自行車電換檔設(shè)備的制造方法
【專利摘要】自行車電換檔設(shè)備基本上設(shè)置有包括操作構(gòu)件和第一控制器的換檔操作裝置。所述第一控制器編程為響應(yīng)于操作構(gòu)件的單個(gè)手動(dòng)操作輸出開始換檔操作的第一信號(hào)，并且響應(yīng)于操作構(gòu)件的單個(gè)手動(dòng)操作的結(jié)束輸出結(jié)束換檔操作的第二信號(hào)。
【專利說明】
自行車電換檔設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明總地涉及自行車電換檔設(shè)備。更具體地，本發(fā)明涉及一種其中執(zhí)行換檔操作的信號(hào)在其中輸出的自行車電換檔設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，一些自行車設(shè)置有電自行車部件以使騎乘者操作自行車更容易。例如，現(xiàn)在電變速裝置(例如，撥鏈器，內(nèi)變速花鼓等)可用于傳動(dòng)系電換檔速度。典型地，電變速裝置設(shè)置有用于改變傳動(dòng)系的齒輪比的電致動(dòng)器或馬達(dá)。在電換檔設(shè)備中，自行車還裝備有手動(dòng)地操作以控制電換檔設(shè)備的一個(gè)或多個(gè)電變速裝置的換檔操作裝置。這些換檔操作裝置和電變速裝置可接收來自主電力供應(yīng)源的動(dòng)力和/或它們可裝備有其自己的電力供應(yīng)源。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供自行車電換檔設(shè)備，其基本上包括包括操作構(gòu)件和第一控制器的換檔操作裝置。所述第一控制器編程為響應(yīng)于操作構(gòu)件的單個(gè)手動(dòng)操作輸出開始換檔操作的第一信號(hào)，并且響應(yīng)于操作構(gòu)件的單個(gè)手動(dòng)操作的結(jié)束輸出結(jié)束換檔操作的第二信號(hào)。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第一信號(hào)獨(dú)立于所述第二信號(hào)。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第一方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第一信號(hào)不同于所述第二信號(hào)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第三方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第一信號(hào)在波形上不同于所述第二信號(hào)。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第三方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第一信號(hào)在電壓上不同于所述第二信號(hào)。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第一方面的自行車電換檔設(shè)備進(jìn)一步包括第一無線通信單元，其構(gòu)造為無線地發(fā)射對(duì)應(yīng)于輸出自所述第一控制器的所述第一信號(hào)的第一控制信號(hào)，并且無線地發(fā)射對(duì)應(yīng)于輸出自所述第一控制器的所述第二信號(hào)的第二控制信號(hào)。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第一方面的自行車電換檔設(shè)備進(jìn)一步包括變速器以及第二控制器。第二控制器編程為接收對(duì)應(yīng)于輸出自所述第一控制器的所述第一信號(hào)的第一控制信號(hào)和對(duì)應(yīng)于輸出自所述第一控制器的所述第二信號(hào)的第二控制信號(hào)，所述第二控制器編程為控制所述變速器，以響應(yīng)于接收到所述第一控制信號(hào)開始所述換檔操作，并且響應(yīng)于接收到所述第二控制信號(hào)停止所述換檔操作。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第七方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第二控制器構(gòu)造為當(dāng)確定所述變速器達(dá)到最高變速檔和最低變速檔之一時(shí)停止所述換檔操作。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第七方面的自行車電換檔設(shè)備進(jìn)一步包括構(gòu)造為無線地發(fā)射第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)的第一無線通信單元，以及構(gòu)造為無線地接收輸出自所述第一無線通信單元的所述第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)的第二無線通信單元。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第七方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第二控制器進(jìn)一步編程為控制所述變速器，以在確定在接收到對(duì)應(yīng)于所述第一信號(hào)的所述第一控制信號(hào)之后發(fā)生第一預(yù)定時(shí)間段時(shí)使所述變速器變換一級(jí)變速檔，所述第二控制器進(jìn)一步編程為控制所述變速器，以在確定在所述第一預(yù)定時(shí)間段發(fā)生之后發(fā)生第二預(yù)定時(shí)間段時(shí)使所述變速器進(jìn)一步變換一級(jí)變速檔。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第十方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第一預(yù)定時(shí)間段與所述第二預(yù)定時(shí)間段相同。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第十方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第一預(yù)定時(shí)間段不同于所述第二預(yù)定時(shí)間段。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第十方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第二控制器進(jìn)一步編程為響應(yīng)于輸入而改變第一預(yù)定時(shí)間段和第二預(yù)定時(shí)間段中的至少一個(gè)。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，根據(jù)第十方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第一控制器進(jìn)一步編程為輸出在所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)之間的至少一個(gè)附加信號(hào)，所述附加信號(hào)構(gòu)造為使所述第二控制器繼續(xù)所述換檔操作。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，根據(jù)第十四方面的自行車電換檔設(shè)備構(gòu)造為使得所述第一控制器進(jìn)一步編程為在每次第三預(yù)定時(shí)間段發(fā)生時(shí)輸出至少一個(gè)附加信號(hào)。
