出形成限位凸塊3422，限位凸塊3422與后車架200上的限位器相接觸時，保證了前后車架不再相對轉(zhuǎn)動，防止前車架100相對于后車架繞Y軸旋轉(zhuǎn)過度，保證了前后車架相對旋轉(zhuǎn)的安全性。
[0043]兩個轉(zhuǎn)向液壓缸350中每一轉(zhuǎn)向液壓缸350的一端設(shè)置于連接架320上，另一端設(shè)置于鉸接座340上，具體設(shè)置在鉸接座340的座板341上。每一轉(zhuǎn)向液壓缸350包括缸筒351及液壓桿352，液壓桿352滑設(shè)于缸筒351內(nèi)，可沿缸筒351內(nèi)伸縮運動。
[0044]上蓋板370及下蓋板380的兩端分別固定于連接架320與鉸接座340上。具體到本實施方式中，上蓋板370及下蓋板380通過焊接的方式固定于連接架320上。上蓋板370及下蓋板380具體固定在鉸接座340的座板341上，具體到本實施方式中，上蓋板370及下蓋板380通過兩螺栓394及一栓軸395固定于鉸接座340上。栓軸395貫穿于鉸接座340的座板341，兩螺栓394分別螺設(shè)于螺栓的兩端。
[0045]具體到本實施方式中，上蓋板370向下突出形成第一凸臺(圖未標)，下蓋板380向上突出形成第二凸臺381，第一凸臺(圖未標)與第二凸臺381相抵接且形成一第二通孔(圖未示)，圓柱銷310的自由端穿設(shè)于第二通孔(圖未示)中。即，在本實施方式中，圓柱銷310的自由端依次穿設(shè)于滾動軸承361、第二通孔(圖未示)及限位件330，滾動軸承361設(shè)置于第一通孔321內(nèi)。上蓋板370突設(shè)的第一凸臺及下蓋板380突設(shè)的第二凸臺381對圓柱銷310有一定的握緊作用，減小了圓柱銷的振動，增強了轉(zhuǎn)向的強度及其可靠性。
[0046]限位后蓋391固定于圓柱銷310的端面。具體地，可以通過螺紋緊固件如螺釘?shù)葘⑾尬缓笊w391固定于圓柱銷310的端面。第一凸臺(圖未標)背向連接架320的一側(cè)突出形成有第一限位塊(圖未示)，第二凸臺381背向連接架320的一側(cè)突出形成有與第一限位塊(圖未示)，位置相對應(yīng)的第二限位塊3811。第一限位塊(圖未示)，及第二限位塊3811與限位后蓋391相配合以限制前車架100相對后車架200過度轉(zhuǎn)動。當前車架100相對于鉸接連接裝置300繞X軸轉(zhuǎn)動時，限位后蓋391也繞X軸轉(zhuǎn)動，當轉(zhuǎn)動一定角度后，限位后蓋391與第一限位塊(圖未示)和第二限位塊3811相抵觸時，前車架100無法再繞X軸轉(zhuǎn)動，可以防止前車架100相對于后車架200過度轉(zhuǎn)動，增加前車架100和后車架200的安全性。
[0047]第一組蝶形彈簧392及第二組蝶形彈簧393均套設(shè)于圓柱銷310上。圓柱銷310靠近前車架100的一端沿徑向突出形成有擋板311，第一組蝶形彈簧392的一端抵接于擋板311上，另一端抵接于軸承端蓋362。第二組蝶形彈簧393的一端抵接于另一軸承端蓋393，另一端抵接于第一凸臺(圖未標)和第二凸臺381的側(cè)面。第一組蝶形彈簧392和第二組蝶形彈簧393能夠承受沿X軸軸向作用的靜態(tài)或動態(tài)載荷，被壓縮后產(chǎn)生變形，直至被壓平，以儲存能量形式作為活載荷，對于林用底盤10穿越不平整路面時起到一定的減震作用。
[0048]上述林用底盤10及其鉸接連接裝置300至少包括以下優(yōu)點:
[0049]請參閱圖2，在林用底盤10前進的過程中，當出現(xiàn)單側(cè)障礙時，前車架100 —側(cè)的前車輪120碾壓經(jīng)過，由于圓柱銷310穿設(shè)于連接架320的第一通孔321上，所以圓柱銷310可相對于連接架320轉(zhuǎn)動，所以前車架100整體可相對于連接架320繞圓柱銷310的軸向轉(zhuǎn)動，而此時，后車架200還未經(jīng)過單側(cè)障礙，保證林用底盤10在遇到單側(cè)障礙時前車架100及后車架200可以相對獨立側(cè)向偏轉(zhuǎn)，有助于穩(wěn)定底盤重心，增強了林用底盤10在不平整路面的通過性。請參閱圖3，當遇到高低起伏的路面時，前車架100在碾壓經(jīng)過時，后車架200還未經(jīng)過，而鉸接連接裝置300與后車架200通過鉸鏈連接方式，則可保證林用底盤10在遇到深凹、陡凸的路面時，前后車架可以相對小范圍旋轉(zhuǎn)，有助于前后車架的靈活性，增強了林用底盤10的越障性。請參閱圖4，當需要轉(zhuǎn)向時，高壓油液進入與轉(zhuǎn)向方向相反一側(cè)的缸筒351的無桿腔，使該側(cè)的液壓桿352伸出；另一側(cè)則相反，高壓油液進入該側(cè)缸筒351的有桿腔，使該側(cè)的液壓桿352縮入，在雙側(cè)轉(zhuǎn)向液壓缸350的作用下，鉸接座發(fā)生偏轉(zhuǎn)帶動前后車架發(fā)生相對偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。所以，上述林用底盤10可以實現(xiàn)前后車架多方向、多角度實時自動調(diào)節(jié)的目的。上述林用底盤及其鉸接連接裝置結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計精巧，減小了由于零件多、復(fù)雜而發(fā)生故障的概率。而且由于本實用新型中僅使用了兩個轉(zhuǎn)向液壓缸，可以根據(jù)路面崎嶇程度實施自動調(diào)節(jié)，減少了駕駛?cè)藛T操作，降低了駕駛強度。
