滑板車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種滑板車。其中，兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板設(shè)置于固定支架上，每個轉(zhuǎn)向輪在其內(nèi)側(cè)安裝在對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板上，兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板被設(shè)置為能夠分別繞垂直于轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸中心線且與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸中心線相交的板軸線旋轉(zhuǎn)，板軸線基本上垂直于水平面。每個連接拉桿的第一端連接到轉(zhuǎn)向輪安裝板上偏離板軸線的受力位置處。擺桿下端樞軸連接到固定支架上，使得擺桿能夠左右擺動。擺動盤固定連接到擺桿，兩個連接拉桿的第二端分別連接到擺動盤。其中，通過向左或向右擺動擺桿，帶動擺動盤相應(yīng)擺動，使得兩個連接拉桿分別向轉(zhuǎn)向輪安裝板上受力位置處施加推力和拉力，使得兩個轉(zhuǎn)向輪向同一個方向偏轉(zhuǎn)。由此，本發(fā)明的滑板車簡化了轉(zhuǎn)向的操作。
【專利說明】
滑板車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種代步工具，特別是涉及一種滑板車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有滑板車的轉(zhuǎn)向方式主要有兩種。一種是類似自行車的方式，通過轉(zhuǎn)動車把來轉(zhuǎn)向。這種轉(zhuǎn)向方式操作靈活，但是由于滑板車一般輪子都比較小(一般在10英寸以下)、前后輪距比較短(一般在800mm以內(nèi))。這樣，在車速較快的時候不安全，因為車把稍微轉(zhuǎn)動一下就會引起車身較大幅度的擺動。
[0003]另一種是通過踏板傾斜帶動前輪轉(zhuǎn)向，一般用在前面有兩個輪的滑板車上。這種方式駕駛難度大，因為踏板本身不是一個平穩(wěn)的面，可以左右傾斜，而踏板的傾斜又會直接產(chǎn)生轉(zhuǎn)向，這就要求駕駛者要有很好的平衡能力，才能在保持身體平衡的同時控制好車的轉(zhuǎn)向。
[0004]因此，需要一種轉(zhuǎn)向操作更加簡單，行駛安全平穩(wěn)的滑板車。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種滑板車，其能夠在降低轉(zhuǎn)向操作難度的同時，提升駕駛穩(wěn)定性和安全性。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，公開了一種滑板車，包括:固定支架;兩個轉(zhuǎn)向輪;兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板，設(shè)置于固定支架上，每個轉(zhuǎn)向輪在其內(nèi)側(cè)安裝在對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板上，兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板被設(shè)置為能夠分別繞垂直于轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸中心線且與轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸中心線相交的板軸線旋轉(zhuǎn)，板軸線基本上垂直于水平面;兩個連接拉桿，每個連接拉桿的第一端連接到轉(zhuǎn)向輪安裝板上偏離板軸線的受力位置處;擺桿，下端樞軸連接到固定支架上，使得擺桿能夠左右擺動;擺動盤，固定連接到擺桿，兩個連接拉桿的第二端分別連接到擺動盤;其中，通過向左或向右擺動擺桿，帶動擺動盤相應(yīng)擺動，使得兩個連接拉桿分別向轉(zhuǎn)向輪安裝板上受力位置處施加推力和拉力，使得兩個轉(zhuǎn)向輪向同一個方向偏轉(zhuǎn)。
