一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物料輸送設(shè)備動(dòng)力模組領(lǐng)域，具體為一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組。
【背景技術(shù)】
[0002]動(dòng)力模組是安裝在設(shè)備上，推動(dòng)物料輸送設(shè)備運(yùn)行的組件?，F(xiàn)有技術(shù)中，動(dòng)力模組不具有浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，其兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪始終處在同一水平面上，由于動(dòng)力模組實(shí)際運(yùn)行的路面并不完全平整，使兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪在運(yùn)行過程中受力并不一樣。因此，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的磨損程度并不相同，容易產(chǎn)生設(shè)備偏移、動(dòng)力模組受力不均勻等現(xiàn)象，對動(dòng)力模組結(jié)構(gòu)造成損壞或縮短動(dòng)力模組的使用壽命。顯然，現(xiàn)有技術(shù)所提供的動(dòng)力模組不能滿足生產(chǎn)、運(yùn)行的實(shí)際需求。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種驅(qū)動(dòng)車輪受力均勻、運(yùn)行穩(wěn)定、使用壽命長的可浮動(dòng)動(dòng)力模組。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第二機(jī)架兩側(cè)對稱設(shè)有車輪，第二機(jī)架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一機(jī)架設(shè)置于所述第二機(jī)架的上側(cè)，所述第一機(jī)架兩端設(shè)有向下延伸的浮動(dòng)連接部，所述浮動(dòng)連接部可旋轉(zhuǎn)連接于所述第二機(jī)架的兩端；所述第二機(jī)架的與浮動(dòng)連接部的兩端設(shè)有限制所述浮動(dòng)連接部擺動(dòng)角度的限位結(jié)構(gòu)。
[0005]由于第一機(jī)架通過浮動(dòng)連接部與第二機(jī)架可旋轉(zhuǎn)連接，使所述使第二機(jī)架可繞浮動(dòng)連接部軸心浮動(dòng)，使本實(shí)用新型運(yùn)行過程中，兩個(gè)車輪受力均勻。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的可浮動(dòng)動(dòng)力模組具有運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)連接部與第二機(jī)架的兩端通過連接軸旋轉(zhuǎn)連接，連接結(jié)構(gòu)簡單，安裝與拆卸方便。
[0007]進(jìn)一步的，所述浮動(dòng)連接部設(shè)有貫通其兩側(cè)的第一連接孔，所述第二機(jī)架設(shè)有與所述第一連接孔位置對應(yīng)的第二連接孔；所述第一連接孔內(nèi)設(shè)有第一滾動(dòng)軸承，所述連接軸為連接螺栓，所述連接螺栓穿過所述第一滾動(dòng)軸承內(nèi)圈中孔與第二連接孔螺接。所述滾動(dòng)軸承的設(shè)置，使第二機(jī)架與第一機(jī)架之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢。
[0008]進(jìn)一步的，還包括軸承擋圈，所述軸承擋圈夾設(shè)于所述連接螺栓的螺頭與第一連接孔之間。所述軸承擋圈能保護(hù)滾動(dòng)軸承的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
[0009]進(jìn)一步的，所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于第二機(jī)架兩端部的限位塊，所述限位塊中部設(shè)有向下凹陷的V形限位凹槽，所述浮動(dòng)連接部呈V形，所述浮動(dòng)連接部安裝在所述V形限位凹槽內(nèi)，所述V形限位凹槽與浮動(dòng)連接部之間具有擺動(dòng)間隙。所述V形限位凹槽與浮動(dòng)連接部的配合設(shè)置，使浮動(dòng)連接部在V形限位凹槽內(nèi)擺動(dòng)，防止浮動(dòng)連接部的擺動(dòng)幅度過大。
[0010]進(jìn)一步的，還包括設(shè)置于所述第一機(jī)架上側(cè)的第三機(jī)架；所述第一機(jī)架中部設(shè)有向下凹陷的連接軸安裝腔，所述第二機(jī)架中部設(shè)有與所述連接軸安裝腔位置對應(yīng)的第一機(jī)架安裝腔；所述連接軸安裝腔嵌設(shè)于所述第一機(jī)架安裝腔內(nèi)；所述連接軸安裝腔內(nèi)設(shè)有連接軸，所述連接軸的上端與第三機(jī)架通過第二滾動(dòng)軸承連接，所述連接軸下端與所述連接軸安裝腔底部固定連接。連接軸上端通過第二滾動(dòng)軸承與第三機(jī)架連接，其下端與第二機(jī)架固定連接，使第二機(jī)架與第三機(jī)架之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。安裝本實(shí)用新型時(shí)，將第三機(jī)架與所需驅(qū)動(dòng)的設(shè)備固定連接，使動(dòng)力模組與設(shè)備之間可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步的，所述第三機(jī)架設(shè)有貫穿其上表面及下表面的圓弧形的限位軌道；所述第一機(jī)架設(shè)有向上延伸的定位軸，所述定位軸嵌設(shè)于所述限位軌道內(nèi)。所述限位軌道與定位軸的配合設(shè)置，使第一機(jī)架與第三機(jī)架之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)在設(shè)定范圍內(nèi)進(jìn)行，防止轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過大，造成結(jié)構(gòu)損壞。