[0050]以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應(yīng)當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種鉸接連接裝置，用于連接林用底盤的前車架與后車架，其特征在于，包括: 圓柱銷，一端固定于所述前車架； 連接架，其上開設(shè)有第一通孔，所述圓柱銷的自由端穿設(shè)于所述第一通孔中，所述圓柱銷可相對于所述連接架轉(zhuǎn)動； 限位件，設(shè)于所述圓柱銷的自由端，用于防止所述圓柱銷脫離所述連接架； 鉸接座，鉸接于所述后車架上 '及 兩個轉(zhuǎn)向液壓缸，每一轉(zhuǎn)向液壓缸的一端設(shè)置于所述連接架上，另一端設(shè)置于所述鉸接座上，每一轉(zhuǎn)向液壓缸包括缸筒及液壓桿，所述液壓桿滑設(shè)于所述缸筒內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接連接裝置，其特征在于，還包括滾動軸承，所述滾動軸承設(shè)置于所述第一通孔內(nèi)，所述圓柱銷穿設(shè)于所述滾動軸承上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鉸接連接裝置，其特征在于，所述第一通孔的兩開口端均設(shè)置有軸承端蓋。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鉸接連接裝置，其特征在于，還包括上蓋板及下蓋板，所述上蓋板及下蓋板的兩端分別固定于所述連接架與所述鉸接座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鉸接連接裝置，其特征在于，所述上蓋板向下突出形成有第一凸臺，所述下蓋板向上突出形成有第二凸臺，所述第一凸臺與所述第二凸臺相抵接且形成有第二通孔，所述圓柱銷的自由端穿設(shè)于所述第二通孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉸接連接裝置，其特征在于，還包括限位后蓋，所述限位后蓋固定于所述圓柱銷的端面，所述第一凸臺背向所述連接架的一側(cè)突出形成有第一限位塊，所述第二凸臺背向所述連接架的一側(cè)突出形成有與所述第一限位塊相對應(yīng)的第二限位塊，所述第一限位塊及所述第二限位塊與所述限位后蓋相配合以限制所述前車架相對所述后車架過度轉(zhuǎn)動。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鉸接連接裝置，其特征在于，包括第一組蝶形彈簧及第二組蝶形彈簧，所述第一組蝶形彈簧及第二組蝶形彈簧均套設(shè)于所述圓柱銷上，所述圓柱銷靠近所述前車架的一端沿徑向突出形成有擋板，所述第一組蝶形彈簧的一端抵接于所述擋板上，另一端抵接于所述軸承端蓋，所述第二組蝶形彈簧的一端抵接于另一所述軸承端蓋，另一端抵接于所述第一凸臺和第二凸臺的側(cè)面。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鉸接連接裝置，其特征在于，所述鉸接座包括座板及突出形成于所述座板上的凸板，所述凸板上開設(shè)有第三通孔，通過軸銷穿設(shè)于所述第三通孔而將所述后車架與所述鉸接座鉸接連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鉸接連接裝置，其特征在于，所述凸板上形成有限位凸塊，所述限位凸塊用于防止所述前車架相對所述后車架旋轉(zhuǎn)過度。
10.一種林用底盤，其特征在于，包括: 前車架，包括前支撐架及設(shè)置于所述前支撐架相對兩側(cè)邊的前車輪，所述前車輪支撐所述前支撐架，所述前支撐架用于承載貨物； 如權(quán)利要求1至9中任意一項所述的鉸接連接裝置 '及 后車架，包括后支撐架及設(shè)置于所述后支撐架相對兩側(cè)邊的后車輪，所述后車輪支撐所述后支撐架，所述后支撐架用于承載貨物； 其中，所述圓柱銷的一端固定于所述前車架，所述鉸接座與所述后車架鉸接連接。
【專利摘要】一種鉸接連接裝置，用于連接林用底盤的前車架與后車架，包括圓柱銷、連接架、限位件、鉸接座及兩個轉(zhuǎn)向液壓缸。當出現(xiàn)單側(cè)障礙時，前車架整體可相對于連接架繞圓柱銷做軸向轉(zhuǎn)動，保證林用底盤在遇到單側(cè)障礙時前后車架可以相對獨立側(cè)向偏轉(zhuǎn)，有助于穩(wěn)定底盤重心，增強了林用底盤在不平整路面的通過性。當遇到高低起伏的路面時，鉸接連接裝置與后車架通過鉸鏈連接方式，前后車架可以相對小范圍旋轉(zhuǎn)，有助于前后車架的靈活性，增強了林用底盤的越障性。當需要轉(zhuǎn)向時，在雙側(cè)轉(zhuǎn)向液壓缸的作用下，前后車架發(fā)生相對偏轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向。實現(xiàn)前后車架多方向、多角度實時自動調(diào)節(jié)的目的。同時提供一種應(yīng)用該鉸接連接裝置的林用底盤。
【IPC分類】B62D13-00, B62D21-18
【公開號】CN204488937
【申請?zhí)枴緾N201420551929
【發(fā)明人】闞江明, 朱閱, 徐道春
【申請人】北京林業(yè)大學
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年9月24日