一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場上的兒童電動(dòng)汽車，其驅(qū)動(dòng)方式普遍是僅后輪驅(qū)動(dòng)的單驅(qū)動(dòng)方式，但是由于后輪所承受的載荷比較少，如果僅有后輪驅(qū)動(dòng)，往往存在動(dòng)力上的牽引力不足的現(xiàn)象，并且操控上容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的情況，兒童很難進(jìn)行控制。
[0003]專利號(hào)為200420094977.6的中國實(shí)用新型專利，公布了一種童車的前輪轉(zhuǎn)向裝置，這種裝置包括可左右擺動(dòng)的擺桿和帶方向桿的方向盤，所述擺桿的兩端分別通過轉(zhuǎn)向節(jié)與兩個(gè)前輪聯(lián)接，所述的方向盤通過方向桿與所述的擺桿聯(lián)接，其特征在于，還包括撥桿、模式齒輪、與電動(dòng)機(jī)固定聯(lián)接的減速齒輪，在所述模式齒輪的側(cè)面設(shè)有由一狹長的彎槽和一內(nèi)側(cè)面平直的寬槽連通形成的定位槽，所述撥桿的一端活動(dòng)抵在所述的定位槽中并可沿定位槽移動(dòng)，而另一端與所述擺桿的中部固定聯(lián)接，所述的模式齒輪、減速齒輪互相嚙入口 ο
[0004]上述前輪轉(zhuǎn)向裝置，主要的傳動(dòng)連接方式主要采用齒輪嚙合，將方形盤的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給前車輪，帶動(dòng)車輪擺動(dòng)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，并且兩車輪間僅僅通過一根擺桿連接，一根擺桿承受的轉(zhuǎn)向力很大，很容易造成擺桿的折斷，造成車子的損壞；再者，上述裝置僅僅實(shí)現(xiàn)了前輪的轉(zhuǎn)向，沒有設(shè)計(jì)前輪的驅(qū)動(dòng)裝置，采用后輪驅(qū)動(dòng)，往往造成牽引力不足的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向不容易控制，容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性差。
[0005]因此，如何提供一種有足夠的牽引力、操作上不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)向過度、轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向容易控制、不容易打滑的前輪轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)結(jié)合的兒童電動(dòng)汽車，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的一個(gè)技術(shù)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，是提供一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置，這種裝置在前輪上同時(shí)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)的功能，在驅(qū)動(dòng)力上有足夠的牽引力，轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性也得到提高；并且結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊。
[0007]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:
[0008]一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向部分、驅(qū)動(dòng)部分和控制部分，所述轉(zhuǎn)向部分包括與方向盤相連的轉(zhuǎn)向軸、遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱、前車輪、連接件、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和連接板；所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)齒輪箱、前車輪和連接軸；所述控制部分包括遙控器和接收控制器；
[0009]所述前車輪、驅(qū)動(dòng)齒輪箱、轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)臂在轉(zhuǎn)向時(shí)成一整體，轉(zhuǎn)向節(jié)成“L”型，其下半部分穿裝在驅(qū)動(dòng)齒輪箱中，并在驅(qū)動(dòng)齒輪箱中轉(zhuǎn)動(dòng)，其上半部分穿在轉(zhuǎn)向節(jié)臂的一端，繞轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向節(jié)臂的另一端通過連接件與驅(qū)動(dòng)齒輪箱的電機(jī)端固定連接；上述前車輪、驅(qū)動(dòng)齒輪箱、轉(zhuǎn)向節(jié)和轉(zhuǎn)向節(jié)臂組成的整體結(jié)構(gòu)共兩套，左右對稱；左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂均與中間橫拉桿鉸連；連接板通過其兩端的孔與轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0010]轉(zhuǎn)向軸為“ J”型，軸臂上安裝有可以接受遙控信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的遙控控制功能，轉(zhuǎn)向軸的下端彎曲處與橫拉桿中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫拉桿的擺動(dòng)。
[0011]作為優(yōu)選，所述連接件為U型塑料件。
[0012]作為優(yōu)選，所述左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂通過中部的銷軸均與中間橫拉桿鉸連。
[0013]作為優(yōu)選，還包括后輪驅(qū)動(dòng)裝置。