[0018]從下文結(jié)合附圖公開了自行車電換檔設(shè)備的一個(gè)實(shí)施方式的詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將了解所公開的自行車電換檔設(shè)備的其他目的、特征、方面和優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說明】
[0019]現(xiàn)在參考形成本原始公開的一部分的附圖:
[0020]圖1為包括有根據(jù)一個(gè)公開的實(shí)施方式的自行車電換檔設(shè)備的自行車的側(cè)立視圖；
[0021]圖2為圖1中圖示的自行車手把區(qū)域的前立視圖；
[0022]圖3為手把和左換檔操作裝置(前換檔器)或第一換檔操作裝置的側(cè)立視圖，其示出了圖1中圖示的自行車的左外側(cè)；
[0023]圖4為手把和右換檔操作裝置(后換檔器)或第二換檔操作裝置的側(cè)立視圖，其示出了圖1中圖示的自行車的右外側(cè)；
[0024]圖5為作為圖1中圖示的自行車的自行車電變速裝置之一的前自行車撥鏈器的側(cè)立視圖；
[0025]圖6為作為圖1中圖示的自行車的自行車電變速裝置之一的后自行車撥鏈器的側(cè)立視圖；
[0026]圖7為具有圖1中示出的自行車的一個(gè)換檔操作裝置和一個(gè)自行車電變速裝置(例如后撥鏈器和前撥鏈器中的一個(gè))的自行車電換檔設(shè)備的示例的簡化了的示意性方框圖；
[0027]圖8為換檔時(shí)序圖，其示出了輸出為使常規(guī)自行車電換檔設(shè)備的變速器換檔的常規(guī)換檔信號(hào)和輸出為使圖7的自行車電換檔設(shè)備的變速器換檔的換檔信號(hào)之間的對(duì)比；
[0028]圖9為流程圖，其示出了第二控制器響應(yīng)于操作構(gòu)件的操作使用圖8的換檔時(shí)序執(zhí)行的控制過程；
[0029]圖10為可替換的換檔時(shí)序圖，其示出了輸出為使圖7的自行車電換檔設(shè)備的變速器換檔的換檔信號(hào)；
[0030]圖11為可替換的流程圖，其示出了響應(yīng)于操作構(gòu)件的操作使用圖10的換檔時(shí)序通過第二控制器執(zhí)行的可替換的控制過程;以及
[0031]圖12為可替換的換檔時(shí)序圖，其示出了輸出為使圖7的自行車電換檔設(shè)備的變速器換檔的換檔信號(hào)。
【具體實(shí)施方式】
[0032]現(xiàn)在將參照附圖來描述選定的實(shí)施方式。根據(jù)本公開內(nèi)容，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言顯而易見的是，提供這些實(shí)施例的下列描述僅僅為了進(jìn)行說明，而不是為了限制由所附的權(quán)利要求及其等同方案所限定的發(fā)明。
[0033]首先參考圖1，圖示了裝備有根據(jù)一個(gè)圖示實(shí)施方式的自行車電換檔設(shè)備12的自行車I。自行車電換檔設(shè)備12是電動(dòng)系統(tǒng)。在圖示實(shí)施方式中，自行車電換檔設(shè)備12基本上包括第一(前)換檔操作裝置14和第二(后)換檔操作裝置16。自行車電換檔設(shè)備12進(jìn)一步包括形成自行車I的變速或驅(qū)動(dòng)系的第一(前)自行車電變速裝置18和第二(后)自行車電變速裝置20。然而，自行車電換檔設(shè)備12不限于此種特定的布置，且并非必須需要所有上述裝置。例如，自行車電換檔設(shè)備12可被認(rèn)為僅為第一換檔操作裝置14和第二換檔操作裝置16中的一個(gè)。自行車電換檔設(shè)備12的變速器也可僅為單個(gè)的換檔操作裝置和變速裝置。
[0034]基本上，如下所述，第一換檔操作裝置14和第一自行車電變速裝置18構(gòu)造為無線地通信，同時(shí)第二換檔操作裝置16和第二自行車電變速裝置20構(gòu)造為無線地通信。然而，第一換檔操作裝置14和第一自行車電變速裝置18可通過第一電線連接以經(jīng)由電力線通信(PLC)進(jìn)行通信，并且第二換檔操作裝置16和第二自行車電變速裝置20可通過第二電線連接以經(jīng)由電力線(PLC)進(jìn)行通信。
[0035]在圖示實(shí)施方式中，第一換檔操作裝置14和第二換檔操作裝置16為包括制動(dòng)功能的換檔器。在圖示實(shí)施方式中，第一自行車電變速裝置18和第二自行車電變速裝置20為自行車撥鏈器。特別地，第一自行車電變速裝置18為前自行車撥鏈器，而第二自行車電變速裝置20為后自行車撥鏈器。
[0036]參考圖1，除了其他方面，自行車I包括具有手把H的自行車車架F、前輪FW、后輪RW、前制動(dòng)FB和后制動(dòng)RB。再次參考圖1，前輪FW以常規(guī)的方式安裝至自行車車架F的在手把H之下的轉(zhuǎn)向叉。后輪RW包括飛輪CS。后輪RW以常規(guī)的方式安裝至自行車車架F的后部分。如圖1所示，齒盤組件CR以常規(guī)的方式可旋轉(zhuǎn)地支撐至自行車車架F的較低部分。齒盤組件CR包括以常規(guī)的方式安裝至曲柄軸的一套齒盤。鏈條C以常規(guī)的方式可操作地聯(lián)接在后鏈輪和齒盤之間。由于前輪FW、后輪RW、前制動(dòng)FB、后制動(dòng)RB、飛輪CS和齒盤組件CR全部是常規(guī)的元件，為了簡潔，將不再進(jìn)一步描述。另外，雖然圖示的自行車I為公路自行車，自行車電換檔設(shè)備12可用于其他類型的自行車。
[0037]現(xiàn)參考圖2至4，現(xiàn)將討論第一換檔操作裝置14和第二換檔操作裝置16。在圖示實(shí)施方式中，第一換檔操作裝置14(8卩，左手換檔/制動(dòng)操作裝置)控制第一自行車電變速裝置18和前制動(dòng)FB?；旧?，第一換檔操作裝置14包括支架22、制動(dòng)操作構(gòu)件24、第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28。第二換檔操作裝置16(8卩，右手換檔/制動(dòng)操作裝置)控制第二自行車電變速裝置20和后制動(dòng)RB。基本上，第二換檔操作裝置16包括支架32、制動(dòng)操作構(gòu)件34、第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38。根據(jù)本公開內(nèi)容，對(duì)自行車領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，第一換檔操作裝置14和第二換檔操作裝置16不限于此種構(gòu)造。
