空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，包括慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和空調(diào)控制設(shè)備，空調(diào)控制設(shè)備分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備的輸出確定空調(diào)風(fēng)量控制策略。通過(guò)本發(fā)明，能夠?yàn)檩喆{駛員提供更舒適的空調(diào)風(fēng)量。
【專利說(shuō)明】
空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前的駕駛室電子遮陽(yáng)方式過(guò)于簡(jiǎn)單，一方面，沒(méi)有考慮到交通工具行駛方向?qū)﹃?yáng)光照射帶來(lái)的影響，導(dǎo)致遮陽(yáng)效果不高，另一方面，沒(méi)有考慮到在遮陽(yáng)策略選擇時(shí)，駕駛員的選擇和一般乘客的選擇存在沖突之處，導(dǎo)致對(duì)于整個(gè)交通工具的遮陽(yáng)手段是一致的，無(wú)法兼顧駕駛員和其他乘客的需求，例如可能在陽(yáng)光過(guò)強(qiáng)時(shí)，加大交通工具的空調(diào)溫度和風(fēng)量，從而導(dǎo)致駕駛員獲得舒適而其他乘客體感過(guò)涼的情況發(fā)生。
[0003]因此，需要一種新的基于陽(yáng)光測(cè)量的控制方案，能夠完善現(xiàn)有的電子遮陽(yáng)機(jī)制，通過(guò)對(duì)駕駛位置的陽(yáng)光強(qiáng)度和陽(yáng)光范圍進(jìn)行檢測(cè)，將檢測(cè)結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定遮陽(yáng)策略，最為關(guān)鍵的是，確定的遮陽(yáng)策略是為駕駛員定制的，充分考慮到駕駛員和其他乘客的不同遮陽(yáng)需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)駕駛位置的具體陽(yáng)光照射情況，引入多個(gè)圖像處理設(shè)備對(duì)具體陽(yáng)光照射情況進(jìn)行定量分析，同時(shí)對(duì)交通工具的行駛方向進(jìn)行判斷，從而根據(jù)行駛方向、陽(yáng)光子圖像對(duì)應(yīng)的位置以及對(duì)應(yīng)的面積比率確定駕駛位置附近遮陽(yáng)或除熱設(shè)備的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，從而為乘客和駕駛員都提供良好的乘坐體驗(yàn)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和空調(diào)控制設(shè)備，空調(diào)控制設(shè)備分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備的輸出確定空調(diào)風(fēng)量控制策略。
[0006]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中，包括:陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍進(jìn)行匹配，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍內(nèi)時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn);將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率；輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板;無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換;慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出輪船行駛方向；嵌入式處理設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；多個(gè)出風(fēng)口，分別設(shè)置輪船駕駛位置附近的不同安裝點(diǎn)上；多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備，每一個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)出風(fēng)口，用于控制對(duì)應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)量大小;空調(diào)控制設(shè)備，與多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備連接，還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制；高清攝像頭，設(shè)置在輪船內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)圖像采集速率對(duì)駕駛位置進(jìn)行連續(xù)圖像采集以輸出時(shí)間上連續(xù)的高清圖像，其中，預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒15幀;大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與高清攝像頭連接，用于接收高清圖像并對(duì)高清圖像進(jìn)行處理，大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)包括:灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元與高清攝像頭網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收高清圖像以提取出高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于高清圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得高清圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)；閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出；二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像；圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像；自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得濾波圖像。
[0007]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中，還包括:無(wú)線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無(wú)線發(fā)送輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。
[0008]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中:無(wú)線通信設(shè)備設(shè)置在輪船頂部。
[0009]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中:無(wú)線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備。
