爬樓機(jī)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉公開(kāi)一種爬樓機(jī)，包括固定貨架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)輪子，設(shè)置于固定貨架的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第一滑動(dòng)桿、第二滑動(dòng)桿、第一滑動(dòng)配合件、第二滑動(dòng)配合件以及電機(jī)。第一驅(qū)動(dòng)臂的一端連接于固定貨架上的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑動(dòng)配合件，第一滑動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，另一端與第一滑動(dòng)配合件滑動(dòng)連接。第二驅(qū)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件，第二滑動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，另一端滑動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件，第二滑動(dòng)配合件固定連接于第一滑動(dòng)配合件。兩個(gè)輪子分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑動(dòng)配合件和第二滑動(dòng)配合件。其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力更均衡，增加其使用壽命。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
爬樓機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及爬樓機(jī)械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種爬樓機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，社會(huì)的進(jìn)步，在貨物運(yùn)輸行業(yè)中出現(xiàn)了許多以節(jié)省人力為主的新型設(shè)備，爬樓機(jī)即是其中之一，但現(xiàn)有的爬樓機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)受力容易不平衡，影響機(jī)器的使用壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種爬樓機(jī)，以平衡驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的平衡受力，增加機(jī)器的使用壽命。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種爬樓機(jī)，包括固定貨架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)輪子，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于固定貨架的一端。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第一滑動(dòng)桿、第二滑動(dòng)桿、第一滑動(dòng)配合件、第二滑動(dòng)配合件以及用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。電機(jī)固定連接于固定貨架，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于第一驅(qū)動(dòng)臂的一端，第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑動(dòng)配合件的一端，第一滑動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，第一滑動(dòng)桿的另一端與第一滑動(dòng)配合件滑動(dòng)連接。第二驅(qū)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件的一端，第二滑動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，第二滑動(dòng)桿的另一端滑動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件，第二滑動(dòng)配合件固定連接于第一滑動(dòng)配合件。第一驅(qū)動(dòng)臂與第二驅(qū)動(dòng)臂通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架。兩個(gè)輪子分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑動(dòng)配合件遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)臂的一端和第二滑動(dòng)配合件遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)臂的一端。
[0006]進(jìn)一步，上述電機(jī)與第一驅(qū)動(dòng)臂之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)連接于第一驅(qū)動(dòng)臂。
[0007]進(jìn)一步，上述減速機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪，第一齒輪的節(jié)圓半徑小于第二齒輪的節(jié)圓半徑，第一齒輪固定連接于電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，第二齒輪固定連接于第一驅(qū)動(dòng)臂的一端，第一齒輪與第二齒輪之間鏈連接。
[0008]進(jìn)一步，上述第一滑動(dòng)配合件與第二滑動(dòng)配合件之間設(shè)置有連桿，連桿的兩端分別連接于第一滑動(dòng)配合件遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)臂的一端和第二滑動(dòng)配合件遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)臂的一端。
[0009]進(jìn)一步，上述兩個(gè)輪子均通過(guò)單向軸承分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑動(dòng)配合件以及第二滑動(dòng)配合件，兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為爬樓機(jī)的前進(jìn)方向。
