本發(fā)明涉及一種控制裝置，具體涉及一種水下聲納水面控制裝置。
背景技術(shù)：
聲吶技術(shù)在水下探測方面應(yīng)用廣泛，現(xiàn)有的聲吶水下檢測裝置及設(shè)備均需安裝在水下機(jī)器人平臺或由潛水員握持才能使用，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對水下物體、結(jié)構(gòu)及水下設(shè)備的搜尋和檢測，因而，使用前必須花費(fèi)高額成本配置水下機(jī)器人或者雇傭?qū)I(yè)的潛水人員。這樣不僅大大增加了檢測成本，且檢測工作還會受到氣候溫度以及海洋風(fēng)浪等不利條件限制，同時無論水下機(jī)器人還是潛水員需要輔助裝置和人員較多，作業(yè)極為不便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種水下聲納水面控制裝置，從而解決上述問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了如下的技術(shù)方案：
本發(fā)明提供了一種水下聲納水面控制裝置，包括裝置本體，所述裝置本體的頂端設(shè)有固定盤，所述固定盤的底端設(shè)有活塞桿，所述活塞桿的底端設(shè)有液壓缸，所述液壓缸的一側(cè)設(shè)有接線箱，所述液壓缸的另一側(cè)設(shè)有液壓油箱，所述液壓油箱上設(shè)有齒輪泵，所述液壓缸的底端設(shè)有第一連接桿，所述第一連接桿的底端設(shè)有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的底端設(shè)有第一電機(jī)軸，所述第一電機(jī)軸的底端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)軸，所述第二電機(jī)軸的一側(cè)設(shè)有第二連接桿，所述第二連接桿的底端設(shè)有夾具，所述夾具的一側(cè)設(shè)有第一螺桿，所述夾具的另一側(cè)設(shè)有第二螺桿。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述接線箱上設(shè)有導(dǎo)線，所述導(dǎo)線的一端設(shè)有控制面板，所述控制面板的一端設(shè)有繞線輥，所述控制面板的另一端設(shè)有手柄，所述手柄上設(shè)有電源插頭。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定盤上設(shè)有若干個固定孔，所述第一螺桿的一側(cè)設(shè)有第一橡膠墊，所述第二螺桿的一側(cè)設(shè)有第二橡膠墊。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述電源插頭與所述控制面板電性連接，所述控制面板與所述接線箱電性連接，所述接線箱分別與所述齒輪泵、所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)電性連接。
作為本發(fā)明的一種優(yōu)選技術(shù)方案，所述固定盤與所述活塞桿通過螺栓和平墊相連，所述液壓缸與所述第一電機(jī)通過所述第一連接桿相連，所述第一電機(jī)軸與所述第二電機(jī)通過螺栓和平墊相連，所述第二電機(jī)軸與所述第二連接桿通過螺栓和平墊相連，第二連接桿與所述夾具通過螺栓和平墊相連。
本發(fā)明所達(dá)到的有益效果是：該裝置是一種水下聲納水面控制裝置，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，該檢測裝置由支桿裝置及運(yùn)動組件組成，可以完成聲吶系統(tǒng)對水下目標(biāo)360°搜索檢測；能夠利用水下聲吶有效搜索檢測水下物體、結(jié)構(gòu)物和水下結(jié)構(gòu)，因此本裝置可廣泛應(yīng)用于各水面平臺和船舶對水下搜索和檢測；該裝置安裝方便，操作簡單，且易于維護(hù)，使用成本低。
附圖說明
附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中：