[0007]優(yōu)選地，擺桿上設(shè)置有向后延伸的第一縱桿，第一縱桿的第一端連接到擺桿，擺動盤樞軸連接到第一縱桿。
[0008]優(yōu)選地，固定支架包括水平設(shè)置的下橫桿，該滑板車還包括水平設(shè)置的上橫桿，上橫桿和下橫桿的左右兩端分別樞軸連接到兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板的上下兩端，從而形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，擺桿的下端樞軸連接到下橫桿的中間位置，擺桿還樞軸連接到上橫桿的中間位置，其中，通過向左或向右擺動擺桿，使平行四邊形結(jié)構(gòu)變形，從而使兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板傾斜，帶動兩個轉(zhuǎn)向輪傾斜。
[0009]優(yōu)選地，擺桿、連接拉桿、擺動盤以及平行四邊形結(jié)構(gòu)被設(shè)置為:使得轉(zhuǎn)向輪的傾斜角度對應(yīng)的重力水平方向分量與預定行駛速度下轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的離心力大小基本上相同且方向相反。
[0010]優(yōu)選地，擺桿上設(shè)置有向后延伸的第一縱桿，第一縱桿的第一端連接到擺桿，上橫桿樞軸連接到第一縱桿。
[0011]優(yōu)選地，該滑板車還可以包括:四個連接件，分別樞軸連接在上橫桿和下橫桿的左右兩端和轉(zhuǎn)向輪安裝板的上下兩端之間，其中，連接件的第一端樞軸連接到上橫桿或下橫桿的端部，使得平行四邊形結(jié)構(gòu)能夠發(fā)生變形，從而使轉(zhuǎn)向輪安裝板能夠左右傾斜，連接件的第二端樞軸連接到轉(zhuǎn)向輪安裝板，使得轉(zhuǎn)向輪安裝板能夠繞板軸線旋轉(zhuǎn)。
[0012]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向輪安裝板包括平行于轉(zhuǎn)向輪徑向的基部和基部兩端背離轉(zhuǎn)向輪延伸的兩個延伸部，基部和延伸部被設(shè)置成“U”形，轉(zhuǎn)向輪樞軸連接到基部，連接件的第二端樞軸連接到延伸部。
[0013]優(yōu)選地，轉(zhuǎn)向輪安裝板包括基本上垂直于板軸線延伸的插孔連接部，在插孔連接部上偏離板軸線的位置處設(shè)有第一通孔，兩個連接拉桿的第一端分別通過萬向接頭連接到兩個第一插桿的第一端，第一插桿的第二端插入第一通孔中。
[0014]優(yōu)選地，擺動盤包括平行于擺桿的垂直部和從垂直部下端延伸的水平部，水平部上對稱設(shè)置有兩個第二通孔，兩個連接拉桿的第二端分別通過萬向接頭連接到兩個第二插桿的第一端，第二插桿的第二端插入第二通孔。
[0015]優(yōu)選地，該滑板車還可以包括:兩個踏板組件，分別包括踏板主體和連接桿，踏板主體包括彼此相對固定的踏板部和連接部，連接部的下端與固定支架樞軸連接，連接部的上端與連接桿的第一端樞軸連接，連接桿的第二端與擺桿樞軸連接，兩個踏板結(jié)構(gòu)的兩個連接部和兩個連接桿被設(shè)置成“M”形，其中，通過向左或向右擺動擺桿，使左右兩側(cè)的連接桿與連接部之間的夾角分別發(fā)生變化，從而使踏板部傾斜。
[0016]優(yōu)選地，踏板部的傾斜角度與轉(zhuǎn)向輪的傾斜角度基本上相同。
[0017]優(yōu)選地，擺桿上設(shè)置有向后延伸的第二縱桿，第二縱桿的第一端連接到擺桿，連接桿的第二端樞軸連接到第二縱桿的第二端附近。
[0018]優(yōu)選地，固定支架包括兩個第三縱桿和后橫桿，兩個第三縱桿從前向后延伸，兩個第三縱桿的第一端分別固定連接到下橫桿上，連接點位于擺桿與下橫桿的連接點兩側(cè)，兩個第三縱桿的第二端分別固定連接到后橫桿，兩個踏板結(jié)構(gòu)的兩個連接部的下端分別樞軸連接到兩個第三縱桿的第二端附近。
[0019]綜上，本發(fā)明的滑板車通過簡單的連桿關(guān)系，把擺桿的擺動角度，轉(zhuǎn)化為兩個前輪的轉(zhuǎn)動角度，從而實現(xiàn)滑板車的轉(zhuǎn)向。因此，本發(fā)明的滑板車簡化了轉(zhuǎn)向的操作，使得用戶不需要一邊側(cè)傾一邊扭動車把，也不需要用戶雙手操作，就可以完成轉(zhuǎn)向操作。
