本發(fā)明涉及水上載人板技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及水上載人板的方向操控領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)水上載人板的轉(zhuǎn)向靠人肢體控制，費(fèi)力的同時(shí)需具備熟練的技巧，操作載人板的新手很容易落水，風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較大。隨著科技的發(fā)展，市面上出現(xiàn)了裝備手控舵或腳控舵的載人板，但束縛了手腳反而使操作不習(xí)慣。市面上尚未出現(xiàn)帶有陀螺儀實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的水上載人板。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為克服上述情況不足，旨在提供一種實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的水上載人板方向操控系統(tǒng)。

一種水上載人板方向操控系統(tǒng)，包括陀螺儀、信號(hào)處理模塊、伺服系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向舵、手動(dòng)角度輸入模塊，所述信號(hào)處理模塊的一端分別連接陀螺儀和手動(dòng)角度輸入模塊，另一端通過(guò)伺服系統(tǒng)連接轉(zhuǎn)向舵。通過(guò)設(shè)置帶角度感應(yīng)的陀螺儀采集運(yùn)動(dòng)中角度變化的信號(hào)傳遞給信號(hào)處理模塊，信號(hào)處理模塊把陀螺儀信號(hào)轉(zhuǎn)成伺服系統(tǒng)機(jī)械操控指令，從而調(diào)整轉(zhuǎn)向舵的轉(zhuǎn)向舵量，進(jìn)而控制載人板的方向。當(dāng)載人板在人的作用下相對(duì)水平面左傾時(shí)，轉(zhuǎn)向舵控制載人板轉(zhuǎn)向左，當(dāng)載人板右傾時(shí)，轉(zhuǎn)向舵控制載人板轉(zhuǎn)向右，從而實(shí)現(xiàn)角度改變實(shí)現(xiàn)方向調(diào)整的目的。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)處理模塊設(shè)有角度閥值模塊。

進(jìn)一步的，所述伺服系統(tǒng)內(nèi)設(shè)有防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)。當(dāng)陀螺儀所感應(yīng)到的傾斜角度超過(guò)角度閥值，防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)急啟動(dòng)，提供動(dòng)力支援，使載人板回復(fù)平衡。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)處理模塊和所述伺服系統(tǒng)構(gòu)成控制器系統(tǒng)且置入同一殼體中，殼體具有側(cè)壁，側(cè)壁內(nèi)設(shè)置有冷卻管路，冷卻管路包括冷卻主管路和冷卻支路，冷卻主管路包括固定主管路和活動(dòng)主管路，活動(dòng)主管路設(shè)置在主管路活動(dòng)塊中，主管路活動(dòng)塊中的活動(dòng)主管路用于選擇性的將位于主管路活動(dòng)塊上方和下方的固定主管路連通，固定主管路連通主管路活動(dòng)塊設(shè)置在殼體的側(cè)壁中，側(cè)壁中還滑動(dòng)的設(shè)置有冷卻支路活動(dòng)塊，冷卻支路活動(dòng)塊中設(shè)置有冷卻支路，冷卻支路活動(dòng)塊包括吸熱管和支路連接管，吸熱管與支路連接管連通，冷卻支路活動(dòng)塊用于在側(cè)壁中的槽中滑動(dòng)以推動(dòng)主管路活動(dòng)塊，由支路連接管與固定主管路連接。

通過(guò)在側(cè)壁中設(shè)置固定主管路和活動(dòng)主管路，可以靈活的排布主管路活動(dòng)塊，對(duì)于最需要冷卻的局部進(jìn)行制冷，在發(fā)熱量較大的元件附近就將空氣進(jìn)行冷卻，無(wú)需等到空氣都上升到殼體內(nèi)的頂部后再進(jìn)行冷卻，及時(shí)的將控制器系統(tǒng)殼體內(nèi)的空氣降溫，從而降低了控制器系統(tǒng)的整體工作溫度，有利于提高其工作能力，改善控制器系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：主管路活動(dòng)塊與壓縮彈簧連接，壓縮彈簧的另一端還與側(cè)壁連接。

通過(guò)設(shè)置壓縮彈簧，當(dāng)冷卻支路活動(dòng)塊離開(kāi)后，可以使得主管路活動(dòng)塊能夠自動(dòng)的回位，以保證冷卻主管路的順利連通，從而維持冷卻系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：側(cè)壁上還設(shè)置有活動(dòng)塊限位裝置，活動(dòng)塊限位裝置用于保證主管路活動(dòng)塊在壓縮彈簧的作用下恢復(fù)原位時(shí)能夠使得活動(dòng)主管路與固定主管路對(duì)齊。