[0010]進(jìn)一步，上述固定貨架包括連接箱，連接箱固定連接于固定貨架的底端，電機(jī)固定于連接箱內(nèi)，第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接箱的外壁，第二驅(qū)動(dòng)臂遠(yuǎn)離第二滑動(dòng)配合件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接箱的外壁。
[0011 ]進(jìn)一步，上述第一滑動(dòng)桿、第二滑動(dòng)桿均為活塞桿，第一滑動(dòng)配合件、第二滑動(dòng)配合件均為活塞缸。
[0012]進(jìn)一步，上述第一滑動(dòng)配合件與第二滑動(dòng)配合件的內(nèi)壁設(shè)置有潤(rùn)滑油。
[0013]進(jìn)一步，上述固定貨架遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端還設(shè)置有可折疊機(jī)架。
[0014]進(jìn)一步，上述可折疊機(jī)架鉸接于固定貨架，可折疊機(jī)架與固定貨架的鉸接處還設(shè)置有鎖緊可折疊機(jī)架的固定銷(xiāo)。
[0015]本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的有益效果:通過(guò)在爬樓機(jī)中設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第一滑動(dòng)桿、第二滑動(dòng)桿、第一滑動(dòng)配合件、第二滑動(dòng)配合件以及用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)。通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一驅(qū)動(dòng)臂的一端與第一滑動(dòng)配合件轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而帶動(dòng)第一滑動(dòng)配合件在第一滑動(dòng)桿上滑動(dòng)，由于第一滑動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，從而第一滑動(dòng)桿相對(duì)于固定貨架在一定角度上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)原理類(lèi)似于曲柄連桿機(jī)構(gòu)。第二驅(qū)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件的一端，第二滑動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架，第二滑動(dòng)桿的另一端滑動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件。由于第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸軸連接固定，第一驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)臂帶動(dòng)第二滑動(dòng)配合件在第二滑動(dòng)桿上運(yùn)動(dòng)，從而使得第一滑動(dòng)配合件的運(yùn)動(dòng)與第二滑動(dòng)配合件的運(yùn)動(dòng)一致。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)使得同時(shí)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)臂和第二驅(qū)動(dòng)臂對(duì)連接在第一滑動(dòng)配合件以及第二滑動(dòng)配合件的輪子進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的受力更加平衡，進(jìn)而整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，不易在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中被損壞，從而增加爬樓機(jī)的使用壽命。
【附圖說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的爬樓機(jī)的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的爬樓機(jī)的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記匯總:爬樓機(jī)101;固定貨架100;連接箱110;固定銷(xiāo)120;驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200;第一驅(qū)動(dòng)臂210;第二驅(qū)動(dòng)臂220;第一滑動(dòng)桿230;第二滑動(dòng)桿240;第一滑動(dòng)配合件250;第二滑動(dòng)配合件260 ；電機(jī)270 ；減速機(jī)構(gòu)280 ；第一齒輪281 ；第二齒輪282 ；鏈條283 ；輪子300 ；連桿400 ；可折疊機(jī)架500 ；把手600 ；旋鈕610。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面通過(guò)具體的實(shí)施例子并結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0021]參見(jiàn)附圖1，本實(shí)用新型的實(shí)施例提供的一種爬樓機(jī)101，包括固定貨架100、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200、兩個(gè)輪子300。
[0022]固定貨架100是對(duì)電動(dòng)載物爬樓機(jī)101的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及運(yùn)輸貨物起到固定以及支撐作用的部分，固定貨架100的形狀可以根據(jù)需要進(jìn)行任意的選擇，具體地，本實(shí)施例中，固定貨架100整體的形狀為長(zhǎng)方體形，這種形狀便于使用以及攜帶等。其材質(zhì)為金屬材質(zhì)，優(yōu)選鋼制材料，使得其具有很好的機(jī)械強(qiáng)度，能夠滿(mǎn)足較大的支撐能力。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，固定貨架100形狀還可以選用三角形等，材質(zhì)也可以選用強(qiáng)度較好的塑料材質(zhì)等。
[0023]參見(jiàn)附圖1，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200設(shè)置于固定貨架100的底端，用于驅(qū)動(dòng)整個(gè)固定貨架100動(dòng)作，從而達(dá)到爬樓的目的。具體地，本實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200包括第一驅(qū)動(dòng)臂210、第二驅(qū)動(dòng)臂220、第一滑動(dòng)桿230、第二滑動(dòng)桿240、第一滑動(dòng)配合件250、第二滑動(dòng)配合件260、電機(jī)270。
