本發(fā)明屬于船舶輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種拖船系統(tǒng)，特別是一種將船舶從水中拖上岸或?qū)⒋巴纤椭了械耐洗到y(tǒng)。

背景技術(shù)：
船舶在航行時由于觸礁或碰撞導致船舶損傷后，需要將船舶拖上岸后方可對其進行維修，傳統(tǒng)的做法是：將拉索的一端與位于水中的船舶連接，在岸上通過牽引機構(gòu)拖拽拉索的另一端，使船舶上岸。在拉船的過程中，船舶與地面產(chǎn)生巨大的摩擦，致使船舶破損嚴重；而且在拖拽的過程中，船舶本體會發(fā)生形變，導致船舶的各項系數(shù)發(fā)生改變，影響船舶的使用性能，這種拖拽船舶的工作，多數(shù)還是利用人力來完成的，費時費力。船舶在岸上或船塢內(nèi)建造或維修后需要送入江海之中，通常使用的方法有下列幾種：小型船只在下水時，在船體下放很多氣囊，船體下滑時，與船體接觸的氣囊發(fā)生滾動，使船體向前移到前一氣囊上，通過氣囊的不斷交替直至船體進入水中。由于氣囊的承載力小，這種使船下水的方式只適合較小的船只，具有一定局限性；為了使氣囊產(chǎn)生滾動，就不能對氣囊進行約束，致使船體下滑的安全性變差。大型船舶下水一般都是通過斜面船臺滑道滑動，這種船舶下水下滑船臺由滑道和滑腳組成，船舶建造或維修時船體兩側(cè)被支墩支起，將鋼殼木質(zhì)滑腳綁縛在船底，在完成工作下水前同時去掉所有支墩使船體通過滑腳落到滑道上，放開拉的繩索或阻絆裝置，船舶在重力向下分力的作用下向下滑移，滑移速度很快。船舶下水船臺鋪設(shè)有兩條有一定斜度的混凝土面或鋼面滑道，滑腳木質(zhì)面和滑道面對偶，對偶面間的摩擦系數(shù)大，為了能夠使船舶順利下滑，大都在船舶下水滑道上表面制作一層臘面，再在上面涂敷很厚的一層潤滑脂，用于減小滑動摩擦力和減少產(chǎn)生的摩擦熱。這樣在船舶下水前需用大量的人在幾百米長的滑道上灌制蠟層和涂敷潤滑脂，工作量很大，每次需要消耗大量的潤滑脂，人工費用和使用潤滑脂的費用很高，特別是大量的潤滑脂被帶入江海中，污染水域，所以這種在船舶下水滑道上直接涂敷潤滑脂的方式已經(jīng)被環(huán)保部門和城市治污項目列為取締內(nèi)容。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種省時省力、在不損傷船體的前提下將船舶從水中拖上岸或者將船舶拖送至水中的拖船系統(tǒng)。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：本拖船系統(tǒng)，包括一端延伸至水中的縱導軌和設(shè)于縱導軌上的至少兩個用于托船的船托結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述的船托結(jié)構(gòu)包括其下部具有車輪的車體和設(shè)于車體上的用于與船體的下表面相貼合的頂升平臺，所述的車體上設(shè)有用于驅(qū)動車輪沿縱導軌滾動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，所述的車體上設(shè)有用于驅(qū)動頂升平臺垂直升降的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二，本拖船系統(tǒng)還包括用于控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)一和驅(qū)動結(jié)構(gòu)二工作或停止的集控室，所述的集控室位于縱導軌遠離水源的一端上，所述的集控室與相鄰的船托結(jié)構(gòu)通過連接臂相連接。本拖船系統(tǒng)中，集控室的下部設(shè)有車輪，該車輪在導軌上滾動，在連接臂的作用下集控室與船托結(jié)構(gòu)同步沿導軌移動，連接臂的長度可調(diào)節(jié)，可用于控制集控室與船托結(jié)構(gòu)之間的距離。當有船舶需要被拖上岸時，工人在集控室內(nèi)進行操作，控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)一工作，使驅(qū)動結(jié)構(gòu)一推動車體向水源方向移動。