通過(guò)設(shè)置活動(dòng)塊限位裝置，可以防止主管路活動(dòng)塊在壓縮彈簧的推動(dòng)下，向遠(yuǎn)離壓縮彈簧的方向運(yùn)動(dòng)得過(guò)遠(yuǎn)，從而導(dǎo)致活動(dòng)主管路不能與固定主管路完全對(duì)齊的問(wèn)題。

再進(jìn)一步優(yōu)選的技術(shù)方案，其附加特征在于：側(cè)壁上還設(shè)置有彈性定位銷(xiāo)，冷卻支路活動(dòng)塊上設(shè)置與彈性定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的定位孔，彈性定位銷(xiāo)用于防止壓縮彈簧通過(guò)主管路活動(dòng)塊傳遞的作用力使得支路連接管與固定主管路脫離。

通過(guò)彈性定位銷(xiāo)，可以克服壓縮彈簧通過(guò)主管路活動(dòng)塊對(duì)冷卻支路活動(dòng)塊所施加的彈力，從保證冷卻支路活動(dòng)塊也能夠在側(cè)壁內(nèi)準(zhǔn)確定位，以保證固定主管路與支路連接管的對(duì)齊。

進(jìn)一步的，所述防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)為兩個(gè)，且安裝在載人板寬度方向上的兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述載人板面向水面的一側(cè)沿船體寬度方向的橫截面呈中間和兩端位置漸低的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的M型結(jié)構(gòu)。優(yōu)選的，所述載人板面向水面的一側(cè)沿寬度方向的中心位置低于兩端的位置。該結(jié)構(gòu)加強(qiáng)了船體對(duì)水的附著力，可以更平穩(wěn)的在水面行駛，在快速行駛時(shí)，M型船體會(huì)對(duì)水流起導(dǎo)流作用，使水流向兩邊沿M型船體散開(kāi)，減小阻力。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框架示意圖；

圖2是本發(fā)明的某一優(yōu)選實(shí)施例中的控制器系統(tǒng)側(cè)壁的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明的某一優(yōu)選實(shí)施例中的控制器系統(tǒng)側(cè)壁的一個(gè)使用狀態(tài)圖；

圖4是本發(fā)明的某一優(yōu)選實(shí)施例中的控制器系統(tǒng)側(cè)壁的剖視的立體圖；

圖5是本發(fā)明的某一優(yōu)選實(shí)施例中的控制器系統(tǒng)側(cè)壁的一個(gè)結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參照?qǐng)D1，一種水上載人板方向操控系統(tǒng)，包括感應(yīng)人體傾斜角度的陀螺儀1、信號(hào)處理模塊3、伺服系統(tǒng)5、轉(zhuǎn)向舵7、手動(dòng)角度輸入模塊9，所述信號(hào)處理模塊3的一端分別連接陀螺儀1和手動(dòng)角度輸入模塊9，另一端通過(guò)伺服系統(tǒng)5連接轉(zhuǎn)向舵7。當(dāng)人站在水上載人板的上方時(shí)，在重力方向上存在相互平衡的兩個(gè)力，即人的重力、水給載人板的浮力和水的沖擊力(如載人板為沖浪板時(shí)有沖擊力)導(dǎo)致載人板給人的支持力。水平方向上存在向前的動(dòng)力(該動(dòng)力可由置于載人板內(nèi)部的防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)提供或者連接于載人板的繩索等提供)和水的阻力。載人板需要轉(zhuǎn)向時(shí)，載人板上的人調(diào)整重心，載人板相對(duì)水平面偏離，當(dāng)陀螺儀1感應(yīng)到載人板體方向的傾斜角度時(shí)，將信號(hào)傳遞給信號(hào)處理模塊3，伺服系統(tǒng)5根據(jù)信號(hào)處理模塊3的信號(hào)調(diào)整轉(zhuǎn)向舵7的轉(zhuǎn)向舵量，進(jìn)而控制載人板的方向，從而實(shí)現(xiàn)方向調(diào)整的目的。具體的，當(dāng)載人板在人的作用下相對(duì)水平面左傾時(shí)，轉(zhuǎn)向舵控制載人板轉(zhuǎn)向左，當(dāng)載人板右傾時(shí)，轉(zhuǎn)向舵控制載人板轉(zhuǎn)向右。

