(guān)3-7、后限位開關(guān)3-9、前限位擋鐵3-8、后限位擋鐵3-10的位置，避免了由于上梯3-2滑動(dòng)到極限位置時(shí)繼續(xù)滑動(dòng)而造成上梯3-2的損毀，從而提高了登船梯的安全性和可靠性。
[0027]參見圖1、圖2、圖3所示，俯仰驅(qū)動(dòng)裝置主要包括俯仰電機(jī)5，俯仰傳動(dòng)裝置主要由卷筒7、鋼絲繩8、滑輪組等組成，卷筒7安裝在卷筒架6的轉(zhuǎn)軸上，鋼絲繩8的一端固定在卷筒7上，另一端穿過(guò)滑輪組與下梯3-1連接。俯仰電機(jī)5的輸出軸與減速機(jī)連接，減速機(jī)與卷筒架6的轉(zhuǎn)軸連接，俯仰電機(jī)5通過(guò)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)卷筒架6的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒7繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而牽引鋼絲繩8帶動(dòng)下梯3-1繞連接軸4做俯仰運(yùn)動(dòng)，上梯3-2跟隨下梯3-1 —起繞連接軸4做俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0028]為了防止鋼絲繩8跳槽，在卷筒架6上還設(shè)置有防跳槽裝置9，參見圖3、圖4所示，防跳槽裝置9為環(huán)形結(jié)構(gòu)，套設(shè)在卷筒7的外圍，在防跳槽裝置9上開設(shè)有通孔，鋼絲繩8的一端穿過(guò)通孔并固定在卷筒7上。在本實(shí)施例中，防跳槽裝置9優(yōu)選為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，套設(shè)在卷筒7的外圍。在卷筒7轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，鋼絲繩8帶動(dòng)防跳槽裝置9在卷筒架6上、沿卷筒架6的轉(zhuǎn)軸的軸線方向滑動(dòng)。由于防跳槽裝置9為圓環(huán)形，且始終扣在卷筒7上的鋼絲繩表面；且卷筒架6固定防跳槽裝置9，使防跳槽裝置9始終只能在卷筒架6上、沿卷筒架6的轉(zhuǎn)軸的軸線方向滑動(dòng)，保證鋼絲繩8不能跳槽。通過(guò)設(shè)置防跳槽裝置9，避免鋼絲繩8跳脫卷筒7，影響登船梯的正常使用。
[0029]為了使得雙層梯3的俯仰運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定可靠，所述的俯仰傳動(dòng)裝置設(shè)置有兩個(gè)，即卷筒7、鋼絲繩8、滑輪組等均設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)卷筒7均安裝在卷筒架6的轉(zhuǎn)軸上，卷筒架6的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)兩個(gè)卷筒7轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)俯仰傳動(dòng)裝置的鋼絲繩8分別連接在下梯3-1的兩偵U。由于卷筒7設(shè)置有兩個(gè)，相對(duì)應(yīng)的，卷筒架6上的防跳槽裝置9也設(shè)置有兩個(gè)，分別套設(shè)在兩個(gè)卷筒7的外圍。
[0030]為了避免雙層梯3在做俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)超過(guò)極限位置造成雙層梯3的損毀，在卷筒架6的兩端分別安裝有上限位開關(guān)6-1和下限位開關(guān)6-2，在其中一個(gè)防跳槽裝置9上安裝有上限位擋鐵9-1，在另一個(gè)防跳槽裝置9上安裝有下限位擋鐵9-2。在下梯3-1做俯仰運(yùn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)下梯3-1俯仰上升到與水平面的夾角為90°時(shí)，上限位擋鐵9-1碰觸上限位開關(guān)6-1，上限位開關(guān)6-1斷開俯仰電機(jī)5的供電回路，俯仰電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下梯3-1停止俯仰上升；當(dāng)下梯3-1俯仰下降到與水平面的夾角為0°時(shí)，下限位擋鐵9-2碰觸下限位開關(guān)6-2，下限位開關(guān)6-2斷開俯仰電機(jī)5的供電回路，俯仰電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，下梯3-1停止俯仰下降。
[0031]通過(guò)設(shè)置上限位開關(guān)6-1、上限位擋鐵9-1、