【附圖說明】
[0020]通過結(jié)合附圖對本公開示例性實施方式進行更詳細的描述，本公開的上述以及其它目的、特征和優(yōu)勢將變得更加明顯，其中，在本公開示例性實施方式中，相同的參考標號通常代表相同部件。
[0021]圖1-圖3示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的滑板車不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022 ]圖4示出了圖1所示的滑板車的向左傾斜時的狀態(tài)示意圖。
[0023 ]圖5示出了圖1所示的滑板車的向右傾斜時的狀態(tài)示意圖。
[0024]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的轉(zhuǎn)向輪安裝板的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明一實施例的擺動盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖8示出了根據(jù)本發(fā)明另一實施例的滑板車的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0027]針對【背景技術(shù)】中述及的現(xiàn)有的滑板車的轉(zhuǎn)向方式不穩(wěn)定、不利于掌控等問題，本發(fā)明引入一種包含新型轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的滑板車，使得通過擺動擺桿，就可以控制滑板車的車輪轉(zhuǎn)向，簡化了轉(zhuǎn)向操作。進一步地，由于車在轉(zhuǎn)向的時候，為了抵抗離心力，人的身體是自然會側(cè)傾的，基于本發(fā)明的滑板車，只需要用戶在身體傾斜時帶動擺桿一起側(cè)傾，就能完成轉(zhuǎn)向動作，由此，可以進一步簡化轉(zhuǎn)向操作。
[0028]下面將參照附圖更詳細地描述本公開的優(yōu)選實施方式。雖然附圖中顯示了本公開的優(yōu)選實施方式，然而應(yīng)該理解，可以以各種形式實現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實施方式所限制。相反，提供這些實施方式是為了使本公開更加透徹和完整，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0029]圖1-圖3示出了示出了基于本發(fā)明一個實施例的滑板車不同視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，本發(fā)明實施例的滑板車可以是電動滑板車，也可以是其它動力的滑板車，還可以是無動力的滑板車。進一步地，本發(fā)明實施例的滑板車可以是倒三輪或四輪滑車。
[0030]參見圖1-圖3，本發(fā)明實施例的滑板車包括固定支架1、兩個轉(zhuǎn)向輪、兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板、兩個連接拉桿、擺桿5以及擺動盤6。其中，兩個轉(zhuǎn)向輪分別與兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板對應(yīng)，圖中僅標示出了左邊的轉(zhuǎn)向輪2、轉(zhuǎn)向輪安裝板3以及連接拉桿4，應(yīng)該知道，下文對于左邊的轉(zhuǎn)向輪2、轉(zhuǎn)向輪安裝板3以及連接拉桿4的描述，也同樣適用于右邊的轉(zhuǎn)向輪、轉(zhuǎn)向輪安裝板以及連接拉桿。
[0031]轉(zhuǎn)向輪2優(yōu)選地是滑板車的前輪，轉(zhuǎn)向輪2的內(nèi)側(cè)安裝在對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板3上。這里的轉(zhuǎn)向輪2的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的車輪的結(jié)構(gòu)無異，其尺寸大小可根據(jù)實際情況選取。
