游艇的牽引輪系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架（12）、牽引輪（13）、第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)（20）、轉(zhuǎn)盤（21）、主動(dòng)桿（22）、從動(dòng)桿（23）和擺動(dòng)桿（24），第一電動(dòng)機(jī)安裝在牽引輪（13）內(nèi)；轉(zhuǎn)盤軸（26）與主動(dòng)桿（22）上端固定，主動(dòng)桿（22）下端與擺動(dòng)桿（24）上端鉸接，從動(dòng)桿（23）上端與艙室鉸接，擺動(dòng)桿（24）的中段固定有聯(lián)動(dòng)桿（31），聯(lián)動(dòng)桿（31）與從動(dòng)桿（23）的下端鉸接，擺動(dòng)桿（24）下端與支架（12）固定；該牽引輪系統(tǒng)還包括兩個(gè)對(duì)稱的抱閘。該牽引輪系統(tǒng)能將牽引輪（13）、第一電動(dòng)機(jī)、支架（12）收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)。
【專利說(shuō)明】游艇的牽引輪系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體講是一種游艇的牽引輪系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]游艇的底殼前部都安裝有用于支撐上部結(jié)構(gòu)及滾動(dòng)以便于游艇在岸上移動(dòng)的牽引輪，該牽引輪本身沒(méi)有動(dòng)力，都是靠安裝在牽引輪一側(cè)的電動(dòng)機(jī)來(lái)提供動(dòng)力，該牽引輪可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在支架上，電動(dòng)機(jī)的外殼也固定在支架上，電動(dòng)機(jī)的輸出軸與輪子的輪轂的周向限位以帶動(dòng)輪轂轉(zhuǎn)動(dòng)，而支架固定在游艇底殼上。上述的牽引輪、電動(dòng)機(jī)和支架構(gòu)成了游艇的牽引輪系統(tǒng)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的牽引輪系統(tǒng)存在一個(gè)弊端，即該牽引輪、電動(dòng)機(jī)及支架都是位于游艇底殼外部的，這樣，游艇在水里航行時(shí)，上述結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期浸泡在水中，容易生銹卡死，而且第一電動(dòng)機(jī)存在進(jìn)水隱患，一旦第一電動(dòng)機(jī)進(jìn)水，就會(huì)短路報(bào)廢，況且，游艇在水中行進(jìn)時(shí)，暴露在水中的支架、牽引輪和支架上容易鉤掛水草等異物，卡死牽引輪，造成破壞。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種能將牽引輪、第一電動(dòng)機(jī)、支架收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)的游艇的牽引輪系統(tǒng)。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案是，提供一種具有以下結(jié)構(gòu)的游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架、牽引輪和第一電動(dòng)機(jī)，牽引輪包括輪轂和輪軸，輪轂內(nèi)設(shè)有中心腔室，輪軸與支架固定且輪轂可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在輪軸上，第一電動(dòng)機(jī)位于輪轂的中心腔室內(nèi)且第一電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置與輪轂連接；該牽引輪系統(tǒng)還包括第二電動(dòng)機(jī)、轉(zhuǎn)盤、一根主動(dòng)桿、一根從動(dòng)桿和一根擺動(dòng)桿，第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸經(jīng)履帶與轉(zhuǎn)盤連接，轉(zhuǎn)盤與轉(zhuǎn)盤軸固定且轉(zhuǎn)盤經(jīng)轉(zhuǎn)盤軸可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在游艇底殼的艙室內(nèi)，轉(zhuǎn)盤軸與主動(dòng)桿上端固定，主動(dòng)桿下端與擺動(dòng)桿上端鉸接，從動(dòng)桿上端與艙室鉸接，擺動(dòng)桿的中段固定有聯(lián)動(dòng)桿，聯(lián)動(dòng)桿遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿的一端與從動(dòng)桿的下端鉸接，擺動(dòng)桿下端與支架固定；該牽引輪系統(tǒng)還包括兩個(gè)對(duì)稱的抱閘，每個(gè)抱閘包括一個(gè)閘片、一個(gè)壓簧、一根導(dǎo)向軸和一個(gè)固定在艙室內(nèi)的基座，閘片和壓簧均滑動(dòng)套合在導(dǎo)向軸上，壓簧一端與閘片連接，壓簧另一端與基座連接，閘片內(nèi)設(shè)有通電后與基座吸附的電磁鐵。