[0014]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:相比于目前市場上的兒童電動(dòng)汽車，一是，其驅(qū)動(dòng)方式普遍是僅后輪驅(qū)動(dòng)的單驅(qū)動(dòng)方式，但是由于后輪所承受的載荷比較少，如果僅有后輪驅(qū)動(dòng)，往往存在動(dòng)力上的牽引力不足的現(xiàn)象，并且操控上容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的情況，兒童很難進(jìn)行控制；二是，僅僅在前輪上設(shè)置轉(zhuǎn)向裝置，主要的傳動(dòng)連接方式主要采用齒輪嚙合，將方形盤的轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞給前車輪，帶動(dòng)車輪擺動(dòng)，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，并且兩車輪間僅僅通過一根擺桿連接，一根擺桿承受的轉(zhuǎn)向力很大，很容易造成擺桿的折斷，造成車子的損壞；再者，僅僅實(shí)現(xiàn)了前輪的轉(zhuǎn)向，沒有設(shè)計(jì)前輪的驅(qū)動(dòng)裝置，采用后輪驅(qū)動(dòng)，往往造成牽引力不足的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向不容易控制，容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性差。本方案保留了原來汽車上的后輪驅(qū)動(dòng)裝置，通過在前輪上增加設(shè)置轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)一體的裝置，使得汽車在驅(qū)動(dòng)力上有足夠的牽引力，轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性也得到提高；并且，本方案通過方向盤帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過轉(zhuǎn)向軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、橫拉桿和連接板組成的四連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，上述四連桿機(jī)構(gòu)又通過連接件與由齒輪箱連接，齒輪箱又與前車輪通過連接軸連接，從而帶動(dòng)前車輪擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向的功能，而且，齒輪箱通過內(nèi)部設(shè)置的電機(jī)和齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)汽車的前進(jìn)和后退，這種結(jié)構(gòu)將前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)裝置合理的結(jié)合在一起，結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]各圖號(hào)名稱為:1一轉(zhuǎn)向軸；2—遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱；3—前車輪；4一驅(qū)動(dòng)齒輪箱；5—連接件；6—橫拉桿；7—轉(zhuǎn)向節(jié)；8—轉(zhuǎn)向節(jié)臂；9一連接板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]如圖1所示，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)向部分、驅(qū)動(dòng)部分和控制部分，所述轉(zhuǎn)向部分包括與方向盤相連的轉(zhuǎn)向軸1、遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱2、前車輪3、連接件5、橫拉桿6、轉(zhuǎn)向節(jié)7、轉(zhuǎn)向節(jié)臂8和連接板9 ;所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)齒輪箱4、前車輪3和連接軸；所述控制部分包括遙控器和接收控制器；
[0019]所述前車輪3、驅(qū)動(dòng)齒輪箱4、轉(zhuǎn)向節(jié)7和轉(zhuǎn)向節(jié)臂8在轉(zhuǎn)向時(shí)成一整體，轉(zhuǎn)向節(jié)7成“L”型，其下半部分穿裝在驅(qū)動(dòng)齒輪箱4中，并在驅(qū)動(dòng)齒輪箱4中轉(zhuǎn)動(dòng)，其上半部分穿在轉(zhuǎn)向節(jié)臂8的一端，繞轉(zhuǎn)向節(jié)臂8轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向節(jié)臂8的另一端通過連接件5與驅(qū)動(dòng)齒輪箱4的電機(jī)端固定連接；上述前車輪3、驅(qū)動(dòng)齒輪箱4、轉(zhuǎn)向節(jié)7和轉(zhuǎn)向節(jié)臂8組成的整體結(jié)構(gòu)共兩套，左右對稱；左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂8均與中間橫拉桿6鉸連；連接板9通過其兩端的孔與轉(zhuǎn)向節(jié)7、轉(zhuǎn)向節(jié)臂8轉(zhuǎn)動(dòng)連接；
[0020]轉(zhuǎn)向軸I為“J”型，軸臂上安裝有可以接受遙控信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱2，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的遙控控制功能，轉(zhuǎn)向軸I的下端彎曲處與橫拉桿6中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸I轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫拉桿6的擺動(dòng)。
[0021 ] 進(jìn)一步地，所述連接件5優(yōu)選采用U型塑料件，結(jié)構(gòu)簡單，連接可靠；所述左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂8通過中部的銷軸均與中間橫拉桿6鉸連，實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)的一致性和可靠性；此汽車還包括后輪驅(qū)動(dòng)裝置，與前輪驅(qū)動(dòng)及轉(zhuǎn)向裝置一起實(shí)現(xiàn)汽車的轉(zhuǎn)向和前進(jìn)、后退功能，牽引力充足，不容易出現(xiàn)轉(zhuǎn)向的過度，轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性也得到提高。
[0022]此裝置的工作過程為，汽車方向盤固定連接轉(zhuǎn)向軸1，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)不希望人工手動(dòng)控制方向盤時(shí)，可以利用遙控器，發(fā)射控制信號(hào)，傳給帶有接收控制器的遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱2，遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱2工作，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸I轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)7、轉(zhuǎn)向節(jié)臂8、橫拉桿6和連接板9組成的四連桿機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，四連桿機(jī)構(gòu)中的轉(zhuǎn)向節(jié)臂8的一端通過連接件5與驅(qū)動(dòng)齒輪箱4、前車輪3和連接軸組成的驅(qū)動(dòng)部分固定連接，從而帶動(dòng)了前車輪3的擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前車輪3的轉(zhuǎn)向，同時(shí)，轉(zhuǎn)向節(jié)7穿裝在驅(qū)動(dòng)齒輪箱4和前車輪中，同樣起到了使前車輪3的轉(zhuǎn)向的功能；并且，遙控器同時(shí)可以發(fā)射控制信號(hào)，傳給帶有接收控制器的驅(qū)動(dòng)齒輪箱4，驅(qū)動(dòng)齒輪箱4工作，帶動(dòng)前車輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或者后退。