[0032]轉(zhuǎn)向輪安裝板3被設(shè)置為能夠繞垂直于轉(zhuǎn)向輪2的轉(zhuǎn)軸中心線且與轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)軸中心線相交的板軸線旋轉(zhuǎn)，板軸線基本上垂直于水平面。這樣，在轉(zhuǎn)向輪安裝板3受到與板軸線傾斜的力時，就可以帶動與其連接的轉(zhuǎn)向輪2轉(zhuǎn)動，從而為轉(zhuǎn)向輪2提供轉(zhuǎn)向基礎(chǔ)。
[0033]轉(zhuǎn)向輪安裝板3設(shè)置于固定支架I上。擺桿5的下端樞軸連接到固定支架I上，使得擺桿5能夠左右擺動。擺動盤6固定到擺桿5上，連接拉桿4的一端連接到擺動盤6，另一端與轉(zhuǎn)向輪安裝板3連接。
[0034]其中，為了使得在連接拉桿4對轉(zhuǎn)向輪安裝板3施力時，轉(zhuǎn)向輪安裝板3能夠帶動轉(zhuǎn)向輪2圍繞板軸線轉(zhuǎn)動，連接拉桿4連接到對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板3上的位置應(yīng)為偏離板軸線的受力位置。
[0035]這樣，通過向左或向右擺動擺桿5，可以帶動擺動盤6向相應(yīng)的方向擺動，從而使得兩個連接拉桿分別向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板上相應(yīng)的受力位置處施加推力和拉力，進而使得兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板帶動兩個轉(zhuǎn)向輪向同一個方向偏轉(zhuǎn)。
[0036]舉例來說，在向左擺動擺桿時，左邊的連接拉桿會對左邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板施加向左的推力，由于施力部位偏離左邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板的板軸線，在該推力作用下，左邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板就會帶動左邊的轉(zhuǎn)向輪向左轉(zhuǎn)動。相應(yīng)地，在向左擺動擺桿時，右邊的連接拉桿會對右邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板施加向左的拉力由于施力部位偏離右邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板的板軸線，在該拉力作用下，右邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板就會帶動右邊的轉(zhuǎn)向輪向左轉(zhuǎn)動。這樣，在兩個轉(zhuǎn)動輪的帶動作用下，滑板車就會向左滑動。由此，通過將擺桿向左擺動或向右擺動，就可以控制滑板車的兩個轉(zhuǎn)向輪(優(yōu)選是前輪)轉(zhuǎn)向相應(yīng)的方向，轉(zhuǎn)向操作簡單、方便。
[0037]如上文所述，擺動盤6固定連接到擺桿5。其中，如圖2、圖3所示，擺桿5上可以設(shè)有向后延伸的第一縱桿51，第一縱桿51的第一端連接到擺桿5，擺動盤6可以通過樞軸連接到第一縱桿51來實現(xiàn)與擺桿5的連接。另外，圖2、圖3所示的僅是擺動盤6與擺桿5的一種具體連接方式，擺動盤6固定在擺桿5上的具體固定位置可以根據(jù)轉(zhuǎn)向所需的空間結(jié)構(gòu)而定，可以固定在擺桿5的后面，也可以固定在擺桿5的兩側(cè)，但優(yōu)選地固定在左右兩個安裝板所構(gòu)成的平面的后方(這里的后方是相對于行進方向的后方)。
[0038]作為一種擴展方案，如圖1-圖3所示，固定支架I可以包括水平設(shè)置的下橫桿11，該滑板車還可以包括水平設(shè)置的上橫桿7，上橫桿7和下橫桿11的左右兩端分別樞軸連接到兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板的上下兩端，從而形成平行四邊形結(jié)構(gòu)，擺桿5的下端樞軸連接到下橫桿11的中間位置，擺桿5還樞軸連接到上橫桿7的中間位置。這里，上橫桿7可以樞軸連接到第一縱桿51。