[0038]支架22和32優(yōu)選地由諸如復(fù)合材料、塑料、聚合物或諸如鋁或鈦的輕質(zhì)金屬等輕質(zhì)材料制成。第一換檔操作裝置14包括將支架22以常規(guī)的方式接附至手把H的左部分的自行車車架接附構(gòu)件40。第二換檔操作裝置16包括將支架32以常規(guī)的方式接附至手把H的右部分的自行車車架接附構(gòu)件42。此處，制動(dòng)操作構(gòu)件24為繞樞轉(zhuǎn)軸線Pl樞轉(zhuǎn)地安裝至支架22的制動(dòng)桿，而制動(dòng)操作構(gòu)件34為繞樞轉(zhuǎn)軸線P2樞轉(zhuǎn)地安裝至支架32的制動(dòng)桿。當(dāng)然，第一換檔操作裝置14和第二換檔操作裝置16不限于安裝在手把H上。第一換檔操作裝置14和第二換檔操作裝置16可定位在用戶所及范圍內(nèi)的任何位置。
[0039]如圖2所示，第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28繞樞轉(zhuǎn)軸線P3樞轉(zhuǎn)地安裝至制動(dòng)操作構(gòu)件24。當(dāng)?shù)谝粨Q檔操作構(gòu)件26從靜止位置(圖2)繞樞轉(zhuǎn)軸線P3樞轉(zhuǎn)至操作位置，第一換檔操作構(gòu)件26操作開關(guān)SW1。當(dāng)?shù)诙Q檔操作構(gòu)件28從靜止位置(圖2)繞樞轉(zhuǎn)軸線P3樞轉(zhuǎn)至操作位置，第二換檔操作構(gòu)件28操作開關(guān)SW2。第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28為偏置至他們的靜止位置的扳動(dòng)杠桿，以使得當(dāng)從操作位置釋放時(shí)，他們各自自動(dòng)地返回至他們的靜止位置。此處使用的術(shù)語“靜止位置”指的是這樣一種狀態(tài)，在其中可移動(dòng)部件(例如，第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28)保持靜止，而不需要用戶干涉(例如，保持該可移動(dòng)部件)以建立對(duì)應(yīng)于靜止位置的狀態(tài)。由此，術(shù)語“靜止位置”還可指代非操作位置。開關(guān)SWl和SW2可為任何種類的開關(guān)。例如，開關(guān)SWl和SW2可包括任何種類的撥動(dòng)開關(guān)、壓力開關(guān)、無觸點(diǎn)開關(guān)或任何其他適合的種類的開關(guān)，其響應(yīng)于第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28繞樞轉(zhuǎn)軸線P3的換檔移動(dòng)而提供輸出信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)換高速檔和換低速檔。
[0040]第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38繞樞轉(zhuǎn)軸線P4樞轉(zhuǎn)地安裝至制動(dòng)操作構(gòu)件34。當(dāng)?shù)谝粨Q檔操作構(gòu)件36從靜止位置(圖2)繞樞轉(zhuǎn)軸線P4樞轉(zhuǎn)至操作位置，第一換檔操作構(gòu)件36操作開關(guān)SW3。當(dāng)?shù)诙Q檔操作構(gòu)件38從靜止位置(圖2)繞樞轉(zhuǎn)軸線P4樞轉(zhuǎn)至操作位置，第二換檔構(gòu)件38操作開關(guān)SW4。第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38為偏置至他們的靜止位置的扳動(dòng)杠桿，以使得當(dāng)從操作位置釋放時(shí)，他們各自自動(dòng)地返回至他們的靜止位置。開關(guān)SW3和SW4可為任何種類的開關(guān)。例如，開關(guān)SW3和SW4可包括任何種類的撥動(dòng)開關(guān)、壓力開關(guān)、無觸點(diǎn)開關(guān)或任何其他適合的種類的開關(guān)，其響應(yīng)于第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38繞樞轉(zhuǎn)軸線P4的換檔移動(dòng)而提供輸出信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)換高速檔和換低速檔。
[0041]在圖示實(shí)施方式中，第一換檔操作裝置14進(jìn)一步包括第一控制器44和第一無線通信單元46(無線發(fā)射器)。基本上，第一控制器44操作第一無線通信單元46，以基于第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28的操作輸出用于使第一自行車電變速裝置18換檔的信號(hào)。當(dāng)然，如果需求和/或期望，第一控制器44可編程為具有其它功能。
[0042]第一控制器44編程為響應(yīng)于第一換檔操作構(gòu)件26的單個(gè)手動(dòng)操作輸出開始換檔操作的第一信號(hào)，并且響應(yīng)于第一換檔操作構(gòu)件26的單個(gè)手動(dòng)操作的結(jié)束輸出結(jié)束換檔操作的第二信號(hào)。由此，第一信號(hào)獨(dú)立于第二信號(hào)。第一信號(hào)不同于第二信號(hào)。以此方式，第一無線通信單元46可區(qū)分接收自第一控制器44的第一信號(hào)和第二信號(hào)。例如，第一信號(hào)不同于第二信號(hào)?？商鎿Q地，例如，第一信號(hào)的電壓不同于第二信號(hào)的電壓。
[0043]在圖示實(shí)施方式中，除非當(dāng)操作第一換檔操作構(gòu)件26時(shí)，第一自行車電變速裝置18已經(jīng)在最高變速檔，則第一控制器44響應(yīng)于第一換檔操作構(gòu)件26的操作產(chǎn)生的第一信號(hào)和第二信號(hào)導(dǎo)致第一自行車電變速裝置18的換高速檔操作。同樣地，第一控制器44編程為響應(yīng)于第二換檔操作構(gòu)件28的單個(gè)手動(dòng)操作輸出開始換檔操作的第一信號(hào)，并且響應(yīng)于第二換檔操作構(gòu)件28的單個(gè)手動(dòng)操作的結(jié)束輸出結(jié)束換檔操作的第二信號(hào)。由此，再一次，第一信號(hào)獨(dú)立于第二信號(hào)。第一信號(hào)不同于第二信號(hào)。以此方式，第一無線通信單元46可區(qū)分接收自第一控制器44的第一信號(hào)和第二信號(hào)。例如，第一信號(hào)不同于第二信號(hào)?？商鎿Q地，例如，第一信號(hào)的電壓不同于第二信號(hào)的電壓。
[0044]在圖示實(shí)施方式中，除非當(dāng)操作第二換檔操作構(gòu)件28時(shí)，第一自行車電變速裝置18已經(jīng)在最低變速檔，則第一控制器44響應(yīng)于第二換檔操作構(gòu)件28的操作而產(chǎn)生的第一信號(hào)和第二信號(hào)導(dǎo)致第一自行車電變速裝置18的換低速檔操作。
[0045]當(dāng)?shù)谝蛔孕熊囯娮兯傺b置18具有三級(jí)變速檔時(shí)，取決第一換檔操作構(gòu)件26保持在操作位置的時(shí)間長度，騎乘者可從最低變速檔往高速檔換一級(jí)或兩級(jí)變速檔。同樣地，第一自行車電變速裝置18具有三級(jí)變速檔，取決第二換檔操作構(gòu)件28保持在操作位置的時(shí)間長度，騎乘者可從最高變速檔往低速檔換一級(jí)或兩級(jí)變速檔。