【附圖說明】
[0012]圖1為可浮動(dòng)動(dòng)力模組立體圖；
[0013]圖2為可浮動(dòng)動(dòng)力模組剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下結(jié)合【附圖說明】本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0015]參見圖1和圖2，本實(shí)用新型的一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，包括第一機(jī)架I和第二機(jī)架2，所述第二機(jī)架2兩側(cè)對稱設(shè)有車輪201，第二機(jī)架2內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述車輪201轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)201A ;所述第一機(jī)架I設(shè)置于所述第二機(jī)架2的上側(cè)，所述第一機(jī)架I兩端設(shè)有向下延伸的浮動(dòng)連接部101，所述浮動(dòng)連接部101可旋轉(zhuǎn)連接于所述第二機(jī)架2的兩端；所述第二機(jī)架2的與浮動(dòng)連接部101的兩端設(shè)有限制所述浮動(dòng)連接部101擺動(dòng)角度的限位結(jié)構(gòu)203。由于第一機(jī)架I通過浮動(dòng)連接部101與第二機(jī)架2可旋轉(zhuǎn)連接，使所述使第二機(jī)架2可繞浮動(dòng)連接部101軸心浮動(dòng)，使本實(shí)用新型運(yùn)行過程中，兩個(gè)車輪201受力均勻。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的可浮動(dòng)動(dòng)力模組具有運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。所述浮動(dòng)連接部101與第二機(jī)架2的兩端通過連接軸旋轉(zhuǎn)連接，連接結(jié)構(gòu)簡單，安裝與拆卸方便。
[0016]參見圖1和圖2，所述浮動(dòng)連接部101設(shè)有貫通其兩側(cè)的第一連接孔102，所述第二機(jī)架2設(shè)有與所述第一連接孔102位置對應(yīng)的第二連接孔202所述第一連接孔102內(nèi)設(shè)有第一滾動(dòng)軸承103，所述連接軸為連接螺栓4，所述連接螺栓4穿過所述第一滾動(dòng)軸承103內(nèi)圈中孔與第二連接孔202螺接。所述滾動(dòng)軸承103的設(shè)置，使第二機(jī)架2與第一機(jī)架I之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)更順暢。還包括軸承擋圈103A，所述軸承擋圈103A夾設(shè)于所述連接螺栓4的螺頭與第一連接孔102之間。所述軸承擋圈103A能保護(hù)滾動(dòng)軸承103的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。所述限位結(jié)構(gòu)203為設(shè)于第二機(jī)架2兩端部的限位塊203A，所述限位塊203A中部設(shè)有向下凹陷的V形限位凹槽204，所述浮動(dòng)連接部101呈V形，所述浮動(dòng)連接部101安裝在所述V形限位凹槽204內(nèi)，所述V形限位凹槽204與浮動(dòng)連接部101之間具有擺動(dòng)間隙。所述V形限位凹槽204與浮動(dòng)連接部101的配合設(shè)置，使浮動(dòng)連接部101在V形限位凹槽204內(nèi)擺動(dòng)，防止浮動(dòng)連接部101的擺動(dòng)幅度過大。
[0017]參見圖1和圖2，為了使本實(shí)用新型安裝后能與設(shè)備之間實(shí)現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動(dòng)，本實(shí)用新型采用以下優(yōu)選方案:還包括設(shè)置于所述第一機(jī)架I上側(cè)的第三機(jī)架3 ;所述第一機(jī)架I中部設(shè)有向下凹陷的連接軸安裝腔104，所述第二機(jī)架2中部設(shè)有與所述連接軸安裝腔104位置對應(yīng)的第一機(jī)架安裝腔205 ;所述連接軸安裝腔104嵌設(shè)于所述第一機(jī)架安裝腔205內(nèi)；所述連接軸安裝腔104內(nèi)設(shè)有連接軸5，所述連接軸5的上端與第三機(jī)3架通過第二滾動(dòng)軸承6連接，所述連接軸5下端與所述連接軸安裝腔104底部固定連接。連接軸5上端通過第二滾動(dòng)軸承6與第三機(jī)架連接，其下端與第二機(jī)架2固定連接，使第二機(jī)架2與第三機(jī)架3之間可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。安裝本實(shí)用新型時(shí)，將第三機(jī)架3與所需驅(qū)動(dòng)的設(shè)備固定連接，使動(dòng)力模組與設(shè)備之間可相對轉(zhuǎn)動(dòng)。所述第三機(jī)架3設(shè)有貫穿其上表面及下表面的圓弧形的限位軌道302 ;所述第一機(jī)架I設(shè)有向上延伸的定位軸105，所述定位軸105嵌設(shè)于所述限位軌道302內(nèi)。所述限位軌道302與定位軸105的配合設(shè)置，使第一機(jī)架I與第三機(jī)架3之間的相對轉(zhuǎn)動(dòng)在設(shè)定范圍內(nèi)進(jìn)行，防止轉(zhuǎn)動(dòng)幅度過大，造成結(jié)構(gòu)損壞。