[0039]基于上橫桿7、下橫桿11和兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板構(gòu)成的四邊形結(jié)構(gòu)的形狀不固定。具體來說，擺桿5與可活動的平行四邊形結(jié)構(gòu)連接，使得在向左或向右擺動擺桿5時，平行四邊形結(jié)構(gòu)會發(fā)生變形，從而使左邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板和右邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板向一個方向傾斜，進而使得兩個轉(zhuǎn)向輪向同一方向傾斜。
[0040]也就是說，通過向左或向右擺動擺桿，可以使平行四邊形結(jié)構(gòu)變形，從而使左轉(zhuǎn)向輪安裝板和右轉(zhuǎn)向輪安裝板向同一方向傾斜，從而帶動兩個轉(zhuǎn)向輪傾斜。
[0041]圖4、圖5示出了滑板車向不同方向傾斜時的示意圖。參見圖4、圖5，轉(zhuǎn)向輪傾斜時，滑板車的重力G可以分解為水平方向的分力Fl和傾斜向下的分力F2。其中，重力G傾斜向下的分力F2的大小等于地面對其的支持力，重力G水平方向的分力Fl可以作為向心力來抵消轉(zhuǎn)向時的離心力。
[0042]因此，擺桿、連接拉桿、擺動盤以及平行四邊形結(jié)構(gòu)可以優(yōu)選地被設(shè)置為，使得轉(zhuǎn)向輪的傾斜角度對應(yīng)的重力水平方向分量與預定行駛速度下轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的離心力大小基本上相同且方向相反。這樣，在轉(zhuǎn)向時，不需要再施加額外的力，就可以抵消因轉(zhuǎn)向帶來的離心力。
[0043]至此，結(jié)合圖1-圖5著重介紹了本發(fā)明的滑板車中轉(zhuǎn)向輪的易于操作的轉(zhuǎn)向機理和可用于抵消離心力的傾斜機制。下面結(jié)合優(yōu)選實施例就本發(fā)明的滑板車中轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向機理和傾斜機制的具體實現(xiàn)結(jié)構(gòu)做進一步詳細說明。
[0044]如圖1-圖5所示，可以采用四個連接件分別樞軸連接在上橫桿7和下橫桿11的左右兩端和兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板的上下之間，以構(gòu)成可活動的四邊形結(jié)構(gòu)。其中，四個連接件的第一端分別樞軸連接到上橫桿7或下橫桿11的端部，四個連接件的第二端樞軸連接到對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板。
[0045]為了使得所構(gòu)成的平行四邊形結(jié)構(gòu)在擺桿5的擺動下能夠發(fā)生變形，四個連接件與上橫桿7或下橫桿11連接的一端應(yīng)為活動連接。這樣，在擺桿5向左或向右擺動時，上橫桿7及下橫桿11和對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板之間的角度就會發(fā)生改變，從而使左轉(zhuǎn)向輪安裝板和右轉(zhuǎn)向輪安裝板傾斜，帶動轉(zhuǎn)向輪傾斜。
[0046]另外，四個連接件與相應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板的連接，應(yīng)使得相應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板能夠圍繞對應(yīng)的板軸線旋轉(zhuǎn)，為轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向提供基礎(chǔ)。
[0047]這樣，在擺動擺桿5時，就可以同時實現(xiàn)轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向輪傾斜兩種效果。
[0048]圖1-圖5中標示出了四個連接件中用以連接下橫桿11和左邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板3的左邊的連接件8。下面以連接件8為例對轉(zhuǎn)向輪安裝板3和下橫桿11之間的連接方式進行說明，其它三個連接件的連接方式可參照連接件8的相關(guān)描述。