[0024]電機(jī)270固定連接于固定貨架100，進(jìn)一步，固定貨架100包括連接箱110，連接箱110固定連接于固定貨架100的底端，可以通過(guò)螺栓等進(jìn)行連接。電機(jī)270水平設(shè)置在連接箱110的內(nèi)部，電機(jī)270的轉(zhuǎn)軸，電機(jī)270的轉(zhuǎn)軸連接于第一驅(qū)動(dòng)臂210的一端。電機(jī)270轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，可以帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂210轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，其他實(shí)施例中，連接箱110也可以通過(guò)其他形狀的連接件進(jìn)行替換，本實(shí)施例中采用箱體來(lái)固定電機(jī)270，其主要可以起到保護(hù)作用。
[0025]進(jìn)一步地，電機(jī)270與第一驅(qū)動(dòng)臂210之間還設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)280，電機(jī)270的轉(zhuǎn)軸通過(guò)減速機(jī)構(gòu)280連接于第一驅(qū)動(dòng)臂210。通過(guò)減速機(jī)構(gòu)280的設(shè)置，可以使得電機(jī)270帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂210進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定振動(dòng)更小，不容易對(duì)電機(jī)270造成損壞。
[0026]進(jìn)一步，參見(jiàn)附圖1，附圖2，本實(shí)施例中，減速機(jī)構(gòu)280包括第一齒輪281、第二齒輪282，第一齒輪281的節(jié)圓半徑小于第二齒輪282的節(jié)圓半徑，第一齒輪281固定連接于電機(jī)270的轉(zhuǎn)軸，第二齒輪282的一側(cè)固定連接于第一驅(qū)動(dòng)臂210的一端，第二齒輪282轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接箱110的外壁，從而第二齒輪282的轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂210的轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪281與第二齒輪282之間鏈連接，從而第一齒輪281的轉(zhuǎn)動(dòng)可以帶動(dòng)第二齒輪282的轉(zhuǎn)動(dòng)，其中，鏈條283套設(shè)在第一齒輪281與第二齒輪282上。第一齒輪281與第二齒輪282的位置可以水平設(shè)置，也可以?xún)A斜設(shè)置，其主要根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)臂210轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)爬樓機(jī)101動(dòng)作的要求進(jìn)行調(diào)整。
[0027]當(dāng)然，其他實(shí)施例中，可以直接將電機(jī)270的轉(zhuǎn)軸直接固定連接于第一驅(qū)動(dòng)臂210的一端，但第一驅(qū)動(dòng)臂210不應(yīng)當(dāng)與電機(jī)270的轉(zhuǎn)軸處于同一直線上。
[0028]第一驅(qū)動(dòng)臂210平行于第一滑動(dòng)配合件250設(shè)置，且第一驅(qū)動(dòng)臂210的方向與第二齒輪282的軸線方向垂直，當(dāng)然，其他實(shí)施例中，第一驅(qū)動(dòng)臂210的方向也可以略微相對(duì)于第二齒輪282的軸線方向的垂直方向略微偏轉(zhuǎn)。第一驅(qū)動(dòng)臂210遠(yuǎn)離第二齒輪282的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑動(dòng)配合件250的一端，其連接方式為通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，第一滑動(dòng)桿230的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架100的底部，第一滑動(dòng)桿230通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定貨架100上。第一滑動(dòng)桿230的另一端與第一滑動(dòng)配合件250滑動(dòng)連接。
[0029]通過(guò)上述結(jié)構(gòu)的設(shè)置，可以使得第一驅(qū)動(dòng)臂210的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一滑動(dòng)配合件250在第一滑動(dòng)桿230上滑動(dòng)，第一滑動(dòng)桿230在第一滑動(dòng)配合件250的作用下繞固定貨架100做一定角度范圍內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其運(yùn)動(dòng)原理相當(dāng)于曲柄連桿機(jī)構(gòu)，第一驅(qū)動(dòng)臂210的長(zhǎng)度小于第一滑動(dòng)桿230的長(zhǎng)度，二者之間的長(zhǎng)度比通過(guò)實(shí)際情況下需要第一滑動(dòng)桿230需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度來(lái)進(jìn)行調(diào)整。第一驅(qū)動(dòng)臂210連接于第二齒輪282的一端的寬度大于連接第一滑動(dòng)配合件250—端的寬度，這種結(jié)構(gòu)設(shè)置能夠使得轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)其連接結(jié)構(gòu)受力更加穩(wěn)定。
[0030]第二驅(qū)動(dòng)臂220的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于連接箱110的外壁，具體地，第二驅(qū)動(dòng)臂220和第一驅(qū)動(dòng)臂210設(shè)置在同一根轉(zhuǎn)軸的兩端，二者通過(guò)轉(zhuǎn)軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且第二驅(qū)動(dòng)臂220平行于第一驅(qū)動(dòng)臂210設(shè)置，第二驅(qū)動(dòng)臂220的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件260的一端，其連接方式為通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接，第二滑動(dòng)桿240的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架100，第二滑動(dòng)桿240平行于第一滑動(dòng)桿230，第二滑動(dòng)桿240的另一端滑動(dòng)連接于第二滑配合件260。其中，第二驅(qū)動(dòng)臂220的形狀大小與第一驅(qū)動(dòng)臂210的形狀大小相同。第二滑動(dòng)配合件260與第一滑動(dòng)配合件250相同，第一滑動(dòng)桿230與第二滑動(dòng)桿240的形狀大小相同。