當車體移動到水中且位于船舶的下方時，集控室控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)一停止工作，集控室控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)二工作，頂升平臺上升后與船體的下表面相貼合，驅(qū)動結(jié)構(gòu)二停止工作。此時集控室再控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，使驅(qū)動結(jié)構(gòu)一帶動車體沿導軌向河岸方向移動，將船舶拖上岸。當集控室控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)二工作，使頂升平臺下降后，工人對船舶進行維修。將上面的操作順序反過來操作，可將修好的船舶運回到水里去。本拖船系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拖船時減少工人操作、省時省力，而且在不損傷船體的前提下進行，不影響船舶的設(shè)計參數(shù)，有效延長了船舶的使用壽命。在上述的拖船系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括若干設(shè)于車體下部的液壓馬達，所述液壓馬達的輸出軸與縱導軌相垂直設(shè)置，上述的車輪套設(shè)于該液壓馬達的輸出軸上，所述的集控室內(nèi)設(shè)有液壓油柜，所述的液壓油柜通過進油管和回油管與所述的液壓馬達連接，所述的進油管上設(shè)有液壓油泵。當車體需要移動時，液壓油泵開始工作，將液壓油柜中的液壓油從進油管內(nèi)輸送至液壓馬達處，液壓馬達工作，輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸帶動車輪轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車體在導軌上移動，從液壓馬達內(nèi)出來的液壓油經(jīng)回油管返回到液壓油柜內(nèi)。該結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)對液壓油的循環(huán)使用，節(jié)約能源，液壓馬達功率大，可托運大型船舶。其中，縱導軌的數(shù)量為六條且相互平行設(shè)置，將液壓馬達排成六排，分別位于六條不同的縱軌道上，每排液壓馬達的數(shù)量為4至12個。在上述的拖船系統(tǒng)中，所述的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括若干設(shè)于車體與頂升平臺之間的千斤頂，所述千斤頂?shù)南虏抗踢B在車體上，其上部與頂升平臺的下側(cè)面相連接，所述的千斤頂通過進油管和回油管與上述的液壓油柜相連接。當頂升平臺需要上升時，液壓油柜中的液壓油經(jīng)進油管進入至千斤頂內(nèi)，千斤頂將頂升平臺頂起，當頂升平臺到達到船底位置時，液壓油柜停止供油，使千斤頂長時間處于這種伸長狀態(tài)。反之，則使千斤頂內(nèi)的液壓油返回到液壓油柜中。千斤頂分四排分布在車體上，每排由至少兩個千斤頂組成，用于均勻?qū)㈨斏脚_支撐，使每個千斤頂能均勻承受船舶的重量。在上述的拖船系統(tǒng)中，所述的船托結(jié)構(gòu)為三個：第一船托結(jié)構(gòu)、第二船托結(jié)構(gòu)和第三船托結(jié)構(gòu)，所述的第一船托結(jié)構(gòu)與第二船托結(jié)構(gòu)通過連接臂相連接，所述的第三船托結(jié)構(gòu)通過牽引鋼索與第二船托結(jié)構(gòu)相連接，上述的集控室通過連接臂與第一船托結(jié)構(gòu)相連接。第一船托結(jié)構(gòu)與第三船托結(jié)構(gòu)用于支撐船舶的兩端，第二船托結(jié)構(gòu)用于支撐船舶的中部位置，其中在船托結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有活絡(luò)接頭，與集控室相連接的連接臂與第一船托結(jié)構(gòu)上的活絡(luò)接頭相連接，與第一船托結(jié)構(gòu)相連接的連接臂與第二船托結(jié)構(gòu)上的活絡(luò)接頭相連接，可使第一船托結(jié)構(gòu)與第二船托結(jié)構(gòu)在斜坡與平地之間平滑過渡。