進(jìn)一步的，所述信號(hào)處理模塊3設(shè)有角度閥值模塊。當(dāng)陀螺儀1所感應(yīng)到的傾斜角度超過(guò)角度閥值，迅速調(diào)整轉(zhuǎn)向舵7的轉(zhuǎn)向舵量，載人板回復(fù)平衡，防止傾覆。

進(jìn)一步的，所述伺服系統(tǒng)5內(nèi)設(shè)有防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)，當(dāng)陀螺儀1所感應(yīng)到的傾斜角度超過(guò)角度閥值，防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)應(yīng)急啟動(dòng)，提供動(dòng)力支援，使載人板回復(fù)平衡。

進(jìn)一步的，所述防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)為兩個(gè)，且安裝在載人板寬度方向上的兩側(cè)。寬度方向上的兩側(cè)即載人板左右兩側(cè)。當(dāng)載人板左傾超過(guò)角度閥值，左邊的防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，迅速提供輔助動(dòng)力，回復(fù)平衡更迅速。當(dāng)載人板右傾超過(guò)角度閥值，右邊的防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，迅速提供輔助動(dòng)力，回復(fù)平衡更迅速。

進(jìn)一步的，所述載人板面向水面的一側(cè)沿船體寬度方向的橫截面呈中間和兩端位置漸低的結(jié)構(gòu)對(duì)稱(chēng)的M型結(jié)構(gòu)。該結(jié)構(gòu)加強(qiáng)了船體對(duì)水的附著力，可以更平穩(wěn)的在水面行駛，在快速行駛時(shí)，M型船體會(huì)對(duì)水流起導(dǎo)流作用，使水流向兩邊沿M型船體散開(kāi)，減小阻力。進(jìn)一步的，所述載人板面向水面的一側(cè)沿寬度方向的中心位置低于兩端的位置，更有效的減小阻力。

上述系統(tǒng)的頻繁調(diào)整等動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)，一方面依托于高性能的陀螺儀1、信號(hào)處理模塊3和伺服系統(tǒng)5，另一方面與他們的可靠運(yùn)行密切相關(guān)，最容易發(fā)生的故障是過(guò)熱故障，一旦某個(gè)元件損毀，將導(dǎo)致性能降低甚至無(wú)法運(yùn)行。

本發(fā)明特針對(duì)上述情況做出進(jìn)一步的設(shè)計(jì)，將信號(hào)處理模塊和伺服系統(tǒng)置入置與同一殼體中，為方便起見(jiàn)，信號(hào)處理模塊和伺服系統(tǒng)統(tǒng)稱(chēng)為控制器系統(tǒng)，所述殼體具有側(cè)壁。請(qǐng)一并參照?qǐng)D2至圖5。圖中，各個(gè)附圖標(biāo)記表示的含義如下：100、側(cè)壁；101、主管路活動(dòng)塊；102、固定主管路；103、活動(dòng)主管路；104、冷卻支路活動(dòng)塊；105、吸熱管；106、支路連接管；107、壓縮彈簧；108、縱向移動(dòng)導(dǎo)軌；109、橫向驅(qū)動(dòng)裝置；110、橫向移動(dòng)導(dǎo)軌；111、氣缸；112、活動(dòng)塊夾手；113、活動(dòng)塊限位裝置。

具體的，載人板外的水與冷卻管路相通，冷卻管路包括冷卻主管路和冷卻支路，冷卻主管路包括固定主管路102和活動(dòng)主管路103，活動(dòng)主管路103設(shè)置在主管路活動(dòng)塊101中，主管路活動(dòng)塊101中的活動(dòng)主管路103用于選擇性的將位于主管路活動(dòng)塊101上方和下方的固定主管路102連通，固定主管路102連通主管路活動(dòng)塊101設(shè)置在殼體的側(cè)壁100中，側(cè)壁100中還滑動(dòng)的設(shè)置有冷卻支路活動(dòng)塊104，冷卻支路活動(dòng)塊104中設(shè)置有冷卻支路，冷卻支路活動(dòng)塊104包括吸熱管105和支路連接管106，吸熱管105與支路連接管106連通，冷卻支路活動(dòng)塊104用于在側(cè)壁100中的槽中滑動(dòng)以推動(dòng)主管路活動(dòng)塊101，由支路連接管106與固定主管路102連接。