[0049]連接件8的一端與下橫桿11連接，這里是活動連接，以使得下橫桿11和轉(zhuǎn)向輪安裝板3之間的夾角能夠改變，在四個連接件的作用下，四邊形結(jié)構(gòu)就能夠變形。連接件8的另一端與轉(zhuǎn)向輪安裝板3連接，這里也是活動連接。其中，轉(zhuǎn)向輪安裝板3上部的連接件的底部也與轉(zhuǎn)向輪安裝板3活動連接，在這兩個連接件的作用下，轉(zhuǎn)向輪安裝板3能夠繞其板軸線旋轉(zhuǎn)。
[0050]圖6示出了與轉(zhuǎn)向輪2連接的轉(zhuǎn)向輪安裝板3的具體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0051]如圖6所示，轉(zhuǎn)向輪安裝板3可以包括平行于轉(zhuǎn)向輪2徑向的基部31和基部31兩端背離轉(zhuǎn)向輪2延伸的兩個延伸部，參見圖中示出的位于基部31下端的延伸部32，基部31和兩個延伸部可以被設(shè)置成“U”形。轉(zhuǎn)向輪2樞軸連接到基部31，連接件8的上端可以樞軸連接到位于基部31下端的延伸部32。這里，延伸部32上可以設(shè)有通孔，連接件8的上端可以插入通孔，以實現(xiàn)連接件8與延伸部32的樞軸連接
[0052]進一步地，參見圖6，轉(zhuǎn)向輪安裝板3還可以包括基本上垂直于板軸線延伸的插孔連接部33，在插孔連接部33上偏離板軸線的位置處設(shè)有第一通孔34。與轉(zhuǎn)向輪安裝板3對應(yīng)的連接拉桿4可以通過萬向接頭連接到第一插桿41，第一插桿41的另一端可以插入第一通孔34。
[0053]如前文所述，連接拉桿4的另一端可以連接到擺動盤6。圖7示出了擺動盤6的具體結(jié)構(gòu)以及連接拉桿4的另一端與擺動盤6的具體連接方式。
[0054]參見圖7，擺動盤6包括平行于擺桿5的垂直部61和從垂直部下端延伸的水平部62，水平部62上對稱設(shè)置有兩個第二通孔，連接拉桿4的第二端通過萬向接頭連接到第二插桿12的第一端，第二插桿12的第二端插入左邊的第二通孔。
[0055]至此，結(jié)合圖6、圖7詳細敘述了通過連接拉桿4實現(xiàn)擺桿5與左邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板3的連接的具體結(jié)構(gòu)。其中，擺桿5與右邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板的連接方式和擺桿5與左邊的轉(zhuǎn)向輪安裝板3的連接方式相同，這里不再贅述。由此，在擺桿5左右擺動時，就可以帶動擺動盤6向相應(yīng)的方向擺動，從而使得兩個連接拉桿分別向?qū)?yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板上相應(yīng)的受力位置處施加推力和拉力，進而使得兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板帶動兩個轉(zhuǎn)向輪向同一個方向偏轉(zhuǎn)。
[0056]如圖8所示，作為一種擴展，本發(fā)明的滑板車還可以包括左右兩個踏板組件。圖中僅標示出了左邊的踏板組件，其中，右邊的踏板組件的結(jié)構(gòu)與左邊的踏板組件的結(jié)構(gòu)相同，因此下文對左邊的踏板組件的描述也同樣適用于右邊的踏板組件。
[0057]左邊的踏板組件包括踏板主體和連接桿22。其中，踏板主體包括彼此相對固定的踏板部211和連接部212，連接部212的下端與固定支架I樞軸連接，連接部212的上端與連接桿22的第一端樞軸連接，連接桿22的第二端與擺桿5樞軸連接。兩個踏板組件的兩個連接部和兩個連接桿可以被設(shè)置成“M”形，其中，通過向左或向右擺動擺桿5，使左右兩側(cè)的連接桿與連接部之間的夾角分別發(fā)生變化，從而使踏板部向同一方向傾斜。
[0058]這樣，用戶在使用時，兩個腳可以左右分開站立，并可以扶著擺桿。這樣，下面兩個腳站的支撐點，和上面手扶的支撐點，共同組成一個三角形，人就可以穩(wěn)定地站在車上，即使車靜止不動，也不會從車上掉下來。