[0046]第一控制器44通過電線(未示出)電連接至開關(guān)SWl和SW2。第一控制器44還電連接至第一無線通信單元46。例如，第一控制器44和第一無線通信單元46可設(shè)置在安裝至支架22的印刷電路板上。在圖示實(shí)施方式中，第一換檔操作裝置14進(jìn)一步包括天線48，其電連接至第一無線通信單元46，用于發(fā)射指示通過第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28執(zhí)行的開關(guān)SWl和SW2的操作的信號(hào)。在圖示實(shí)施方式中，第一換檔操作裝置14進(jìn)一步包括可設(shè)置在印刷電路板上用于第一控制器44和第一無線通信單元46的隨行電力源50。
[0047]取決于第一控制器44的功能，如果需求和/或期望，第一無線通信單元46可為單向通信單元或雙向無線通信單元。此處使用的術(shù)語“無線發(fā)射器”和“無線通信單元”包括收發(fā)器、收發(fā)兩用機(jī)或無線電，以及包含能夠發(fā)射包括換檔信號(hào)或控制、命令或其他與被控制部件的某些功能相關(guān)的信號(hào)的無線信號(hào)的單獨(dú)的或組合的任何裝置或多個(gè)裝置。
[0048]同樣地，在圖示實(shí)施方式中，第二換檔操作裝置16進(jìn)一步包括第一控制器54和第一無線通信單元56(無線發(fā)射器)。基本上，第一控制器54操作第一無線通信單元56以基于第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38的操作輸出用于使第二自行車電變速裝置20換檔的信號(hào)。當(dāng)然，如果需要和/或期望，第一控制器54可編程為具有其它功能。
[0049]第一控制器54編程為響應(yīng)于第一換檔操作構(gòu)件36的單個(gè)手動(dòng)操作輸出開始換檔操作的第一信號(hào)，并且響應(yīng)于第一換檔操作構(gòu)件36的單個(gè)手動(dòng)操作的結(jié)束輸出結(jié)束換檔操作的第二信號(hào)。由此，第一信號(hào)獨(dú)立于第二信號(hào)。第一信號(hào)不同于第二信號(hào)。以此方式，第一無線通信單元56可區(qū)分接收自第一控制器54的第一信號(hào)和第二信號(hào)。例如，第一信號(hào)不同于第二信號(hào)?？商鎿Q地，例如，第一信號(hào)的電壓不同于第二信號(hào)的電壓。
[0050]在圖示實(shí)施方式中，除非當(dāng)操作第一換檔操作構(gòu)件36時(shí)，第二自行車電變速裝置20已經(jīng)在最高變速檔，則第一控制器54響應(yīng)于第一換檔操作構(gòu)件36的操作而產(chǎn)生的第一信號(hào)和第二信號(hào)導(dǎo)致第二自行車電變速裝置20的換高速檔操作。同樣地，第一控制器54編程為響應(yīng)于第二換檔操作構(gòu)件38的單個(gè)手動(dòng)操作輸出開始換檔操作的第一信號(hào)，并且響應(yīng)于第二換檔操作構(gòu)件38的單個(gè)手動(dòng)操作的結(jié)束輸出結(jié)束換檔操作的第二信號(hào)。由此，再一次，第一信號(hào)獨(dú)立于第二信號(hào)。第一信號(hào)不同于第二信號(hào)。以此方式，第一無線通信單元56可區(qū)分接收自第一控制器54的第一信號(hào)和第二信號(hào)。例如，第一信號(hào)不同于第二信號(hào)?？商鎿Q地，例如，第一信號(hào)的電壓不同于第二信號(hào)的電壓。
[0051]在圖示實(shí)施方式中，除非當(dāng)操作第二換檔操作構(gòu)件38時(shí)，第二自行車電變速裝置20已經(jīng)在最低變速檔，則第一控制器54響應(yīng)于第二換檔操作構(gòu)件38的操作而產(chǎn)生的第一信號(hào)和第二信號(hào)導(dǎo)致第二自行車電變速裝置20的換低速檔操作。
[0052]典型地，第二自行車電變速裝置20具有多級(jí)變速檔。取決第一換檔操作構(gòu)件36保持在操作位置的時(shí)間長度，騎乘者可往高速檔換一級(jí)或多級(jí)變速檔。同樣地，取決第二換檔操作構(gòu)件38保持在操作位置的時(shí)間長度，騎乘者可往低速檔換一級(jí)或多級(jí)變速檔。
[0053]第一控制器54通過電線(未示出)電連接至開關(guān)SW3和SW4。第一控制器54還電連接至第一無線通信單元56。例如，第一控制器54和第一無線通信單元56可設(shè)置在安裝至支架32的印刷電路板上。在圖示實(shí)施方式中，第二換檔操作裝置16進(jìn)一步包括天線58，其電連接至第一無線通信單元56，用于發(fā)射指示通過第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38執(zhí)行的開關(guān)SW3和SW4的操作的信號(hào)。在圖示實(shí)施方式中，第二換檔操作裝置16進(jìn)一步包括可設(shè)置在印刷電路板上用于第一控制器54和第一無線通信單元56的隨行電力源60。
[0054]第一控制器44和54中的每個(gè)優(yōu)選地為包括常規(guī)部件的微型計(jì)算機(jī)，常規(guī)部件諸如包括中央處理器單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或閃速存儲(chǔ)器裝置的存儲(chǔ)裝置。第一控制器44編程為將來自開關(guān)SWl和SW2的信號(hào)分別處理為用于使第一自行車電變速裝置18換檔的換高速檔信號(hào)和換低速檔信號(hào)。第一控制器54編程為將來自開關(guān)SW3和SW4的信號(hào)分別處理為用于使第二自行車電變速裝置20換檔的換高速檔信號(hào)和換低速檔信號(hào)。
[0055]隨行電力源50和60的每個(gè)可包括構(gòu)造為產(chǎn)生電力的發(fā)電機(jī)。例如，隨行電力源50和60可包括構(gòu)造為通過由于開關(guān)SWl至SW4之一的操作產(chǎn)生的壓力而產(chǎn)生電力的壓電元件。
[0056]參考圖8，示出了第一個(gè)信號(hào)時(shí)序，其描繪由第一無線通信單元46和56輸出并由第二無線通信單元74和84接收的第一無線控制信號(hào)01和第二無線控制信號(hào)02。第二控制器76和86隨后分別控制第一自行車電變速裝置18和第二自行車電變速裝置20的致動(dòng)器78和88，以執(zhí)行換檔操作。在第一自行車電變速裝置18和第二自行車電變速裝置20的換高速檔操作和換低速檔操作中均使用第一信號(hào)時(shí)序。