[0031]上述結(jié)構(gòu)使得第二驅(qū)動(dòng)臂220能夠在第一驅(qū)動(dòng)臂210的帶動(dòng)下驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)配合件260同步在第二滑動(dòng)桿240上的滑動(dòng)。并且在第二驅(qū)動(dòng)臂220與第二滑動(dòng)配合件260的運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，第二滑動(dòng)桿240也轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，其遠(yuǎn)動(dòng)原理與第一驅(qū)動(dòng)臂210、第一滑動(dòng)配合件250、第一滑動(dòng)桿230之間的運(yùn)動(dòng)原理一致。
[0032]進(jìn)一步，第一滑動(dòng)配合件250與第二滑動(dòng)配合件260之間設(shè)置有連桿400，連桿400的兩端分別連接于第一滑動(dòng)配合件250遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)臂210的一端和第二滑動(dòng)配合件260遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)臂220的一端。且由于本實(shí)施例中，第一滑動(dòng)配合件250、第二滑動(dòng)配合件260之間相互平行，則連桿400的兩端分別垂直連接于第一滑動(dòng)配合件250、第二滑動(dòng)配合件260。
[0033]進(jìn)一步，本實(shí)施例中，第一滑動(dòng)桿230、第二滑動(dòng)桿240均為活塞桿，第一滑動(dòng)配合件250、第二滑動(dòng)配合件260均為活塞缸。通過(guò)活塞桿與活塞缸的配合，使得第一滑動(dòng)桿230與第一滑動(dòng)配合件250之間的運(yùn)動(dòng)以及第二滑動(dòng)桿240與第二滑動(dòng)配合件260之間的運(yùn)動(dòng)更加穩(wěn)定，滑動(dòng)效果更好。第一滑動(dòng)配合件250與第二滑動(dòng)配合件260的內(nèi)壁還設(shè)置有潤(rùn)滑油，使得活塞桿與活塞缸之間的活動(dòng)摩擦力更小。
[0034]當(dāng)然，其他實(shí)施例中，也可以通過(guò)在第一滑動(dòng)配合件250、第二滑動(dòng)配合件260上設(shè)置滑槽，且第一滑動(dòng)桿230、第二滑動(dòng)桿240的一端能夠在滑槽上來(lái)回滑動(dòng)等其他方式來(lái)實(shí)現(xiàn)第一滑動(dòng)桿230與第一滑動(dòng)配合件250之間以及第二滑動(dòng)桿240與第二滑動(dòng)配合件260之間的滑動(dòng)配合。
[0035]爬樓機(jī)101的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的雙臂驅(qū)動(dòng)原理:電機(jī)270的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一齒輪281轉(zhuǎn)動(dòng)，第一齒輪281，帶動(dòng)第二齒輪282轉(zhuǎn)動(dòng)，第二齒輪282再帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂210轉(zhuǎn)動(dòng)，第一驅(qū)動(dòng)臂210驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)配合件250在第一滑動(dòng)桿230上滑動(dòng)，同時(shí)，第一滑動(dòng)桿230相對(duì)固定貨架100在一定角度范圍內(nèi)往復(fù)擺動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)臂210同步驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂220轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二驅(qū)動(dòng)臂220驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)配合件260在第二滑動(dòng)桿240上同步滑動(dòng)，從而使得第二滑動(dòng)配合件260的運(yùn)動(dòng)軌跡與第一滑動(dòng)配合件250的運(yùn)動(dòng)軌跡同步。
[0036]兩個(gè)輪子300分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑動(dòng)配合件250遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)臂210的一端和第二滑動(dòng)配合件260遠(yuǎn)離第二驅(qū)動(dòng)臂220的一端。從而兩個(gè)輪子300可以跟著第一滑動(dòng)配合件250、第二滑動(dòng)配合件260的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)。
[0037]進(jìn)一步，兩個(gè)輪子300均通過(guò)單向軸承分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第一滑動(dòng)配合件250以及第二滑動(dòng)配合件260，兩個(gè)輪子300的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為爬樓機(jī)101的前進(jìn)方向。這種結(jié)構(gòu)設(shè)置，使得在拉著爬樓機(jī)101進(jìn)行爬樓時(shí)，輪子300不能反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而能夠使得爬樓機(jī)101的操作更加穩(wěn)定，其安全系數(shù)也更高。