整套裝置連接成一體，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)前車輪3的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單、合理并且緊湊，與后輪驅(qū)動(dòng)相結(jié)合，在驅(qū)動(dòng)力上有足夠的牽引力，轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性也得到提高。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置，其特征在于:包括轉(zhuǎn)向部分、驅(qū)動(dòng)部分和控制部分，所述轉(zhuǎn)向部分包括與方向盤相連的轉(zhuǎn)向軸(I)、遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱(2)、前車輪(3)、連接件(5 )、橫拉桿(6 )、轉(zhuǎn)向節(jié)(7 )、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8 )和連接板(9 );所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)、前車輪(3)和連接軸；所述控制部分包括遙控器和接收控制器； 所述前車輪(3 )、驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)、轉(zhuǎn)向節(jié)(7 )和轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8 )在轉(zhuǎn)向時(shí)成一整體，轉(zhuǎn)向節(jié)(7)成“L”型，其下半部分穿裝在驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)中，并在驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)中轉(zhuǎn)動(dòng)，其上半部分穿在轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)的一端，繞轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)轉(zhuǎn)動(dòng)；轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)的另一端通過連接件(5)與驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)的電機(jī)端固定連接；上述前車輪(3)、驅(qū)動(dòng)齒輪箱(4)、轉(zhuǎn)向節(jié)(7)和轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8 )組成的整體結(jié)構(gòu)共兩套，左右對稱；左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8 )均與中間橫拉桿(6 )鉸連；連接板(9)通過其兩端的孔與轉(zhuǎn)向節(jié)(7)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)轉(zhuǎn)動(dòng)連接； 轉(zhuǎn)向軸(I)為“J”型，軸臂上安裝有可以接受遙控信號(hào)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng)的遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱(2)，實(shí)現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向的遙控控制功能，轉(zhuǎn)向軸(I)的下端彎曲處與橫拉桿(6)中心轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)向軸(I)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)橫拉桿(6)的擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置，其特征在于:所述連接件(5)為U型塑料件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置，其特征在于:所述左右轉(zhuǎn)向節(jié)臂(8)通過中部的銷軸均與中間橫拉桿(6)鉸連。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置，其特征在于:還包括后輪驅(qū)動(dòng)裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種電動(dòng)童車前輪轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)一體裝置，屬于電動(dòng)汽車技術(shù)領(lǐng)域，包括轉(zhuǎn)向部分、驅(qū)動(dòng)部分和控制部分，所述轉(zhuǎn)向部分包括與方向盤相連的轉(zhuǎn)向軸、遙控轉(zhuǎn)向齒輪箱、前車輪、連接件、橫拉桿、轉(zhuǎn)向節(jié)、轉(zhuǎn)向節(jié)臂和連接板；所述驅(qū)動(dòng)部分包括驅(qū)動(dòng)齒輪箱、前車輪和連接軸；所述控制部分包括遙控器和接收控制器；轉(zhuǎn)向部分和驅(qū)動(dòng)部分通過連接件固定連接，通過控制部分控制，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車前輪的轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型在前輪上同時(shí)實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)的功能，在驅(qū)動(dòng)力上有足夠的牽引力，轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛方向容易控制，不容易出現(xiàn)過度轉(zhuǎn)向的現(xiàn)象，轉(zhuǎn)向安全性也得到提高；并且結(jié)構(gòu)簡單、合理、緊湊。
【IPC分類】B62K21-00
【公開號(hào)】CN204606092
【申請?zhí)枴緾N201520143955
【發(fā)明人】郭云劍
【申請人】邯鄲市半球玩具制造有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年3月15日