通過(guò)在側(cè)壁100中設(shè)置固定主管路102和活動(dòng)主管路103，可以靈活的排布主管路活動(dòng)塊，對(duì)于最需要冷卻的局部進(jìn)行制冷，在發(fā)熱量較大的元件附近就將空氣進(jìn)行冷卻，及時(shí)的將控制器系統(tǒng)殼體內(nèi)的空氣降溫，從而降低了控制器系統(tǒng)的整體工作溫度，有利于提高其工作能力，改善控制器系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步具體的，主管路活動(dòng)塊101與壓縮彈簧107連接，壓縮彈簧107的另一端還與側(cè)壁100連接。

通過(guò)設(shè)置壓縮彈簧107，當(dāng)冷卻支路活動(dòng)塊104離開(kāi)后，可以使得主管路活動(dòng)塊101能夠自動(dòng)的回位，以保證冷卻主管路的順利連通，從而維持冷卻系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

進(jìn)一步具體的，在冷卻支路活動(dòng)塊104滑動(dòng)的過(guò)程中，冷卻支路活動(dòng)塊104的上、下表面用于在支路連接管106尚未與固定主管路102對(duì)接的時(shí)候，將固定主管路102密封；在主管路活動(dòng)塊101滑動(dòng)的過(guò)程中，主管路活動(dòng)塊101的上、下表面用于在活動(dòng)主管路103尚未與固定主管路102對(duì)接的時(shí)候，將固定主管路102密封。

通過(guò)將冷卻支路活動(dòng)塊104和主管路活動(dòng)塊101的上、下表面都設(shè)置成可以將固定主管路102密封的狀態(tài)，可以保證在滑動(dòng)的過(guò)程中，固定主管路102的端口暫時(shí)處于密封狀態(tài)，主管路內(nèi)的冷卻水不會(huì)發(fā)生泄露。

具體的，側(cè)壁100上還設(shè)置有活動(dòng)塊限位裝置113，活動(dòng)塊限位裝置113用于保證主管路活動(dòng)塊101在壓縮彈簧107的作用下恢復(fù)原位時(shí)能夠使得活動(dòng)主管路103與固定主管路102對(duì)齊。圖中可以看出，使得冷卻支路活動(dòng)塊104滑動(dòng)的軌道是要比使得主管路活動(dòng)塊101滑動(dòng)的軌道在側(cè)壁100厚度方向上的尺度要小，在冷卻支路活動(dòng)塊104滑動(dòng)的軌道兩側(cè)部分即形成了對(duì)主管路活動(dòng)塊101進(jìn)行限位的活動(dòng)塊限位裝置113。

通過(guò)設(shè)置活動(dòng)塊限位裝置113，可以防止主管路活動(dòng)塊101在壓縮彈簧107的推動(dòng)下，向遠(yuǎn)離壓縮彈簧107的方向運(yùn)動(dòng)得過(guò)遠(yuǎn)，從而導(dǎo)致活動(dòng)主管路103不能與固定主管路102完全對(duì)齊的問(wèn)題。

再進(jìn)一步具體的，側(cè)壁100上還設(shè)置有彈性定位銷(xiāo)(圖中未示出)，冷卻支路活動(dòng)塊104上設(shè)置與彈性定位銷(xiāo)對(duì)應(yīng)的定位孔(圖中未示出)，彈性定位銷(xiāo)用于防止壓縮彈簧107通過(guò)主管路活動(dòng)塊101傳遞的作用力使得支路連接管106與固定主管路102脫離。當(dāng)然，使得彈性定位銷(xiāo)的定位作用喪失的力量大于壓縮彈簧107被壓緊時(shí)的彈力。

通過(guò)彈性定位銷(xiāo)，可以克服壓縮彈簧107通過(guò)主管路活動(dòng)塊101對(duì)冷卻支路活動(dòng)塊104所施加的彈力，從保證冷卻支路活動(dòng)塊104也能夠在側(cè)壁100內(nèi)準(zhǔn)確定位，以保證固定主管路102與支路連接管106的對(duì)齊。