在上述的拖船結(jié)構(gòu)中，所述的頂升平臺包括中板、位于中板左側(cè)的可單獨升降的左側(cè)板和位于中板右側(cè)的可單獨升降的右側(cè)板，所述的中板至少由4個均勻設(shè)置的千斤頂支撐，所述的左側(cè)板至少由2個位于同一直線上的千斤頂支撐，該千斤頂?shù)纳喜颗c左側(cè)板的下側(cè)面鉸接，所述的右側(cè)板至少由2個位于同一直線上的千斤頂支撐，所述千斤頂?shù)纳喜颗c右側(cè)板的下側(cè)面鉸接。當拖運平底型船舶時，位于中板、左側(cè)板和右側(cè)板下部的千斤頂同時工作，將中板、左側(cè)板和右側(cè)板同時向上頂，使中板、左側(cè)板和右側(cè)板的上表面能同時與船底進行接觸。由于與船底的接觸面積大，可有效將船舶托起。當拖運尖底船舶時，中板下部的千斤頂不工作，左側(cè)板和右側(cè)板下部的千斤頂同時工作，千斤頂在向上頂?shù)倪^程中，左側(cè)板與右側(cè)板的邊緣逐漸與船底進行接觸，由于千斤頂位于同一直線上且其上部與左側(cè)板和右側(cè)板相鉸接，左側(cè)板和右側(cè)板將會繞著鉸接點轉(zhuǎn)動，最終使左側(cè)板和右側(cè)板與尖底船舶底部的斜面相抵靠，保證了運輸過程中的穩(wěn)定性。在上述的拖船結(jié)構(gòu)中，所述左側(cè)板的下側(cè)鉸接有連接板一，所述連接板一的下端延伸至車體處并與該車體相鉸接，所述連接板一與車體的鉸接點位于中板的下部；所述右側(cè)板的下側(cè)鉸接有連接板二，所述連接板二的下端延伸至車體處并與該車體相鉸接，所述連接板二與車體的鉸接點位于中板的下部。設(shè)置的連接板一可增強左側(cè)板的穩(wěn)定性，連接板二可增強右側(cè)板的穩(wěn)定性。本拖船結(jié)構(gòu)還包括兩組與上述縱導軌相垂直設(shè)置的橫導軌，兩組所述的橫導軌之間的距離小于船舶的長度，所述的橫導軌與縱導軌相交設(shè)置，所述的橫導軌上設(shè)有橫移平板車，所述橫移平板車的下部設(shè)有能沿橫導軌滾動的車輪。當船舶沿著縱導軌上岸后，位于橫導軌上的橫移平板車移動到船舶的底部，將船舶進行支撐，然后橫移平板車在動力結(jié)構(gòu)的作用下沿著橫導軌移動，將船舶帶入到維修處進行維修。該處的動力結(jié)構(gòu)可以是橫移平板車以為的動力，也可以是設(shè)置在橫移平板車上的動力結(jié)構(gòu)。在上述的拖船結(jié)構(gòu)中，所述的橫移平板車包括位于中部的升降平臺和設(shè)于升降平臺兩側(cè)的用于驅(qū)動車輪沿橫導軌滾動的電機箱，所述的橫移平板車上設(shè)有控制電機箱工作或停止的控制中心和信號接收器，控制中心分別與電機箱和信號接收器相連接。操作時，用遙控器遠程對準信號接收器發(fā)送信號，信號接收器將接收到的信號傳遞給控制中心，控制中心對其進行判斷，根據(jù)信號指示控制電機箱的工作或停止。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本拖船系統(tǒng)具有以下優(yōu)點：結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拖船時減少工人操作、省時省力，而且在不損傷船體的前提下進行，不影響船舶的設(shè)計參數(shù)，有效延長了船舶的使用壽命；將船舶輸送至岸上后，通過橫移平板車還能將船舶進一步輸送至維修點，不影響第二只船舶的拖運；該結(jié)構(gòu)可拖運不同類別的船舶，適用范圍廣，工作效率高。附圖說明圖1是本發(fā)明提供的一種較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明提供的船托結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖4是本發(fā)明提供的船托結(jié)構(gòu)另一狀態(tài)的側(cè)視圖。圖5是本發(fā)明提供的橫移平板車的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、縱導軌；11、第一船托結(jié)構(gòu)；12、第二船托結(jié)構(gòu)；13、第三船托結(jié)構(gòu)；21、車輪；22、車體；3、集控室；4、連接臂；41、牽引鋼索；51、液壓馬達；52、液壓油柜；53、進油管；54、回油管；55、液壓油泵；6、千斤頂；61、中板；62、左側(cè)板；63、右側(cè)板；64、連接板一；65、連接板二；7、橫移平板車；71、升降平臺；72、電機箱。