[0018]根據(jù)上述說明書的揭示和教導(dǎo)，本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員還可以對上述實(shí)施方式進(jìn)行變更和修改。因此，本實(shí)用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實(shí)施方式】，對本實(shí)用新型的一些修改和變更也應(yīng)當(dāng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對本實(shí)用新型構(gòu)成任何限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，其特征在于:包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第二機(jī)架兩側(cè)對稱設(shè)有車輪，第二機(jī)架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述第一機(jī)架設(shè)置于所述第二機(jī)架的上側(cè)，所述第一機(jī)架兩端設(shè)有向下延伸的浮動(dòng)連接部，所述浮動(dòng)連接部可旋轉(zhuǎn)連接于所述第二機(jī)架的兩端； 所述第二機(jī)架的與浮動(dòng)連接部的兩端設(shè)有限制所述浮動(dòng)連接部擺動(dòng)角度的限位結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，其特征在于:所述浮動(dòng)連接部與第二機(jī)架的兩端通過連接軸旋轉(zhuǎn)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，其特征在于:所述浮動(dòng)連接部設(shè)有貫通其兩側(cè)的第一連接孔，所述第二機(jī)架設(shè)有與所述第一連接孔位置對應(yīng)的第二連接孔；所述第一連接孔內(nèi)設(shè)有第一滾動(dòng)軸承，所述連接軸為連接螺栓，所述連接螺栓穿過所述第一滾動(dòng)軸承內(nèi)圈中孔與第二連接孔螺接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，其特征在于:還包括軸承擋圈，所述軸承擋圈夾設(shè)于所述連接螺栓的螺頭與第一連接孔之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，其特征在于:所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于第二機(jī)架兩端部的限位塊，所述限位塊中部設(shè)有向下凹陷的V形限位凹槽，所述浮動(dòng)連接部呈V形，所述浮動(dòng)連接部安裝在所述V形限位凹槽內(nèi)，所述V形限位凹槽與浮動(dòng)連接部之間具有擺動(dòng)間隙。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，其特征在于:還包括設(shè)置于所述第一機(jī)架上側(cè)的第三機(jī)架； 所述第一機(jī)架中部設(shè)有向下凹陷的連接軸安裝腔，所述第二機(jī)架中部設(shè)有與所述連接軸安裝腔位置對應(yīng)的第一機(jī)架安裝腔；所述連接軸安裝腔嵌設(shè)于所述第一機(jī)架安裝腔內(nèi)； 所述連接軸安裝腔內(nèi)設(shè)有連接軸，所述連接軸的上端與第三機(jī)架通過第二滾動(dòng)軸承連接，所述連接軸下端與所述連接軸安裝腔底部固定連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，其特征在于:所述第三機(jī)架設(shè)有貫穿其上表面及下表面的圓弧形的限位軌道；所述第一機(jī)架設(shè)有向上延伸的定位軸，所述定位軸嵌設(shè)于所述限位軌道內(nèi)。
【專利摘要】本實(shí)用新型屬于設(shè)備動(dòng)力模組領(lǐng)域，具體為一種可浮動(dòng)動(dòng)力模組，包括第一機(jī)架和第二機(jī)架，所述第二機(jī)架兩側(cè)對稱設(shè)有車輪，第二機(jī)架內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一機(jī)架設(shè)置于所述第二機(jī)架的上側(cè)，所述第一機(jī)架兩端設(shè)有向下延伸的浮動(dòng)連接部，所述浮動(dòng)連接部可旋轉(zhuǎn)連接于所述第二機(jī)架的兩端；所述第二機(jī)架的與浮動(dòng)連接部的兩端設(shè)有限制所述浮動(dòng)連接部擺動(dòng)角度的限位結(jié)構(gòu)。由于第一機(jī)架通過浮動(dòng)連接部與第二機(jī)架可旋轉(zhuǎn)連接，使所述使第二機(jī)架可繞浮動(dòng)連接部軸心浮動(dòng)，使本實(shí)用新型運(yùn)行過程中，兩個(gè)車輪受力均勻。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提供的可浮動(dòng)動(dòng)力模組具有運(yùn)行穩(wěn)定，使用壽命長的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B62D63-02
【公開號】CN204507060
【申請?zhí)枴緾N201520158126
【發(fā)明人】黎揚(yáng)福
【申請人】廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月19日