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、裝置本體；2、第一連接桿；3、第一電機(jī)；4、第一電機(jī)軸；5、第二電機(jī)；6、第二電機(jī)軸；7、第二連接桿；8、夾具；9、第一螺桿；10、第二螺桿；11、第二橡膠墊；12、第一橡膠墊；13、液壓油箱；14、齒輪泵；15、活塞桿；16、固定盤；17、固定孔；18、導(dǎo)線；19、繞線輥；20、控制面板；21、手柄；22、電源插頭；23、液壓缸；24、接線箱。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
實(shí)施例1
如圖1所示，本發(fā)明提供一種水下聲納水面控制裝置，包括裝置本體1，裝置本體1的頂端設(shè)有固定盤16，固定盤16的底端設(shè)有活塞桿15，活塞桿15的底端設(shè)有液壓缸23，液壓缸23的一側(cè)設(shè)有接線箱24，液壓缸23的另一側(cè)設(shè)有液壓油箱13，液壓油箱13上設(shè)有齒輪泵14，液壓缸23的底端設(shè)有第一連接桿2，第一連接桿2的底端設(shè)有第一電機(jī)3，第一電機(jī)3的底端設(shè)有第一電機(jī)軸4，第一電機(jī)軸4的底端設(shè)有第二電機(jī)5，第二電機(jī)5的一側(cè)設(shè)有第二電機(jī)軸6，第二電機(jī)軸6的一側(cè)設(shè)有第二連接桿7，第二連接桿7的底端設(shè)有夾具8，夾具8的一側(cè)設(shè)有第一螺桿9，夾具8的另一側(cè)設(shè)有第二螺桿10。
接線箱24上設(shè)有導(dǎo)線18，導(dǎo)線18的一端設(shè)有控制面板20，控制面板20的一端設(shè)有繞線輥19，控制面板20的另一端設(shè)有手柄21，手柄21上設(shè)有電源插頭22。
固定盤16上設(shè)有若干個固定孔17，第一螺桿9的一側(cè)設(shè)有第一橡膠墊12，第二螺桿10的一側(cè)設(shè)有第二橡膠墊11，通過橡膠墊固定聲吶頭，不僅在水中不會滑落，而且還不會損壞聲吶頭。
電源插頭22與控制面板20電性連接，控制面板20與接線箱24電性連接，接線箱24分別與齒輪泵14、第一電機(jī)3和第二電機(jī)5電性連接，通過控制面板控制該裝置在水下工作。
固定盤16與活塞桿15通過螺栓和平墊相連，液壓缸23與第一電機(jī)3通過第一連接桿2相連，第一電機(jī)軸4與第二電機(jī)5通過螺栓和平墊相連，第二電機(jī)軸6與第二連接桿7通過螺栓和平墊相連，第二連接桿7與夾具8通過螺栓和平墊相連，方便拆卸維修。
該裝置是一種水下聲納水面控制裝置，該裝置使用時，首先把聲吶頭裝夾在夾具8上，通過旋轉(zhuǎn)第一螺桿9和第二螺桿10擠壓第一橡膠墊12和第二橡膠墊11，讓第一橡膠墊12和第二橡膠墊11擠壓聲吶頭，然后通過螺桿和平墊把固定盤16固定在水平觀測平臺或船舶上，然后插上電源插頭22，手握控制面板20上的手柄21，打開控制面板20上的齒輪泵開關(guān)，讓齒輪泵14接通電源，讓齒輪泵14工作，把液壓油箱13上的液壓油輸送到液壓缸23中，讓液壓油擠壓液壓缸23中的活塞桿15，讓活塞桿15伸出，從而讓聲吶頭下降到水底，而且在下降的過程，控制面板20上的繞線輥19上纏繞的電源線也隨著聲吶頭下降伸長，工作人員可以通過控制面板20上的第一電機(jī)開關(guān)接通第一電機(jī)3電源，然后第一電機(jī)3旋轉(zhuǎn)，帶動聲吶頭在水平面上旋轉(zhuǎn)，當(dāng)需要調(diào)節(jié)垂直上的角度時，可以通過打開控制面板20上的第二電機(jī)開關(guān)讓第二電機(jī)5接通電源，讓第二電機(jī)軸6旋轉(zhuǎn)帶動第二連接桿7旋轉(zhuǎn)，從而帶動夾具8轉(zhuǎn)動，利用水下聲吶系統(tǒng)對下水物體、結(jié)構(gòu)物和水下設(shè)備進(jìn)行搜索檢測，獲取聲吶掃測結(jié)果，對水下目標(biāo)聲吶結(jié)果進(jìn)行識別和判讀，完成水下目標(biāo)搜索和檢測。
該檢測裝置由支桿裝置及運(yùn)動組件組成，可以完成聲吶系統(tǒng)對水下目標(biāo)360°搜索檢測；能夠利用水下聲吶有效搜索檢測水下物體、結(jié)構(gòu)物和水下結(jié)構(gòu)，因此本裝置可廣泛應(yīng)用于各水面平臺和船舶對水下搜索和檢測；該裝置安裝方便，操作簡單，且易于維護(hù)，使用成本低。
最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。