[0057]如自行車領(lǐng)域中所知的，無線控制信號(hào)01和02(對(duì)應(yīng)于第一控制器44和54的第一和第二信號(hào))可為無線電頻率(RF)信號(hào)或適合于無線通信的任何其他類型的信號(hào)。還應(yīng)當(dāng)理解的是，第一無線通信單元46和第二無線通信單元56可以以特定頻率和/或以諸如特定碼的標(biāo)識(shí)符發(fā)射信號(hào)，以將無線控制信號(hào)與其他無線控制信號(hào)區(qū)分。以此方式，第一自行車電變速裝置18可識(shí)別哪些無線控制信號(hào)是用于第一自行車電變速裝置18的換高速檔信號(hào)，以及哪些控制信號(hào)是用于第一自行車電變速裝置18的換低速檔信號(hào)。同樣地，第二自行車電變速裝置20可識(shí)別哪些控制信號(hào)是用于第二自行車電變速裝置20的換高速檔信號(hào)，以及哪些控制信號(hào)是用于第二電自行車變速裝置20的換低速檔信號(hào)。由此，第一自行車電變速裝置18忽略用于第二自行車電換檔裝置20的控制信號(hào)，并且第二自行車電換檔裝置20忽略用于第一自行車電變速裝置18的控制信號(hào)。
[0058]對(duì)于第一換檔操作裝置14，第一無線控制信號(hào)01對(duì)應(yīng)于第一控制器44的第一信號(hào)。由此，在第一換檔操作構(gòu)件26和/或第二換檔操作構(gòu)件28被操作時(shí)輸出第一無線控制信號(hào)01。另一方面，對(duì)于第一換檔操作裝置14，第二無線控制信號(hào)02對(duì)應(yīng)于第一控制器44的第二信號(hào)。由此，在第一換檔操作構(gòu)件26和/或第二換檔操作構(gòu)件28釋放回靜止位置時(shí)輸出第二無線控制信號(hào)02。
[0059]同樣地，對(duì)于第二換檔操作裝置16，第一無線控制信號(hào)01對(duì)應(yīng)于第一控制器54的第一信號(hào)。由此，在第一換檔操作構(gòu)件36和/或第二換檔操作構(gòu)件38被操作時(shí)輸出第一無線控制信號(hào)01。另一方面，對(duì)于第二換檔操作裝置16，第二無線控制信號(hào)02對(duì)應(yīng)于第一控制器54的第二信號(hào)。由此，在第一換檔操作構(gòu)件36和/或第二換檔操作構(gòu)件38釋放回靜止位置時(shí)輸出第二無線控制信號(hào)02。
[0060]現(xiàn)在，將討論換高速檔操作。第一自行車電變速裝置18的換高速檔是通過操作第一換檔操作構(gòu)件26完成的，而第二自行車電變速裝置20的換高速檔是通過操作第一換檔操作構(gòu)件36完成的。在換高速檔操作期間，第一換檔操作構(gòu)件26或36被操作(推動(dòng))，引起開關(guān)SWl或SW3分別將操作信號(hào)發(fā)送至第一控制器44或54。隨后，第一控制器44或54將第一信號(hào)輸出至第一無線通信單元46或56，隨后第一無線通信單元46或56進(jìn)而產(chǎn)生諸如560微秒的短時(shí)間的第一無線控制信號(hào)01。第一信號(hào)和第一無線控制信號(hào)01指示通過第一換檔操作構(gòu)件26或36執(zhí)行的SWl或SW3的操作。隨后第一無線通信單元46或56將停止發(fā)射直至第一換檔操作構(gòu)件26或36被釋放。當(dāng)?shù)谝粨Q檔操作構(gòu)件26或36被釋放，開關(guān)SWl或SW3將分別發(fā)送釋放信號(hào)至第一控制器44或54。隨后，第一控制器44或54將第二信號(hào)輸出至第一無線通信單元46或56 ο換句話說，第一無線通信單元46或56讀取或以其他方式接收輸出自第一控制器44的第一和第二信號(hào)。隨后第一無線通信單元46或56產(chǎn)生諸如560微秒的短時(shí)間的第二無線控制信號(hào)02。第二信號(hào)和第二無線控制信號(hào)02指示通過第一換檔操作構(gòu)件26和36執(zhí)行的SWl或SW3被釋放的操作。以此方式，第一無線通信單元46和56的每個(gè)構(gòu)造為無線地發(fā)射對(duì)應(yīng)于輸出自第一控制器44的第一信號(hào)和第二信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01和第二無線控制信號(hào)02。
[0061]現(xiàn)在，現(xiàn)將討論換低速檔操作。第一自行車電變速裝置18的換低速檔是通過操作第二換檔操作構(gòu)件28完成的，而第二自行車電變速裝置20的換低速檔是通過操作第二換檔操作構(gòu)件38完成的。在換低速檔期間，第二換檔操作構(gòu)件28或38被操作(推動(dòng))，引起開關(guān)SW2或SW4分別將操作信號(hào)發(fā)送至第一控制器44或54。隨后，第一控制器44或54將第一信號(hào)輸出至第一無線通信單元46或56，隨后第一無線通信單元46或56進(jìn)而產(chǎn)生諸如560微秒的短時(shí)間的第一無線控制信號(hào)01。第一信號(hào)和第一無線控制信號(hào)01指示通過第二換檔操作構(gòu)件28或38執(zhí)行的SW2或SW4的操作。隨后第一無線通信單元46或56將停止發(fā)射直至第二換檔操作構(gòu)件28或38被釋放。當(dāng)?shù)诙Q檔操作構(gòu)件28或38被釋放，開關(guān)SW2或SW4將分別發(fā)送釋放信號(hào)至第一控制器44或54。隨后，第一控制器44或54將第二信號(hào)輸出至第一無線通信單元46或56 ο換句話說，第一無線通信單元46或56讀取或以其它方式接收輸出自第一控制器44的第一和第二信號(hào)。隨后第一無線通信單元46或56產(chǎn)生諸如560微秒的短時(shí)間的第二無線控制信號(hào)02。第二信號(hào)和第二無線控制信號(hào)02指示通過第二換檔操作構(gòu)件28和38執(zhí)行的SW2或SW4被釋放的操作。以此方式，第一無線通信單元46和56的每個(gè)構(gòu)造為無線地發(fā)射對(duì)應(yīng)于輸出自第一控制器44的第一信號(hào)和第二信號(hào)的第一無線控制信號(hào)Ol和第二無線控制信號(hào)02。
[0062]不論換高速檔還是換低速檔，第二無線通信單元74或84將接收第一無線控制信號(hào)01和第二無線控制信號(hào)02。隨后，基于第一無線控制信號(hào)01和第二無線控制信號(hào)02，第二控制器76或86分別控制第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的致動(dòng)器78或88，以執(zhí)行換高速檔操作或換低速檔操作。第二控制器76以第一信號(hào)時(shí)序控制致動(dòng)器78。同樣地，第二控制器86以第一信號(hào)時(shí)序控制致動(dòng)器88。
[0063]如圖2至4所示，在圖示實(shí)施方式中，自行車電換檔設(shè)備12進(jìn)一步包括以常規(guī)方式安裝至手把H的中心部分的自行車計(jì)算機(jī)或控制單元62?？刂茊卧?2優(yōu)選地為包括常規(guī)部件的微型計(jì)算機(jī)，常規(guī)部件諸如包括中央處理器單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或閃速存儲(chǔ)器裝置的儲(chǔ)存裝置。在圖示實(shí)施方式中，控制單元62包括無線接收器64，其可接收分別來自第一換檔操作裝置14和第二換檔操作裝置16的第一無線通信單元46和第二無線通信單元56的信息。可替換地，控制單元62可經(jīng)由線或其他適合的連接件電聯(lián)接至第一換檔操作裝置14和第二換檔操作裝置16。