動(dòng)作原理如下：

當(dāng)設(shè)置位置的時(shí)候，可以根據(jù)控制器系統(tǒng)中的各個(gè)發(fā)熱元件的發(fā)熱功率和散熱狀況，選擇側(cè)壁的各個(gè)區(qū)域的冷卻支路活動(dòng)塊104的數(shù)量和種類(lèi)，例如圖5中，在控制器系統(tǒng)的中下部散熱元件的散熱較為集中，在控制器系統(tǒng)的頂部也設(shè)置有散熱元件，那么可以在側(cè)壁的中下部連續(xù)地布置2塊冷卻支路活動(dòng)塊，在圖5中自下而上的第三個(gè)槽中不布置冷卻支路活動(dòng)塊，在圖5中的自下而上的第4個(gè)槽中布置冷卻支路活動(dòng)塊。

當(dāng)需要布置冷卻支路活動(dòng)塊的時(shí)候，將冷卻支路活動(dòng)塊104推入到槽中，當(dāng)冷卻支路活動(dòng)塊104與主管路活動(dòng)塊101接觸之后，克服壓縮彈簧107的壓力繼續(xù)向前移動(dòng)，直至冷卻支路活動(dòng)塊104中的支路連接管106與固定主管路102對(duì)齊，主管路中的冷卻水即流入吸熱管105中，對(duì)側(cè)壁100進(jìn)行冷卻，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)儲(chǔ)物腔中的冷卻。由于有彈性定位銷(xiāo)的存在，所以當(dāng)冷卻支路活動(dòng)塊被推動(dòng)到位的時(shí)候，彈性定位銷(xiāo)彈出，可以將冷卻支路活動(dòng)塊的位置被限定。在圖5中，由于自上而下起第二個(gè)槽中不設(shè)置冷卻支路活動(dòng)塊，所以冷卻水會(huì)從固定主管路和活動(dòng)主管路中直接通過(guò)，不通過(guò)冷卻支路活動(dòng)塊對(duì)控制器系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行冷卻。而自上而下起第1、3、4個(gè)槽內(nèi)放置冷卻支路活動(dòng)塊，所以主管路中的冷卻水會(huì)流經(jīng)冷卻支路活動(dòng)塊，對(duì)側(cè)壁內(nèi)的空間進(jìn)行冷卻。當(dāng)需要將冷卻支路活動(dòng)塊104取出的時(shí)候，彈性定位銷(xiāo)可以制作為圓弧狀使得該定位銷(xiāo)在一定外力下可以從定位孔中抽出，也可以使用電磁鐵制作定位銷(xiāo)，通電后可以通過(guò)電磁力將定位銷(xiāo)推出定位孔等等，在機(jī)械領(lǐng)域還有很多實(shí)施方案，在此不一一列舉，同時(shí)利用電磁鐵吸住冷卻支路活動(dòng)塊104，帶動(dòng)冷卻支路活動(dòng)塊向回撤，主管路活動(dòng)塊101被壓縮彈簧107頂出，由于主管路活動(dòng)塊101和冷卻支路活動(dòng)塊104的上下表面都能夠?qū)⒐潭ㄖ鞴苈?02密封，所以在主管路活動(dòng)塊101移動(dòng)的過(guò)程中，該條主管路處于暫時(shí)的關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)移動(dòng)過(guò)程完成后，主管路恢復(fù)成通的狀態(tài)。由于設(shè)置活動(dòng)塊限位裝置113，可以防止主管路活動(dòng)塊101在壓縮彈簧107的推動(dòng)下，向遠(yuǎn)離壓縮彈簧107的方向運(yùn)動(dòng)得過(guò)遠(yuǎn)，從而導(dǎo)致活動(dòng)主管路103不能與固定主管路102完全對(duì)齊的問(wèn)題。

在控制器系統(tǒng)工作時(shí)，發(fā)熱元件產(chǎn)生熱量，由于在發(fā)熱元件周?chē)嬖谥鋮s管路，冷卻管路利用的冷卻源就來(lái)至于水上載人板外的水，載人板運(yùn)動(dòng)得越快，作為冷卻源的水也流動(dòng)越快，使載人板內(nèi)的控制器系統(tǒng)溫度均衡，保障了控制器系統(tǒng)即信號(hào)處理模塊和伺服系統(tǒng)的可靠高效運(yùn)行。

本發(fā)明的載人板不僅包括設(shè)有動(dòng)力防傾覆發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力載人板，還包括靠繩索或其他動(dòng)力拉動(dòng)的無(wú)動(dòng)力載人板，載人板不限于沖浪板等板體，還包括水上滑板船等船體。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。