[0010]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中:陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)。
[0011]更具體地，在所述空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)中:陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
【附圖說(shuō)明】
[0012]以下將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行描述，其中:
[0013]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖。
[0014]附圖標(biāo)記:1慣性導(dǎo)航設(shè)備;2陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備;3空調(diào)控制設(shè)備
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面將參照附圖對(duì)本發(fā)明的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的實(shí)施方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于駕駛員的陽(yáng)光遮擋機(jī)制通常只是簡(jiǎn)單地設(shè)置一個(gè)遮陽(yáng)板，由駕駛員在陽(yáng)光強(qiáng)度過(guò)高的情況下，手動(dòng)選擇推下遮陽(yáng)板進(jìn)行防護(hù)，這種方式過(guò)于落后。同時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)中的電子遮陽(yáng)手段比較簡(jiǎn)單，沒(méi)有考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處。
[0017]為了克服上述不足，本發(fā)明搭建了一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，能夠考慮到駕駛員的選擇和一般乘客的選擇的沖突之處，根據(jù)駕駛位置的具體陽(yáng)光照射情況，專門(mén)為駕駛員設(shè)置一套自適應(yīng)的遮陽(yáng)機(jī)制，從而解決了駕駛員的選擇和一般乘客的選擇之間的矛盾。
[0018]圖1為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方案示出的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方框圖，所述系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和空調(diào)控制設(shè)備，空調(diào)控制設(shè)備分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備的輸出確定空調(diào)風(fēng)量控制策略。
[0019]接著，繼續(xù)對(duì)本發(fā)明的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0020]所述系統(tǒng)包括:陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍進(jìn)行匹配，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍內(nèi)時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn)；將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。
[0021]所述系統(tǒng)包括:太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度;供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板;無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換。
[0022]所述系統(tǒng)包括:慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出輪船行駛方向；嵌入式處理設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)；多個(gè)出風(fēng)口，分別設(shè)置輪船駕駛位置附近的不同安裝點(diǎn)上;多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備，每一個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)出風(fēng)口，用于控制對(duì)應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)量大小。
[0023]所述系統(tǒng)包括:空調(diào)控制設(shè)備，與多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備連接，還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制;高清攝像頭，設(shè)置在輪船內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)圖像采集速率對(duì)駕駛位置進(jìn)行連續(xù)圖像采集以輸出時(shí)間上連續(xù)的高清圖像，其中，預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒15幀。
[0024]所述系統(tǒng)包括:大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與高清攝像頭連接，用于接收高清圖像并對(duì)高清圖像進(jìn)行處理。
[0025]大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)包括:灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元與高清攝像頭網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收高清圖像以提取出高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于高清圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得高清圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811,B通道加權(quán)值取值為0.114350;直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)。
[0026]大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)包括:閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出；二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像。
[0027]大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)包括:圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像；自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得濾波圖像。