[0064]現(xiàn)參考圖5和6，現(xiàn)將討論第一自行車電變速裝置18和第二自行車電變速裝置20。如上所述，第一自行車電變速裝置18和第二自行車電變速裝置20為自行車撥鏈器。然而，根據(jù)本公開內(nèi)容，對(duì)自行車領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，自行車電變速裝置不限于自行車撥鏈器。例如，后自行車電變速裝置可為內(nèi)變速花鼓。
[0065]如圖5中所示，第一自行車電變速裝置18是前自行車撥鏈器，其具有基座構(gòu)件70、鏈條導(dǎo)向件71和連桿72?；鶚?gòu)件70構(gòu)造為接附至自行車I。特別地，基座構(gòu)件70通過螺栓BI接附至鄰近齒盤組件CR的自行車車架F。鏈條導(dǎo)向件71相對(duì)于基座構(gòu)件70可移動(dòng)地支撐。具體地，在圖示實(shí)施方式中，連桿72相對(duì)于基座構(gòu)件70可移動(dòng)地支撐鏈條導(dǎo)向件71。此處，連桿72包括樞轉(zhuǎn)地連接在基座構(gòu)件70和鏈條導(dǎo)向件71之間的兩個(gè)鏈接件，以形成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0066]鏈條導(dǎo)向件71構(gòu)造為響應(yīng)于自行車電換檔設(shè)備12的第一換檔操作裝置14的操作在齒盤組件CR的齒盤之間移動(dòng)鏈條C。更具體地，第一自行車電變速裝置18進(jìn)一步包括機(jī)械地連接至連桿72的電馬達(dá)或致動(dòng)器73。致動(dòng)器73的操作使連桿72移動(dòng)，連桿72進(jìn)而使鏈條導(dǎo)向件71相對(duì)于基座構(gòu)件70移動(dòng)?；趤碜缘谝粨Q檔操作裝置14的無線控制信號(hào)操作致動(dòng)器73。
[0067]為了接收并處理來自第一換檔操作裝置14的無線控制信號(hào)，第一自行車電變速裝置18進(jìn)一步包括第二無線通信單元74(無線接收器)和第二控制器76。第二無線通信單元74接收來自第一無線通信單元46的控制信號(hào)，并且可基于控制信號(hào)的特定頻率和/或包括在控制信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符識(shí)別無線控制信號(hào)。如果需要和/或期望，第二無線通信單元74可為雙向無線通信單元。第二無線通信單元74構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元46的控制信號(hào)01和02 ο第二控制器76可操作地連接至第二無線通信單元74。由此，第二控制器76編程為接收對(duì)應(yīng)于輸出自第一控制器44的第一信號(hào)和第二信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01和第二無線控制信號(hào)02。同時(shí)，第二控制器76編程為控制自行車I的變速器(S卩，第一自行車電變速裝置18)，以響應(yīng)于接收到對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)Ol開始換檔操作，并且響應(yīng)于接收到對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)的第二無線控制信號(hào)02停止換檔操作。
[0068]如圖8中所示，第二控制器76編程為基于第一換檔操作構(gòu)件26或第二換檔操作構(gòu)件28被保持在操作位置中的時(shí)間長度控制自行車I的變速器(S卩，第一自行車電變速裝置18)的換檔操作。例如，第二控制器76進(jìn)一步編程為控制自行車I的變速器(S卩，第一自行車電變速裝置18)，以在確定在接收到對(duì)應(yīng)于第一控制器44的第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01之后且在接收到對(duì)應(yīng)于第一控制器44的第二信號(hào)的第二無線控制信號(hào)02之前發(fā)生第一預(yù)定時(shí)間段Tl時(shí)使變速器(S卩，第一自行車電變速裝置18)變換一級(jí)變速檔。第二控制器76進(jìn)一步編程為控制變速器，以在確定在第一預(yù)定時(shí)間段Tl發(fā)生之后且在接收到對(duì)應(yīng)于第一控制器44的第二信號(hào)的第二無線控制信號(hào)02之前發(fā)生第二預(yù)定時(shí)間段Tl時(shí)使變速器進(jìn)一步變換一級(jí)變速檔。第二控制器76構(gòu)造為當(dāng)確定變速器(S卩，第一自行車電變速裝置18)達(dá)到最高變速檔和最低變速檔之一停止換檔操作。由此，在圖8中，如果可能，第二控制器76將使第一自行車電變速裝置18變換兩級(jí)變速檔。在圖8所示的第二控制器76的此程序中，第一預(yù)定時(shí)間段Tl與第二預(yù)定時(shí)間段Tl 一樣。優(yōu)選地，第二控制器76進(jìn)一步編程為響應(yīng)于輸入改變第一預(yù)定時(shí)間段Tl和第二預(yù)定時(shí)間段Tl中的至少一個(gè)。例如，如圖10中所示，第二控制器76編程為具有第二預(yù)定時(shí)間段T2。在圖10的換檔時(shí)序中，第一預(yù)定時(shí)間段Tl不同于第二預(yù)定時(shí)間段T2。
[0069]使用第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28可完成第二預(yù)定時(shí)間段的調(diào)節(jié)。例如，如果第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28同時(shí)操作，則第二控制器76將開始設(shè)定模式。隨后，第一換檔操作構(gòu)件26的后續(xù)操作將增加第二預(yù)定時(shí)間段的長度，而第二換檔操作構(gòu)件28的后續(xù)操作將減少第二預(yù)定時(shí)間段的長度。同時(shí)當(dāng)在設(shè)定模式中，第一換檔操作構(gòu)件26和第二換檔操作構(gòu)件28可被同時(shí)地操作以在諸如在圖8、10和12中示出的那些不同的預(yù)存換檔時(shí)序之間觸發(fā)。
[0070]第二控制器76優(yōu)選地為包括常規(guī)部件的微型計(jì)算機(jī)，常規(guī)部件諸如包括中央處理器單元(CPU)、輸入接口電路、輸出接口電路和諸如R0M(只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM(隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或閃速存儲(chǔ)器裝置的儲(chǔ)存裝置。第二控制器76編程為處理接收自第二無線通信單元74的無線控制信號(hào)，并且使用致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器78和位置傳感器79控制致動(dòng)器73的操作。如下所述，第二控制器76還編程為以減少隨行電力源77的電力消耗的方式控制第二無線通信單元74的操作。
