本實用新型涉及一種遠程控制壓載水系統(tǒng)，具體涉及一種船舶壓載水處理自控系統(tǒng)。

背景技術：

傳統(tǒng)的水處理系統(tǒng)相對于手動，在一定程度上增加了壓載水處理的難度，不能夠有效地滿足船舶在海上航行的作業(yè)需要，采用無人遠程控制自動化操作，提高了船舶在完成不同作業(yè)任務時的效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決無人艇海上作業(yè)要求，對無人艇壓載艙進行注入和排出，以達到調(diào)整無人艇的吃水和船體縱、橫向平穩(wěn)及高速航行的穩(wěn)性高度。實現(xiàn)無人艇低速測量時穩(wěn)性和抗浪性，并減小高速航行時的阻力。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種無人艇遠程控制壓載水系統(tǒng)，包括壓載水泵、壓載管路、壓載艙、遠程控制接收單元、液位傳感器、電磁閥，其特征在于：壓載水泵、電磁閥、遠程控制接收單元安裝在無人艇的設備艙內(nèi)，遠程控制接收單元分別連接壓載水泵和電磁閥，液位傳感器安裝在無人艇的壓載艙側(cè)面，壓載水泵通過壓載管路連接無人艇的海底吸口和壓載艙進水口；壓載艙的出水口安裝電磁閥，電磁閥通過壓載管路連接到海底吸口。

所述的液位傳感器為電子液位傳感器，將壓載艙的水位實時傳輸?shù)降孛嬲旧衔粰C，操作人員通過水位來改變無人艇的重心和穩(wěn)定性滿足不同的任務作業(yè)需求。

所述遠程控制單元為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，遠程控制單元包括集成電路板、信號觸發(fā)器、繼電器，地面站上位機通過通信鏈路將信號傳達輸?shù)竭h程控制單元，遠程控制單元的集成電路將信號發(fā)到信號觸發(fā)器，信號觸發(fā)器通過繼電器啟動壓載水泵開始工作抽水/停止抽水或啟動電磁閥開/關。

根據(jù)無人艇海上不同環(huán)境時的作業(yè)任務要求，當無人艇在低速作業(yè)測量時，通過上位機發(fā)送指令到遠程控制接收單元啟動壓載水泵，此時壓載水泵開始工作抽水，水經(jīng)過壓載管路流入到壓載艙，壓載艙的水位開始上升，水位的上升通過液位傳感器實時將壓載艙的水位數(shù)據(jù)反饋傳輸?shù)缴衔粰C供遠程操作人員評估壓載水是否滿足當時的作業(yè)任務需求，水位到達液位傳感器的最高位時，電子液位傳感器發(fā)出指令切斷壓載水泵，讓其停止工作抽水。當無人艇需要高速航行時，根據(jù)不同的航速來改變壓載水的重量，操作人員通過地面站發(fā)出指令到遠程控制接收單元打開電磁閥經(jīng)排水口排出壓載水，從而改變船的穩(wěn)性，進而達到無人艇高速航行時的作業(yè)要求；當壓載艙水位降至最低時，電子液位傳感器通過檢測液位降到最低時自動關閉電磁閥，讓電磁閥停止工作。

本實用新型根據(jù)無人艇海上作業(yè)要求，對無人艇壓載艙進行注入或排出，以達到調(diào)整無人艇的吃水和船體縱、橫向平穩(wěn)及高速航行的穩(wěn)性高度。實現(xiàn)無人艇低速測量時穩(wěn)性和抗浪性，并減小高速航行時的阻力。

附圖說明

圖1為本實用新型的遠程控制壓載水示意圖。

圖2為本實用新型的壓載艙側(cè)面示圖。

圖3為本實用新型的壓載水注水系統(tǒng)示意圖。

圖4為本實用新型的壓載水的排水系統(tǒng)示意圖。

圖中1.海底吸口，2.壓載管路，3.進水口，4.壓載水泵，5.出水口，6.三通，7.壓載艙進水口，8.壓載艙的出水口，9.設備艙，10.液位傳感器，11.壓載艙。

具體實施方式

結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的描述。

如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型包括壓載水泵4、壓載管路2、壓載艙11、遠程控制接收單元、液位傳感器10、電磁閥，其特征在于：壓載水泵4、電磁閥、遠程控制接收單元安裝在無人艇的設備艙9內(nèi)，遠程控制接收單元分別連接壓載水泵4和電磁閥，液位傳感器10安裝在無人艇的壓載艙11側(cè)面，壓載水泵4的進水口3通過壓載管路2與無人艇的海底吸口1連接，壓載水泵4的出水口5通過壓載管路2和三通6與壓載艙進水口7；壓載艙的出水口8安裝電磁閥，電磁閥通過壓載管路連接到海底吸口1。液位傳感器10為電子液位傳感器，將壓載艙的水位實時傳輸?shù)降孛嬲旧衔粰C，操作人員通過水位來改變無人艇的重心和穩(wěn)定性滿足不同的任務作業(yè)需求。

所述遠程控制單元為現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，遠程控制單元包括集成電路板、信號觸發(fā)器、繼電器，地面站上位機通過通信鏈路將信號傳達輸?shù)竭h程控制單元，遠程控制單元的集成電路將信號發(fā)到信號觸發(fā)器，信號觸發(fā)器通過繼電器啟動壓載水泵開始工作抽水/停止抽水或啟動電磁閥開/關。

根據(jù)無人艇海上不同環(huán)境時的作業(yè)任務要求，當無人艇在低速作業(yè)測量時，通過上位機發(fā)送指令到設備艙9中的遠程控制接收單元啟動壓載水泵4，此時壓載水泵4開始工作抽水，壓載水泵通過海底吸口1，將海水吸入壓載管路2，經(jīng)壓載水泵進水口3，通過壓載水泵4的出水口5過三通6壓載艙進水口7和壓載管路2流入到壓載艙11，壓載艙11的水位開始上升，水位的上升通過液位傳感器10實時將壓載艙11的水位數(shù)據(jù)反饋傳輸?shù)缴衔粰C供遠程操作人員評估壓載水是否滿足當時的作業(yè)任務需求，水位到達液位傳感器10的最高位時，液位傳感器10發(fā)出指令切斷壓載水泵4，讓其停止工作抽水。當無人艇需要高速航行時，根據(jù)不同的航速來改變壓載水的重量，操作人員通過地面站發(fā)出指令到遠程控制接收單元打開電磁閥經(jīng)壓載艙出水口8排出壓載水，從而改變船的穩(wěn)性，進而達到無人艇高速航行時的作業(yè)要求；當壓載艙水位降至最低時，液位傳感器10通過檢測液位降到最低時自動關閉電磁閥，讓電磁閥停止工作，壓載艙出水口8關閉。

本實用新型不局限于上述實施方案。凡采用同等替換形成的技術方案，均落在本實用新型要求的保護范圍。