[0006]采用以上結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)占-
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[0007]該牽引輪系統(tǒng)工作原理為:給閘片的電磁鐵通電，使得閘片克服壓簧與基座吸附，進(jìn)而使得閘片松開(kāi)轉(zhuǎn)盤，然后驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤及轉(zhuǎn)盤軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤軸帶動(dòng)主動(dòng)桿逆時(shí)針擺動(dòng)，主動(dòng)桿牽引擺動(dòng)桿上端下降，而擺動(dòng)桿的聯(lián)動(dòng)桿被從動(dòng)桿牽扯約束不能隨著擺動(dòng)桿上端一起下降，這樣，擺動(dòng)桿的下端自然就上翹，帶動(dòng)支架和牽引輪上升，當(dāng)支架到達(dá)最高點(diǎn)時(shí)，即牽引輪進(jìn)入游艇底殼的艙室內(nèi)時(shí)，給電磁鐵斷電，以鎖定轉(zhuǎn)盤，進(jìn)而避免牽引輪因重力作用下落。需要下降牽引輪時(shí)，給電磁鐵通電，使得閘片松開(kāi)轉(zhuǎn)盤，再逆向驅(qū)動(dòng)第二電動(dòng)機(jī)，導(dǎo)致支架和牽引輪復(fù)位下降，當(dāng)牽引輪到達(dá)最低點(diǎn)后，再給電磁鐵斷電，重新鎖緊牽引輪，以支撐上部結(jié)構(gòu)。而且，該牽引輪實(shí)質(zhì)上使得第一電動(dòng)機(jī)內(nèi)置，第一電動(dòng)機(jī)安裝在牽引輪的輪轂內(nèi)，而不是居于外側(cè)，這樣，第一電動(dòng)機(jī)和牽引輪一體化明顯縮小了第一電動(dòng)機(jī)的體積，減輕了第一電動(dòng)機(jī)的質(zhì)量，便于牽引輪被移動(dòng)收縮回艙室內(nèi)。
[0008]正是由于牽引輪、第一電動(dòng)機(jī)、支架都能收縮入游艇底殼的艙室內(nèi)，這樣，避免了上述結(jié)構(gòu)長(zhǎng)期浸泡在水中而生銹卡死，杜絕了第一電動(dòng)機(jī)的進(jìn)水隱患，且避免了牽引輪及支架卡入異物造成的破壞卡死。
[0009]作為優(yōu)選，輪轂的中心腔室的圓周壁上固定有內(nèi)齒圈，第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子的一端固定有一個(gè)太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈之間設(shè)有多個(gè)行星輪，多個(gè)行星輪與行星架連接，多個(gè)行星輪均與太陽(yáng)輪嚙合并同時(shí)與內(nèi)齒圈嚙合，這樣，第一電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)行星輪系傳動(dòng)，傳動(dòng)穩(wěn)定、效率高，支撐性好，噪音低。
[0010]作為改進(jìn)，第一電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子固定在輪軸上，第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪軸上，外轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離太陽(yáng)輪的一端設(shè)有凹坑，內(nèi)定子容置在凹坑內(nèi)，太陽(yáng)輪中心設(shè)有供輪軸穿過(guò)的通孔，這樣的結(jié)構(gòu)裝配方便，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。
[0011]作為再改進(jìn)，它還包括一個(gè)用于封閉艙室底部艙口的活門，這樣，當(dāng)牽引輪和支架從艙口收縮回艙室內(nèi)以后，將活門關(guān)閉以封死艙室，防止艙室進(jìn)水。
[0012]作為進(jìn)一步改進(jìn)，它還包括第三電動(dòng)機(jī)和直線軌道槽，直線軌道槽固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽的橫截面為上大下小的梯形，第三電動(dòng)機(jī)的輸出軸上固定有螺桿，螺桿上旋合有滑塊，滑塊的橫截面也為上大下小的梯形且滑塊滑配合在直線軌道槽上，活門與滑塊固定；該機(jī)構(gòu)的動(dòng)作原理為，驅(qū)動(dòng)第三電動(dòng)機(jī)，使得螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而化螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)為滑塊的平移，使得與滑塊固定的活門平移，以關(guān)閉或打開(kāi)艙門，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，功能可靠。