具體實施方式以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。本拖船系統(tǒng)，包括一端延伸至水中的縱導軌1和設(shè)于縱導軌1上的至少兩個用于托船的船托結(jié)構(gòu)，如圖1所示，本實施例中的船托結(jié)構(gòu)為三個：第一船托結(jié)構(gòu)11、第二船托結(jié)構(gòu)12和第三船托結(jié)構(gòu)13，第一船托結(jié)構(gòu)11與第二船托結(jié)構(gòu)12通過連接臂4相連接，第三船托結(jié)構(gòu)13通過牽引鋼索41與第二船托結(jié)構(gòu)12相連接。第一船托結(jié)構(gòu)11與第三船托結(jié)構(gòu)13用于支撐船舶的兩端，第二船托結(jié)構(gòu)12用于支撐船舶的中部位置，其中在船托結(jié)構(gòu)上均設(shè)置有活絡(luò)接頭，與第一船托結(jié)構(gòu)11相連接的連接臂4與第二船托結(jié)構(gòu)12上的活絡(luò)接頭相連接，可使第一船托結(jié)構(gòu)11與第二船托結(jié)構(gòu)12在斜坡與平地之間平滑過渡。如圖3和圖4所示，船托結(jié)構(gòu)包括其下部具有車輪21的車體22和設(shè)于車體22上的用于與船體的下表面相貼合的頂升平臺，車體22上設(shè)有用于驅(qū)動車輪21沿縱導軌1滾動的驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，車體22上設(shè)有用于驅(qū)動頂升平臺垂直升降的驅(qū)動結(jié)構(gòu)二。如圖1所示，本拖船系統(tǒng)還包括用于控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)一和驅(qū)動結(jié)構(gòu)二工作或停止的集控室3，集控室3位于縱導軌1遠離水源的一端上，集控室3通過連接臂4與第一船托結(jié)構(gòu)11相連接。本拖船系統(tǒng)中，集控室3的下部設(shè)有車輪21，該車輪21在導軌上滾動，在連接臂4的作用下集控室3與船托結(jié)構(gòu)同步沿導軌移動，連接臂4的長度可調(diào)節(jié)，可用于控制集控室3與船托結(jié)構(gòu)之間的距離。當有船舶需要被拖上岸時，工人在集控室3內(nèi)進行操作，控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)一工作，使驅(qū)動結(jié)構(gòu)一推動車體22向水源方向移動。當車體22移動到水中且位于船舶的下方時，集控室3控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)一停止工作，集控室3控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)二工作，頂升平臺上升后與船體的下表面相貼合，驅(qū)動結(jié)構(gòu)二停止工作。此時集控室3再控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)一，使驅(qū)動結(jié)構(gòu)一帶動車體22沿導軌向河岸方向移動，將船舶拖上岸。當集控室3控制驅(qū)動結(jié)構(gòu)二工作，使頂升平臺下降后，工人對船舶進行維修。將上面的操作順序反過來操作，可將修好的船舶運回到水里去。本拖船系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計合理、拖船時減少工人操作、省時省力，而且在不損傷船體的前提下進行，不影響船舶的設(shè)計參數(shù)，有效延長了船舶的使用壽命。如圖2所示，驅(qū)動結(jié)構(gòu)一包括若干設(shè)于車體22下部的液壓馬達51，液壓馬達51的輸出軸與縱導軌1相垂直設(shè)置，車輪21套設(shè)于該液壓馬達51的輸出軸上，集控室3內(nèi)設(shè)有液壓油柜52，液壓油柜52通過進油管53和回油管54與液壓馬達51連接，進油管53上設(shè)有液壓油泵55。當車體22需要移動時，液壓油泵55開始工作，將液壓油柜52中的液壓油從進油管53內(nèi)輸送至液壓馬達51處，液壓馬達51工作，輸出軸轉(zhuǎn)動，輸出軸帶動車輪21轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車體22在導軌上移動，從液壓馬達51內(nèi)出來的液壓油經(jīng)回油管54返回到液壓油柜52內(nèi)。