[0028]可選地，在所述系統(tǒng)中，還包括:無(wú)線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無(wú)線發(fā)送輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率;無(wú)線通信設(shè)備設(shè)置在輪船頂部;無(wú)線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備；陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)；陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
[0029]另外，利用慣性元件(加速度計(jì))來(lái)測(cè)量運(yùn)載體本身的加速度，經(jīng)過(guò)積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到干擾，是一種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)通常由慣性測(cè)量裝置、計(jì)算機(jī)、控制顯示器等組成。
[0030]慣性測(cè)量裝置包括加速度計(jì)和陀螺儀，又稱慣性測(cè)量單元。3個(gè)自由度陀螺儀用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng);3個(gè)加速度計(jì)用來(lái)測(cè)量運(yùn)載體的3個(gè)平移運(yùn)動(dòng)的加速度。計(jì)算機(jī)根據(jù)測(cè)得的加速度信號(hào)計(jì)算出運(yùn)載體的速度和位置數(shù)據(jù)?？刂骑@示器顯示各種導(dǎo)航參數(shù)。按照慣性測(cè)量單元在運(yùn)載體上的安裝方式，分為平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性測(cè)量單元安裝在慣性平臺(tái)的臺(tái)體上)和捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(慣性測(cè)量單元直接安裝在運(yùn)載體上)；后者省去平臺(tái)，儀表工作條件不佳(影響精度)，計(jì)算工作量大。
[0031]采用本發(fā)明的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)無(wú)法為駕駛位置的駕駛員提供定制遮陽(yáng)策略的技術(shù)問(wèn)題，通過(guò)對(duì)駕駛位置的陽(yáng)光照射情況進(jìn)行圖像采集，引入一系列圖像處理設(shè)備對(duì)采集到的圖像進(jìn)行準(zhǔn)確分析，將分析結(jié)果結(jié)合交通工具行駛方向以確定駕駛位置處的遮陽(yáng)模式，確定的遮陽(yáng)模式是專門(mén)針對(duì)駕駛員而非全體乘客，從而從整體上提高了乘坐交通工具的舒適程度。
[0032]可以理解的是，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例披露如上，然而上述實(shí)施例并非用以限定本發(fā)明。對(duì)于任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做出許多可能的變動(dòng)和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所做的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括慣性導(dǎo)航設(shè)備、陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和空調(diào)控制設(shè)備，空調(diào)控制設(shè)備分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于基于慣性導(dǎo)航設(shè)備的輸出和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備的輸出確定空調(diào)風(fēng)量控制策略。2.如權(quán)利要求1所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備，與自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備網(wǎng)絡(luò)連接以獲得濾波圖像;針對(duì)濾波圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，將其灰度值與預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍進(jìn)行匹配，當(dāng)其灰度值在預(yù)設(shè)陽(yáng)光灰度范圍內(nèi)時(shí)，確定其為陽(yáng)光像素點(diǎn)；將濾波圖像中的所有陽(yáng)光像素點(diǎn)組成的區(qū)域從濾波圖像中分割出來(lái)以獲得各個(gè)陽(yáng)光子圖像;并基于每一個(gè)陽(yáng)光子圖像確定其在濾波圖像中的位置以及計(jì)算其占據(jù)濾波圖像的面積比率;輸出各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率； 太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度； 供電設(shè)備，包括太陽(yáng)能供電器件、蓄電池、切換開(kāi)關(guān)和電壓轉(zhuǎn)換器，切換開(kāi)關(guān)分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備、太陽(yáng)能供電器件和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度高于等于預(yù)設(shè)強(qiáng)度閾值時(shí)，切換到太陽(yáng)能供電器件以由太陽(yáng)能供電器件供電，電壓轉(zhuǎn)換器與切換開(kāi)關(guān)連接，以將通過(guò)切換開(kāi)關(guān)輸入的5V電壓轉(zhuǎn)換為3.3V電壓，其中太陽(yáng)能供電器件包括太陽(yáng)能光伏板； 無(wú)線充電設(shè)備，分別與太陽(yáng)能檢測(cè)設(shè)備和蓄電池連接，當(dāng)蓄電池的剩余電量不足且當(dāng)前的太陽(yáng)能強(qiáng)度低于預(yù)設(shè)強(qiáng)度時(shí)，與附近的無(wú)線充電終端建立連接以啟動(dòng)無(wú)線充電操作，無(wú)線充電設(shè)備還與電壓轉(zhuǎn)換器連接以實(shí)現(xiàn)電壓轉(zhuǎn)換； 慣性導(dǎo)航設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)并輸出輪船行駛方向； 嵌入式處理設(shè)備，設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)，分別與慣性導(dǎo)航設(shè)備和陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備連接，用于接收輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率，并基于輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率確定驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)； 多個(gè)出風(fēng)口，分別設(shè)置輪船駕駛位置附近的不同安裝點(diǎn)上； 多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備，每一個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)出風(fēng)口，用于控制對(duì)應(yīng)出風(fēng)口的風(fēng)量大??