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪的側(cè)剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪位于最下方時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的牽引輪位于最上方時(shí)的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)的活門及活門驅(qū)動(dòng)裝置的正視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖6是圖5中沿A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中所示 1、輪轂，2、中心腔室，3、輪軸，4、內(nèi)齒圈，5、外轉(zhuǎn)子，5.1、凹坑，6、太陽(yáng)輪，7、行星輪，8、內(nèi)定子，9、軸承，10、行星架，11、端蓋，12、支架，13、牽引輪，14、艙口，15、第三電動(dòng)機(jī)，16、直線軌道槽，17、螺桿，18、滑塊，19、活門，20、第二電動(dòng)機(jī)，21、轉(zhuǎn)盤，22、主動(dòng)桿，23、從動(dòng)桿，24、擺動(dòng)桿，25、履帶，26、轉(zhuǎn)盤軸，27、閘片，28、壓簧，29、導(dǎo)向軸，30、基座，31、聯(lián)動(dòng)桿。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架12、牽引輪13和第一電動(dòng)機(jī)。牽引輪13包括輪轂I和輪軸3。輪轂I內(nèi)設(shè)有中心腔室2，輪軸3可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪轂I上，即輪轂I的中心腔室2的前端開(kāi)口處固定有端蓋11，端蓋11的中心設(shè)有軸承9，輪轂I的后壁上也貫通有軸向通孔，軸向通孔內(nèi)也設(shè)有軸承9，輪軸3分別經(jīng)過(guò)兩個(gè)軸承9安裝在輪轂I上。而輪軸3的兩端凸出輪轂1，且輪軸3的兩端與牽引輪系統(tǒng)的支架12固定。牽引輪13不管是否啟動(dòng)，輪軸3都是固定不轉(zhuǎn)動(dòng)的。輪轂I的中心腔室2內(nèi)設(shè)有第一電動(dòng)機(jī),即第一電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子8固定在輪軸3上,第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子5經(jīng)軸承9可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪軸3上，外轉(zhuǎn)子5的一端設(shè)有凹坑5.1，內(nèi)定子8容置在凹坑5.1內(nèi)，具體的說(shuō)，外轉(zhuǎn)子5沿軸向設(shè)有凹坑5.1和通孔，凹坑5.1和通孔相互貫通，輪軸3穿過(guò)外轉(zhuǎn)子5的通孔，與輪軸3固定的內(nèi)轉(zhuǎn)子8容置在外轉(zhuǎn)子5的凹坑5.1內(nèi)。第一電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置與輪轂I連接，具體來(lái)說(shuō)，太陽(yáng)輪6中心設(shè)有供輪軸3穿過(guò)的通孔，太陽(yáng)輪6固定在外轉(zhuǎn)子5遠(yuǎn)離凹坑5.1的一端且輪軸3穿過(guò)太陽(yáng)輪6的通孔，太陽(yáng)輪6分別與多個(gè)行星輪7嚙合，多個(gè)行星輪7沿輪軸3的周向均勻分布且均與行星架10連接，行星輪7與固定在輪轂3的中心腔室2的圓周壁上的內(nèi)齒圈4嚙合，本實(shí)施例的行星輪7的數(shù)目?jī)?yōu)選三個(gè)。
[0022]該牽引輪系統(tǒng)還包括第二電動(dòng)機(jī)20、轉(zhuǎn)盤21、一根主動(dòng)桿22、一根從動(dòng)桿23和一根擺動(dòng)桿24。第二電動(dòng)機(jī)20的外殼固定在游艇底殼的艙室內(nèi)，第二電動(dòng)機(jī)20的輸出軸經(jīng)履帶25與轉(zhuǎn)盤21連接。艙室內(nèi)設(shè)有連接架，轉(zhuǎn)盤21與轉(zhuǎn)盤軸26固定且轉(zhuǎn)盤軸26與連接架鉸接。轉(zhuǎn)盤軸26與主動(dòng)桿22上端固定，主動(dòng)桿22下端與擺動(dòng)桿24上端鉸接，從動(dòng)桿23上端與艙室連接架鉸接，擺動(dòng)桿24的中段固定有聯(lián)動(dòng)桿31，聯(lián)動(dòng)桿31遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿24的一端與從動(dòng)桿23的下端鉸接，擺動(dòng)桿24下端與支架12固定。
[0023]該牽引輪系統(tǒng)還包括兩個(gè)對(duì)稱的抱閘，每個(gè)抱閘包括一個(gè)閘片27、一個(gè)壓簧28、一根導(dǎo)向軸29和一個(gè)固定在艙室內(nèi)的基座30，閘片27和壓簧28均滑動(dòng)套合在導(dǎo)向軸29上，壓簧28 —端與閘片27連接，壓簧28另一端與基座30連接，閘片27內(nèi)設(shè)有通電后與基座30吸附的電磁鐵。兩個(gè)抱閘分別位于轉(zhuǎn)盤20的左右兩側(cè)，該電磁鐵斷電時(shí)，閘片27在壓簧28的作用下與轉(zhuǎn)盤20抵緊抱死。