[0059]優(yōu)選地，踏板部的傾斜角度與轉(zhuǎn)向輪的傾斜角度基本上相同。這樣，在轉(zhuǎn)向時，用戶的重力也可以分解為傾斜向下的分力和水平方向上的分力，其中，水平方向上的分力就可以用來抵消轉(zhuǎn)向時帶來的離心力。
[0060]另外，如圖8所示，擺桿5上還可以設(shè)置有向后延伸的第二縱桿52，第二縱桿52的第一端連接到擺桿5，連接桿22的第二端可以樞軸連接到第二縱桿52的第二端附近。
[0061 ]進一步地，固定支架I還可以包括三個第三縱桿和后橫桿13，其中，這三個第三縱桿從前向后延伸，其第一端分別固定連接到下橫桿11上，第二端分別連接到后橫桿13。圖中標示出了位于左邊的第三縱桿12，參見圖8，左邊的踏板組件中的連接部212的下端可以樞軸連接到第三縱桿12的第二端附近。其中，如圖所示，對于右邊的踏板組件來說，其連接部的下端也可以樞軸連接到右邊的第三縱桿的第二端附近，這里不再贅述。
[0062]圖8示出了固定支架包括三個第三縱桿時的示意圖，應(yīng)該知道，固定支架還可以僅包括分別位于擺桿5與下橫桿11的連接點兩側(cè)的兩個第三縱桿。
[0063]上文中已經(jīng)參考附圖詳細描述了根據(jù)本發(fā)明的滑板車。以上已經(jīng)描述了本發(fā)明的各實施例，上述說明是示例性的，并非窮盡性的，并且也不限于所披露的各實施例。在不偏離所說明的各實施例的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而易見的。本文中所用術(shù)語的選擇，旨在最好地解釋各實施例的原理、實際應(yīng)用或?qū)κ袌鲋械募夹g(shù)的改進，或者使本技術(shù)領(lǐng)域的其它普通技術(shù)人員能理解本文披露的各實施例。
【主權(quán)項】
1.一種滑板車，其特征在于，包括: 固定支架； 兩個轉(zhuǎn)向輪； 兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板，設(shè)置于所述固定支架上，每個所述轉(zhuǎn)向輪在其內(nèi)側(cè)安裝在對應(yīng)的轉(zhuǎn)向輪安裝板上，所述兩個轉(zhuǎn)向輪安裝板被設(shè)置為能夠分別繞垂直于所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸中心線且與所述轉(zhuǎn)向輪轉(zhuǎn)軸中心線相交的板軸線旋轉(zhuǎn)，所述板軸線基本上垂直于水平面； 兩個連接拉桿，每個連接拉桿的第一端連接到所述轉(zhuǎn)向輪安裝板上偏離所述板軸線的受力位置處； 擺桿，下端樞軸連接到所述固定支架上，使得所述擺桿能夠左右擺動； 擺動盤，固定連接到所述擺桿，所述兩個連接拉桿的第二端分別連接到所述擺動盤；其中，通過向左或向右擺動所述擺桿，帶動所述擺動盤相應(yīng)擺動，使得所述兩個連接拉桿分別向所述轉(zhuǎn)向輪安裝板上所述受力位置處施加推力和拉力，使得兩個轉(zhuǎn)向輪向同一個方向偏轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板車，其特征在于， 所述擺桿上設(shè)置有向后延伸的第一縱桿，所述第一縱桿的第一端連接到所述擺桿， 所述擺動盤樞軸連接到所述第一縱桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑板車，其特征在于， 所述固定支架包括水平設(shè)置的下橫桿， 該滑板車還包括水平設(shè)置的上橫桿， 所述上橫桿和所述下橫桿的左右兩端分別樞軸連接到兩個所述轉(zhuǎn)向輪安裝板的上下兩端，從而形成平行四邊形結(jié)構(gòu)， 所述擺桿的所述下端樞軸連接到所述下橫桿的中間位置， 所述擺桿還樞軸連接到所述上橫桿的中間位置， 其中，通過向左或向右擺動所述擺桿，使所述平行四邊形結(jié)構(gòu)變形，從而使所述左轉(zhuǎn)向輪安裝板和右轉(zhuǎn)向輪安裝板傾斜，帶動所述轉(zhuǎn)向輪傾斜。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑板車，其特征在于， 所述擺桿、所述連接拉桿、所述擺動盤以及所述平行四邊形結(jié)構(gòu)被設(shè)置為:使得所述轉(zhuǎn)向輪的傾斜角度對應(yīng)的重力水平方向分量與預定行駛速度下所述轉(zhuǎn)向輪的偏轉(zhuǎn)角度對應(yīng)的離心力大小基本上相同且方向相反。