[0071]如圖6中所示，第二自行車電變速裝置20是后自行車撥鏈器，其具有基座構(gòu)件80、鏈條導(dǎo)向件81和連桿82?；鶚?gòu)件80構(gòu)造為接附至自行車I。特別地，基座構(gòu)件80通過螺栓B2接附至鄰近飛輪CS的自行車車架F。鏈條導(dǎo)向件81相對(duì)于基座構(gòu)件80可移動(dòng)地支撐。具體地，在圖示實(shí)施方式中，連桿82相對(duì)于基座構(gòu)件80可移動(dòng)地支撐鏈條導(dǎo)向件81。此處，連桿82包括樞轉(zhuǎn)地連接在基座構(gòu)件80和鏈條導(dǎo)向件81的可移動(dòng)構(gòu)件之間的兩個(gè)鏈接件，以形成四連桿機(jī)構(gòu)。
[0072]鏈條導(dǎo)向件81構(gòu)造為響應(yīng)于自行車電換檔設(shè)備12的第二換檔操作裝置16的操作使鏈條C在飛輪CS的飛輪片間移動(dòng)。更具體地，第二自行車電變速裝置20進(jìn)一步包括機(jī)械地連接至連桿82的電馬達(dá)或致動(dòng)器83。致動(dòng)器83的操作使連桿82移動(dòng)，連桿82進(jìn)而使鏈條導(dǎo)向件81相對(duì)于基座構(gòu)件80移動(dòng)?；趤碜缘诙Q檔操作裝置16的無線控制信號(hào)操作致動(dòng)器83ο
[0073]為了接收并處理來自第二換檔操作裝置16的無線控制信號(hào)，第二自行車電變速裝置20進(jìn)一步包括第二無線通信單元84(無線接收器)和第二控制器86。第二無線通信單元84接收來自第一無線通信單元56的控制信號(hào)，并且可基于控制信號(hào)的特定頻率和/或包括在控制信號(hào)中的標(biāo)識(shí)符識(shí)別無線控制信號(hào)。如果需要和/或期望，第二無線通信單元84可為雙向無線通信單元。第二無線通信單元84構(gòu)造為無線地接收來自第一無線通信單元56的控制信號(hào)01和02 ο第二控制器86可操作地連接至第二無線通信單元84。由此，第二控制器86編程為接收對(duì)應(yīng)于輸出自第一控制器54的第一信號(hào)和第二信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01和第二無線控制信號(hào)02。同時(shí)，第二控制器86編程為控制自行車I的變速器(S卩，第二自行車電變速裝置20)，以響應(yīng)于接收到對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01開始換檔操作，并且響應(yīng)于接收到對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)的第二無線控制信號(hào)02停止換檔操作。
[0074]如圖8中所示，第二控制器86編程為基于第一換檔操作構(gòu)件36或第二換檔操作構(gòu)件38被保持在操作位置中的時(shí)間長度控制自行車I的變速器(S卩，第二自行車電變速裝置20)的換檔操作。例如，第二控制器86進(jìn)一步編程為控制自行車I的變速器(S卩，第二自行車電變速裝置20)，以在確定在接收到對(duì)應(yīng)于第一控制器54的第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01之后且在接收到對(duì)應(yīng)于第一控制器54的第二信號(hào)的第二無線控制信號(hào)02之前發(fā)生第一預(yù)定時(shí)間段Tl時(shí)使變速器(S卩，第二自行車電變速裝置20)變換一級(jí)變速檔。第二控制器86進(jìn)一步編程為控制變速器，以在確定在第一預(yù)定時(shí)間段Tl發(fā)生之后且在接收到對(duì)應(yīng)于第一控制器54的第二信號(hào)的第二無線控制信號(hào)02之前發(fā)生第二預(yù)定時(shí)間段Tl時(shí)使變速器進(jìn)一步變換一級(jí)變速檔。第二控制器86構(gòu)造為當(dāng)確定變速器(S卩，第二自行車電變速裝置20)達(dá)到最高變速檔和最低變速檔之一時(shí)停止換檔操作。由此，在圖8中，如果可能，第二控制器86將使第二自行車電變速裝置20變換兩級(jí)變速檔。在圖8所示的第二控制器86的此程序中，第一預(yù)定時(shí)間段Tl與第二預(yù)定時(shí)間段Tl 一樣。優(yōu)選地，第二控制器86進(jìn)一步編程為響應(yīng)于輸入改變第一預(yù)定時(shí)間段Tl和第二預(yù)定時(shí)間段Tl中的至少一個(gè)。例如，如圖10中所示，第二控制器86編程為具有第二預(yù)定時(shí)間段Τ2。在圖10的換檔時(shí)序中，第一預(yù)定時(shí)間段Tl不同于第二預(yù)定時(shí)間段Τ2。
[0075]使用第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38可完成第二預(yù)定時(shí)間段的調(diào)節(jié)。例如，如果第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38是同時(shí)地被操作的，第二控制器86將開始設(shè)定模式。隨后，第一換檔操作構(gòu)件36的隨后操作將增加第二預(yù)定時(shí)間段的長度，而第二換檔操作構(gòu)件38的隨后操作將減少第二預(yù)定時(shí)間段的長度。同樣當(dāng)在設(shè)定模式中，第一換檔操作構(gòu)件36和第二換檔操作構(gòu)件38可被同時(shí)地操作以在諸如那些在圖8、10和12中示出的不同的預(yù)存換檔時(shí)序之間觸發(fā)。
[0076]第二控制器86優(yōu)選地為包括常規(guī)部件的微型計(jì)算機(jī)，諸如包括中央處理器單元(CPU),輸入接口電路、輸出接口電路和諸如ROM (只讀存儲(chǔ)器)裝置、RAM (隨機(jī)存取存儲(chǔ)器)裝置和/或閃速存儲(chǔ)器裝置的儲(chǔ)存裝置。第二控制器86編程為處理接收自第二無線通信單元84的無線控制信號(hào)，并且使用致動(dòng)驅(qū)動(dòng)器88和位置傳感器89控制致動(dòng)器83的操作。如下所述，第二控制器86還編程為以減少隨行電力源87的電力消耗的方式控制第二無線通信單元84的操作。
[0077]現(xiàn)參考到圖9，其示出了通過第二控制器76和86執(zhí)行的控制過程，以基于圖8中示出的換檔時(shí)序操作第一自行車電變速裝置18和第二自行車電變速裝置20。第二控制器76使用圖9的控制過程，用于使第一自行車電變速裝置18換高速檔和換低速檔。由此，當(dāng)?shù)诙o線通信單元74接收到對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)Ol時(shí)，第二控制器76首先確定第一無線控制信號(hào)01是換高速檔信號(hào)還是換低速檔信號(hào)。同樣地，第二控制器86使用圖9的控制過程，用于使第二自行車電變速裝置20換高速檔和換低速檔。由此，當(dāng)?shù)诙o線通信單元84接收到對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01時(shí)，第二控制器86首先確定第一無線控制信號(hào)01是換高速檔信號(hào)還是換低速檔信號(hào)。