[0038]進(jìn)一步，本實(shí)施例中，上述固定貨架100遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的一端還設(shè)置有可折疊機(jī)架500?？烧郫B機(jī)架500鉸接于固定貨架100，可折疊機(jī)架500與固定貨架100的鉸接處還設(shè)置有鎖緊可折疊機(jī)架的固定銷(xiāo)120。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，可以通過(guò)控制固定銷(xiāo)120對(duì)可折疊機(jī)架500的折疊進(jìn)行控制，將可折疊機(jī)架500展開(kāi)時(shí)，通過(guò)固定銷(xiāo)120可以鎖住可折疊機(jī)架500的位置，使其不能再進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而便于對(duì)爬樓機(jī)101進(jìn)行使用。
[0039]把手600是用戶(hù)對(duì)爬樓機(jī)101進(jìn)行操作時(shí)用手握住的部分，本實(shí)施例中，把手600為圓管狀，其表面比較光滑，把手600的一端與可折疊機(jī)架500遠(yuǎn)離其與固定貨架100轉(zhuǎn)動(dòng)連接處的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，把手600與可折疊機(jī)架500連接處還設(shè)置有用于鎖緊的旋鈕610。通過(guò)旋鈕610可以調(diào)節(jié)把手600的位置，使得其操作更加方便。
[0040]綜上所述，通過(guò)在爬樓機(jī)101中設(shè)置第一驅(qū)動(dòng)臂210、第二驅(qū)動(dòng)臂220、第一滑動(dòng)桿230、第二滑動(dòng)桿240、第一滑動(dòng)配合件250、第二滑動(dòng)配合件260以及用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂210轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)270。通過(guò)電機(jī)270驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂210轉(zhuǎn)動(dòng)，由于第一驅(qū)動(dòng)臂210的一端與第一滑動(dòng)配合件250轉(zhuǎn)動(dòng)連接，從而帶動(dòng)第一滑動(dòng)配合件250在第一滑動(dòng)桿230上滑動(dòng)，由于第一滑動(dòng)桿230的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架100，從而第一滑動(dòng)桿230相對(duì)于固定貨架100在一定角度上往復(fù)擺動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)原理類(lèi)似于曲柄連桿機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步由于第二滑動(dòng)配合件260與第一滑動(dòng)配合件250固定在一起，從而第一滑動(dòng)配合件250的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二滑動(dòng)配合件260運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)臂220的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架100，第二驅(qū)動(dòng)臂220的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件260的一端，第二滑動(dòng)桿240的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架100，第二滑動(dòng)桿240的另一端滑動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件260，第二驅(qū)動(dòng)臂220的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架100，第二驅(qū)動(dòng)臂220的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件260的一端，第二滑動(dòng)桿240的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定貨架100，第二滑動(dòng)桿240的另一端滑動(dòng)連接于第二滑動(dòng)配合件260。由于第一驅(qū)動(dòng)臂210和第二驅(qū)動(dòng)臂220通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸軸連接固定，第一驅(qū)動(dòng)臂210帶動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)臂220運(yùn)動(dòng)，第二驅(qū)動(dòng)臂220帶動(dòng)第二滑動(dòng)配合件260在第二滑動(dòng)桿240上運(yùn)動(dòng)，從而使得第一滑動(dòng)配合件250的運(yùn)動(dòng)與第二滑動(dòng)配合件260的運(yùn)動(dòng)一致。從而第一滑動(dòng)配合件250的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第二滑動(dòng)配合件260運(yùn)動(dòng)，從而使得第一滑動(dòng)桿230的運(yùn)動(dòng)與第二滑動(dòng)桿240的運(yùn)動(dòng)一致。通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)使得同時(shí)通過(guò)第一驅(qū)動(dòng)臂210和第二驅(qū)動(dòng)臂220對(duì)連接在第一滑動(dòng)配合件250以及第二滑動(dòng)配合件260的輪子300進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，從而使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的受力更加平衡，進(jìn)而整個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)200的結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)定，不易在長(zhǎng)時(shí)間的使用過(guò)程中被損壞，從而增加爬樓機(jī)101的使用壽命。
[0041]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，上面結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行了清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和表示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。