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑板車，其特征在于， 所述擺桿上設(shè)置有向后延伸的第一縱桿，所述第一縱桿的第一端連接到所述擺桿， 所述上橫桿樞軸連接到所述第一縱桿。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滑板車，其特征在于，還包括: 四個連接件，分別樞軸連接在所述上橫桿和所述下橫桿的左右兩端和所述轉(zhuǎn)向輪安裝板的上下兩端之間， 其中，所述連接件的第一端樞軸連接到所述上橫桿或所述下橫桿的端部，使得所述平行四邊形結(jié)構(gòu)能夠發(fā)生變形，從而使所述轉(zhuǎn)向輪安裝板能夠左右傾斜， 所述連接件的第二端樞軸連接到所述轉(zhuǎn)向輪安裝板，使得所述轉(zhuǎn)向輪安裝板能夠繞所述板軸線旋轉(zhuǎn)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的滑板車，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向輪安裝板包括平行于轉(zhuǎn)向輪徑向的基部和基部兩端背離所述轉(zhuǎn)向輪延伸的兩個延伸部，所述基部和所述延伸部被設(shè)置成“U”形， 所述轉(zhuǎn)向輪樞軸連接到所述基部，所述連接件的第二端樞軸連接到所述延伸部。8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一項所述的滑板車，其特征在于， 所述轉(zhuǎn)向輪安裝板包括基本上垂直于所述板軸線延伸的插孔連接部，在所述插孔連接部上偏離所述板軸線的位置處設(shè)有第一通孔， 所述兩個連接拉桿的第一端分別通過萬向接頭連接到兩個第一插桿的第一端，所述第一插桿的第二端插入所述第一通孔中。9.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任何一項所述的滑板車，其特征在于， 所述擺動盤包括平行于所述擺桿的垂直部和從所述垂直部下端延伸的水平部，所述水平部上對稱設(shè)置有兩個第二通孔， 所述兩個連接拉桿的第二端分別通過萬向接頭連接到兩個第二插桿的第一端，所述第二插桿的第二端插入所述第二通孔。10.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任何一項所述的滑板車，其特征在于，還包括: 兩個踏板組件，分別包括踏板主體和連接桿，踏板主體包括彼此相對固定的踏板部和連接部，所述連接部的下端與所述固定支架樞軸連接，所述連接部的上端與所述連接桿的第一端樞軸連接，所述連接桿的第二端與所述擺桿樞軸連接，所述兩個踏板結(jié)構(gòu)的兩個連接部和兩個連接桿被設(shè)置成“M”形， 其中，通過向左或向右擺動所述擺桿，使左右兩側(cè)的所述連接桿與所述連接部之間的夾角分別發(fā)生變化，從而使所述踏板部傾斜。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑板車，其特征在于， 所述踏板部的傾斜角度與所述轉(zhuǎn)向輪的傾斜角度基本上相同。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑板車，其特征在于， 所述擺桿上設(shè)置有向后延伸的第二縱桿，所述第二縱桿的第一端連接到所述擺桿，所述連接桿的第二端樞軸連接到所述第二縱桿的第二端附近。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的滑板車，其特征在于， 所述固定支架包括兩個第三縱桿和后橫桿，所述兩個第三縱桿從前向后延伸， 所述兩個第三縱桿的第一端分別固定連接到所述下橫桿上，連接點位于所述擺桿與所述下橫桿的連接點兩側(cè)， 所述兩個第三縱桿的第二端分別固定連接到所述后橫桿， 所述兩個踏板結(jié)構(gòu)的兩個連接部的下端分別樞軸連接到所述兩個第三縱桿的第二端附近。
【文檔編號】B62K3/00GK106043533SQ201610414035
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】許偉坤, 寒如冰, 王學淵, 蘇景輝, 張健, 唐培強
【申請人】廣州大非機器人科技有限公司