該結(jié)構(gòu)能實現(xiàn)對液壓油的循環(huán)使用，節(jié)約能源，液壓馬達51功率大，可托運大型船舶。其中，縱導軌1的數(shù)量為六條且相互平行設(shè)置，將液壓馬達51排成六排，分別位于六條不同的縱軌道上，每排液壓馬達51的數(shù)量為4至12個。如圖3和圖4所示，驅(qū)動結(jié)構(gòu)二包括若干設(shè)于車體22與頂升平臺之間的千斤頂6，千斤頂6的下部固連在車體22上，其上部與頂升平臺的下側(cè)面相連接，千斤頂6通過進油管53和回油管54與液壓油柜52相連接。當頂升平臺需要上升時，液壓油柜52中的液壓油經(jīng)進油管53進入至千斤頂6內(nèi)，千斤頂6將頂升平臺頂起，當頂升平臺到達到船底位置時，液壓油柜52停止供油，使千斤頂6長時間處于這種伸長狀態(tài)。反之，則使千斤頂6內(nèi)的液壓油返回到液壓油柜52中。千斤頂6分四排分布在車體22上，每排由至少兩個千斤頂6組成，用于均勻?qū)㈨斏脚_支撐，使每個千斤頂6能均勻承受船舶的重量。具體的，如圖3和圖4所示，頂升平臺包括中板61、位于中板61左側(cè)的可單獨升降的左側(cè)板62和位于中板61右側(cè)的可單獨升降的右側(cè)板63，中板61至少由4個均勻設(shè)置的千斤頂6支撐，左側(cè)板62至少由2個位于同一直線上的千斤頂6支撐，該千斤頂6的上部與左側(cè)板62的下側(cè)面鉸接，右側(cè)板63至少由2個位于同一直線上的千斤頂6支撐，千斤頂6的上部與右側(cè)板63的下側(cè)面鉸接。當拖運平底型船舶時，位于中板61、左側(cè)板62和右側(cè)板63下部的千斤頂6同時工作，將中板61、左側(cè)板62和右側(cè)板63同時向上頂，使中板61、左側(cè)板62和右側(cè)板63的上表面能同時與船底進行接觸。由于與船底的接觸面積大，可有效將船舶托起。當拖運尖底船舶時，中板61下部的千斤頂6不工作，左側(cè)板62和右側(cè)板63下部的千斤頂6同時工作，千斤頂6在向上頂?shù)倪^程中，左側(cè)板62與右側(cè)板63的邊緣逐漸與船底進行接觸，由于千斤頂6位于同一直線上且其上部與左側(cè)板62和右側(cè)板63相鉸接，左側(cè)板62和右側(cè)板63將會繞著鉸接點轉(zhuǎn)動，最終使左側(cè)板62和右側(cè)板63與尖底船舶底部的斜面相抵靠，保證了運輸過程中的穩(wěn)定性。如圖3和圖4所示，左側(cè)板62的下側(cè)鉸接有連接板一64，連接板一64的下端延伸至車體22處并與該車體22相鉸接，連接板一64與車體22的鉸接點位于中板61的下部。如圖3和圖4所示，右側(cè)板63的下側(cè)鉸接有連接板二65，連接板二65的下端延伸至車體22處并與該車體22相鉸接，連接板二65與車體22的鉸接點位于中板61的下部。設(shè)置的連接板一64可增強左側(cè)板62的穩(wěn)定性，連接板二65可增強右側(cè)板63的穩(wěn)定性。如圖1所示，本拖船結(jié)構(gòu)還包括兩組與上述縱導軌1相垂直設(shè)置的橫導軌，兩組橫導軌之間的距離小于船舶的長度，橫導軌與縱導軌1相交設(shè)置，橫導軌上設(shè)有橫移平板車7，橫移平板車7的下部設(shè)有能沿橫導軌滾動的車輪21。當船舶沿著縱導軌1上岸后，位于橫導軌上的橫移平板車7移動到船舶的底部，將船舶進行支撐，然后橫移平板車7在動力結(jié)構(gòu)的作用下沿著橫導軌移動，將船舶帶入到維修處進行維修。該處的動力結(jié)構(gòu)可以是橫移平板車7以為的動力，也可以是設(shè)置在橫移平板車7上的動力結(jié)構(gòu)。如圖5所示，橫移平板車7包括位于中部的升降平臺71和設(shè)于升降平臺71兩側(cè)的用于驅(qū)動車輪21沿橫導軌滾動的電機箱72，橫移平板車7上設(shè)有控制電機箱72工作或停止的控制中心和信號接收器，控制中心分別與電機箱72和信號接收器相連接。操作時，用遙控器遠程對準信號接收器發(fā)送信號，信號接收器將接收到的信號傳遞給控制中心，控制中心對其進行判斷，根據(jù)信號指示控制電機箱72的工作或停止。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。