[0042]因此，以上對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0043]在本實(shí)用新型的描述中，需要說(shuō)明的是，術(shù)語(yǔ)“上”、“下”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時(shí)慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。
[0044]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種爬樓機(jī)，其特征在于，包括固定貨架、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩個(gè)輪子，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定貨架的一端，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)臂、第二驅(qū)動(dòng)臂、第一滑動(dòng)桿、第二滑動(dòng)桿、第一滑動(dòng)配合件、第二滑動(dòng)配合件以及用于驅(qū)動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)； 所述電機(jī)固定連接于所述固定貨架，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接于所述第一驅(qū)動(dòng)臂的一端，所述第一驅(qū)動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一滑動(dòng)配合件的一端，所述第一滑動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定貨架，所述第一滑動(dòng)桿的另一端與所述第一滑動(dòng)配合件滑動(dòng)連接； 所述第二驅(qū)動(dòng)臂的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定貨架，所述第二驅(qū)動(dòng)臂的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二滑動(dòng)配合件的一端，所述第二滑動(dòng)桿的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定貨架，所述第二滑動(dòng)桿的另一端滑動(dòng)連接于所述第二滑動(dòng)配合件，所述第二滑動(dòng)配合件固定連接于所述第一滑動(dòng)配合件，所述第一驅(qū)動(dòng)臂與所述第二驅(qū)動(dòng)臂通過(guò)同一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定貨架； 所述兩個(gè)輪子分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一滑動(dòng)配合件遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)臂的一端和所述第二滑動(dòng)配合件遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)臂的一端。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述電機(jī)與所述第一驅(qū)動(dòng)臂之間設(shè)置有減速機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述減速機(jī)構(gòu)連接于所述第一驅(qū)動(dòng)臂。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述減速機(jī)構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪，所述第一齒輪的節(jié)圓半徑小于所述第二齒輪的節(jié)圓半徑，所述第一齒輪固定連接于所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，所述第二齒輪固定連接于所述第一驅(qū)動(dòng)臂的一端，所述第一齒輪與所述第二齒輪之間鏈連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述固定貨架包括連接箱，所述連接箱固定連接于所述固定貨架的底端，所述電機(jī)固定于所述連接箱內(nèi)，所述第二齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接箱的外壁，所述第二驅(qū)動(dòng)臂遠(yuǎn)離所述第二滑動(dòng)配合件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述連接箱的外壁。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)配合件與所述第二滑動(dòng)配合件之間設(shè)置有連桿，所述連桿的兩端分別連接于所述第一滑動(dòng)配合件遠(yuǎn)離第一驅(qū)動(dòng)臂的一端和所述第二滑動(dòng)配合件遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)臂的一端。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述兩個(gè)輪子均通過(guò)單向軸承分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一滑動(dòng)配合件以及第二滑動(dòng)配合件，所述兩個(gè)輪子的轉(zhuǎn)動(dòng)方向均為爬樓機(jī)的前進(jìn)方向。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)桿、所述第二滑動(dòng)桿均為活塞桿，所述第一滑動(dòng)配合件、所述第二滑動(dòng)配合件均為活塞缸。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述第一滑動(dòng)配合件與所述第二滑動(dòng)配合件的內(nèi)壁設(shè)置有潤(rùn)滑油。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述固定貨架遠(yuǎn)離所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的一端還設(shè)置有可折疊機(jī)架。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的爬樓機(jī)，其特征在于，所述可折疊機(jī)架鉸接于所述固定貨架，所述可折疊機(jī)架與所述固定貨架的鉸接處還設(shè)置有鎖緊可折疊機(jī)架的固定銷(xiāo)。
【文檔編號(hào)】B62B5/02GK205554261SQ201620295067
【公開(kāi)日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】王金華, 屠強(qiáng)
【申請(qǐng)人】成都市鷹諾實(shí)業(yè)有限公司