； 空調(diào)控制設(shè)備，與多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備連接，還與嵌入式處理設(shè)備連接，用于接收驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，并基于驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)對(duì)多個(gè)風(fēng)量控制設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制； 高清攝像頭，設(shè)置在輪船內(nèi)、駕駛位置前方，用于基于預(yù)設(shè)圖像采集速率對(duì)駕駛位置進(jìn)行連續(xù)圖像采集以輸出時(shí)間上連續(xù)的高清圖像，其中，預(yù)設(shè)圖像采集速率為每秒15幀； 大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與高清攝像頭連接，用于接收高清圖像并對(duì)高清圖像進(jìn)行處理，大數(shù)據(jù)服務(wù)平臺(tái)包括: 灰度化處理設(shè)備，包括通道參數(shù)提取單元、加權(quán)值存儲(chǔ)單元和灰度值計(jì)算單元，通道參數(shù)提取單元與高清攝像頭網(wǎng)絡(luò)連接，用于接收高清圖像以提取出高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)的R通道像素值、G通道像素值和B通道像素值，加權(quán)值存儲(chǔ)單元用于預(yù)先存儲(chǔ)了 R通道加權(quán)值、G通道加權(quán)值和B通道加權(quán)值，灰度值計(jì)算單元分別與通道參數(shù)提取單元和加權(quán)值存儲(chǔ)單元連接，針對(duì)高清圖像中每一個(gè)像素點(diǎn)，將R通道像素值與R通道加權(quán)值的乘積、G通道像素值與G通道加權(quán)值的乘積以及B通道像素值與B通道加權(quán)值的乘積相加以獲取針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值，并基于高清圖像中各個(gè)像素點(diǎn)的灰度值獲得高清圖像對(duì)應(yīng)的灰度化圖像;其中，R通道加權(quán)值取值為0.298839，G通道加權(quán)值取值為0.586811，B通道加權(quán)值取值為0.114350； 直方圖分布檢測(cè)設(shè)備，與灰度化處理設(shè)備連接，用于接收灰度化圖像，并對(duì)灰度化圖像進(jìn)行灰度直方圖處理以獲得對(duì)應(yīng)的直方圖圖像，在直方圖圖像呈現(xiàn)雙峰分布時(shí)，發(fā)出全局閾值選擇信號(hào)，否則，發(fā)出非全局閾值選擇信號(hào)； 閾值選擇設(shè)備，與直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將全局閾值128作為閾值數(shù)據(jù)輸出，在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，將相鄰像素點(diǎn)灰度差閾值40作為閾值數(shù)據(jù)輸出； 二值化處理設(shè)備，分別與閾值選擇設(shè)備和直方圖分布檢測(cè)設(shè)備連接，用于在接收到全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值大于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)灰度值小于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像;二值化處理設(shè)備還用于在接收到非全局閾值選擇信號(hào)時(shí)，針對(duì)灰度化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，計(jì)算垂直方向向上距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為上像素灰度值，計(jì)算垂直方向向下距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為下像素灰度值，計(jì)算水平方向向左距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為左像素灰度值，計(jì)算水平方向向右距離其3個(gè)像素點(diǎn)的像素點(diǎn)的灰度值作為右像素灰度值，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)且左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值小于等于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，當(dāng)上像素灰度值和下像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)或左像素灰度值和右像素灰度值之差的絕對(duì)值大于閾值數(shù)據(jù)時(shí)，將針對(duì)的像素點(diǎn)設(shè)置為黑電平像素點(diǎn)，并輸出灰度化圖像對(duì)應(yīng)的二值化圖像； 圖像平滑處理設(shè)備，與二值化處理設(shè)備連接，用于接收二值化圖像，針對(duì)二值化圖像中的每一個(gè)像素點(diǎn)，當(dāng)相鄰的所有像素點(diǎn)中存在一半以上的跳變點(diǎn)時(shí)，則將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值保留，否則，將針對(duì)的像素點(diǎn)的灰度值設(shè)置為白電平像素點(diǎn)，并輸出二值化圖像對(duì)應(yīng)的平滑圖像； 自適應(yīng)遞歸濾波設(shè)備，與圖像平衡處理設(shè)備連接，用于接收平滑圖像，對(duì)平滑圖像執(zhí)行自適應(yīng)遞歸濾波處理以獲得濾波圖像。3.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 無(wú)線通信設(shè)備，與嵌入式處理設(shè)備連接，用于無(wú)線發(fā)送輪船行駛方向、各個(gè)陽(yáng)光子圖像分別對(duì)應(yīng)的位置以及分別對(duì)應(yīng)的面積比率。4.如權(quán)利要求3所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于: 無(wú)線通信設(shè)備設(shè)置在輪船頂部。5.如權(quán)利要求3所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于: 無(wú)線通信設(shè)備為GPRS通信設(shè)備或3G通信設(shè)備。6.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于: 陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備設(shè)置在輪船的前端儀表盤(pán)內(nèi)。7.如權(quán)利要求2所述的空調(diào)風(fēng)量控制系統(tǒng)，其特征在于: 陽(yáng)光數(shù)據(jù)提取設(shè)備和嵌入式處理設(shè)備集成在一塊集成電路板上。
【文檔編號(hào)】B63J2/02GK106043654SQ201610479395
【公開(kāi)日】2016年10月26日
【申請(qǐng)日】2016年6月27日
【發(fā)明人】張宏
【申請(qǐng)人】張宏