[0024]該牽引輪系統(tǒng)還包括一個(gè)用于封閉艙室底部艙口 14的活門19和活門19的驅(qū)動(dòng)裝置?；铋T19的驅(qū)動(dòng)裝置包括第三電動(dòng)機(jī)15和直線軌道槽16，直線軌道槽16固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽16的橫截面為上大下小的梯形，第三電動(dòng)機(jī)15的輸出軸上固定有螺桿17，螺桿17上旋合有滑塊18，滑塊18的橫截面也為上大下小的梯形且滑塊18滑配合在直線軌道槽16上，活門19與滑塊18固定。
【權(quán)利要求】
1.一種游艇的牽引輪系統(tǒng)，它包括支架(12)、牽引輪(13)和第一電動(dòng)機(jī)，其特征在于:牽引輪(13)包括輪轂(I)和輪軸(3)，輪轂(I)內(nèi)設(shè)有中心腔室(2)，輪軸(3)與支架(12)固定且輪轂(I)可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在輪軸(3 )上，第一電動(dòng)機(jī)位于輪轂(I)的中心腔室(2 )內(nèi)且第一電動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)裝置與輪轂(I)連接；該牽引輪系統(tǒng)還包括第二電動(dòng)機(jī)(20)、轉(zhuǎn)盤(21)、一根主動(dòng)桿(22)、一根從動(dòng)桿(23)和一根擺動(dòng)桿(24),第二電動(dòng)機(jī)(20)的輸出軸經(jīng)履帶(25)與轉(zhuǎn)盤(21)連接，轉(zhuǎn)盤(21)與轉(zhuǎn)盤軸(26 )固定且轉(zhuǎn)盤(21)經(jīng)轉(zhuǎn)盤軸(26 )可轉(zhuǎn)動(dòng)配合在游艇底殼的艙室內(nèi)，轉(zhuǎn)盤軸(26)與主動(dòng)桿(22)上端固定，主動(dòng)桿(22)下端與擺動(dòng)桿(24)上端鉸接，從動(dòng)桿(23)上端與艙室鉸接，擺動(dòng)桿(24)的中段固定有聯(lián)動(dòng)桿(31)，聯(lián)動(dòng)桿(31)遠(yuǎn)離擺動(dòng)桿(24)的一端與從動(dòng)桿(23)的下端鉸接，擺動(dòng)桿(24)下端與支架(12)固定；該牽弓I輪系統(tǒng)還包括兩個(gè)對(duì)稱的抱閘，每個(gè)抱閘包括一個(gè)閘片(27)、一個(gè)壓簧(28)、一根導(dǎo)向軸(29)和一個(gè)固定在艙室內(nèi)的基座(30)，閘片(27)和壓簧(28)均滑動(dòng)套合在導(dǎo)向軸(29)上，壓簧(28) —端與閘片(27)連接，壓簧(28)另一端與基座(30)連接，閘片(27)內(nèi)設(shè)有通電后與基座(30 )吸附的電磁鐵。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:輪轂(I)的中心腔室(2)的圓周壁上固定有內(nèi)齒圈(4),第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子(5)的一端固定有一個(gè)太陽(yáng)輪(6),太陽(yáng)輪(6)和內(nèi)齒圈(4)之間設(shè)有多個(gè)行星輪(7)，多個(gè)行星輪(7)與行星架(10)連接，多個(gè)行星輪(7)均與太陽(yáng)輪(6)嚙合并同時(shí)與內(nèi)齒圈(4)嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:第一電動(dòng)機(jī)的內(nèi)定子(8)固定在輪軸(3)上，第一電動(dòng)機(jī)的外轉(zhuǎn)子(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在輪軸(3)上，外轉(zhuǎn)子(5)遠(yuǎn)離太陽(yáng)輪(6)的一端設(shè)有凹坑(5.1),內(nèi)定子(8)容置在凹坑(5.1)內(nèi)，太陽(yáng)輪(6)中心設(shè)有供輪軸(3)穿過(guò)的通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:它還包括一個(gè)用于封閉艙室底部艙口(14)的活門(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的游艇的牽引輪系統(tǒng)，其特征在于:它還包括第三電動(dòng)機(jī)(15)和直線軌道槽(16)，直線軌道槽(16)固定在艙室內(nèi)，直線軌道槽(16)的橫截面為上大下小的梯形，第三電動(dòng)機(jī)(15)的輸出軸上固定有螺桿(17)，螺桿(17)上旋合有滑塊(18)，滑塊(18)的橫截面也為上大下小的梯形且滑塊(18)滑配合在直線軌道槽(16)上，活門(19)與滑塊(18)固定。
【文檔編號(hào)】B63B35/68GK203921151SQ201420308213
【公開(kāi)日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年6月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月11日
【發(fā)明者】聶士衛(wèi) 申請(qǐng)人:聶士衛(wèi)