[0078]在步驟SI中，在第二控制器76或86接收到對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01之后，第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前是否處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，則過程結(jié)束并且不發(fā)生換檔。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前并非處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，則過程繼續(xù)至步驟S2。
[0079]在步驟S2中，基于對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01被確定為是換高速檔信號(hào)還是換低速檔信號(hào)，第二控制器76或86使第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20換高速檔或換低速檔，隨后過程繼續(xù)至步驟S3。
[0080]在步驟S3中，第二控制器76或86重置計(jì)數(shù)器并隨后啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。如果需求和/或期望，計(jì)數(shù)器可正計(jì)數(shù)或倒計(jì)數(shù)。隨后過程繼續(xù)至步驟S4。
[0081]在步驟S4中，第二控制器76或86確定是否接收到第二信號(hào)。如果接收到第二信號(hào)，隨后過程結(jié)束。另一方面，如果沒有接收到第二信號(hào)，隨后過程繼續(xù)至步驟S5。
[0082]在步驟S5中，第二控制器76或86確定第一預(yù)定時(shí)間段Tl是否已經(jīng)過去。如果第一預(yù)定時(shí)間段Tl還沒過去，隨后過程繼續(xù)以重復(fù)步驟S4和S5直至第一預(yù)定時(shí)間段Tl已經(jīng)過去。如果第二控制器76或86確定第一預(yù)定時(shí)間段Tl已經(jīng)過去，隨后過程繼續(xù)至步驟S6。
[0083]在步驟S6中，第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前是否處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，隨后過程結(jié)束并且不發(fā)生換檔。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前并非處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，隨后過程繼續(xù)至步驟S7。
[0084]在步驟S7中，基于對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01被確定為是換高速檔信號(hào)還是換低速檔信號(hào)，第二控制器76或86進(jìn)一步使第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20換高速檔或換低速檔。隨后，過程繼續(xù)返回至步驟S3，在步驟S3，第二控制器76或86重置計(jì)數(shù)器并隨后啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。
[0085]第二控制器76或86繼續(xù)重復(fù)步驟S3至S7直至接收到對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)的第二無線控制信號(hào)02或在換檔的方向達(dá)到最高或最低變速檔。一旦接收到第二無線控制信號(hào)02或在換檔的方向達(dá)到最高或最低變速檔，過程結(jié)束。以此方式，基于換檔操作構(gòu)件26、28、36或38被保持在操作位置的時(shí)間長度可實(shí)現(xiàn)多重?fù)Q檔。
[0086]現(xiàn)參考圖10，示出了第二換檔時(shí)序。此處，除了用于執(zhí)行第一換檔操作的第一預(yù)定時(shí)間段Tl不同于用于執(zhí)行第一換檔操作的第二預(yù)定時(shí)間段T2，第二換檔時(shí)序與第一換檔時(shí)序相同。以此第二換檔時(shí)序，將在預(yù)定時(shí)間段Tl或T2過去之后操作致動(dòng)器73或83。
[0087]現(xiàn)參考圖11，其示出了通過第二控制器76和86執(zhí)行的控制過程，其基于圖10中示出的換檔時(shí)序操作第一自行車電變速裝置18和第二自行車電變速裝置20。第二控制器76使用圖10的控制過程，用于第一自行車電變速裝置18的換高速檔和換低速檔。由此，當(dāng)?shù)诙o線通信單元74接收到對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01時(shí)，第二控制器76首先確定第一無線控制信號(hào)01是換高速檔信號(hào)還是換低速檔信號(hào)。同樣地，第二控制器86使用圖10的控制過程，用于第二自行車電變速裝置20的換高速檔和換低速檔。由此，當(dāng)?shù)诙o線通信單元84接收到對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的的第一無線控制信號(hào)01時(shí)，第二控制器86首先確定第一無線控制信號(hào)01是換高速檔信號(hào)還是換低速檔信號(hào)。
[0088]在步驟11中，在第二控制器76或86接收到對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01之后，第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前地在最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前地在最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，隨后過程結(jié)束并且不發(fā)生換檔。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前地沒有在最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，隨后，過程繼續(xù)至步驟SI 2。
[0089]在步驟S12中，第二控制器76或86隨后將執(zhí)行單個(gè)換檔操作。步驟S12中，第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20為換高速檔還是換低速檔，取決于在控制過程的開始時(shí)對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01被確定為是換高速檔信號(hào)還是換低速檔信號(hào)。隨后，過程繼續(xù)至步驟S13。
[0090]在步驟S13中，第二控制器76或86啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。如果需求和/或期望，計(jì)數(shù)器可正計(jì)數(shù)或倒計(jì)數(shù)。隨后過程繼續(xù)至步驟S14。
[0091]在步驟S14中，第二控制器76或86確定是否接收到第二信號(hào)。如果接收到第二信號(hào)，隨后過程結(jié)束，而不執(zhí)行換檔操作。另一方面，如果沒有接收到第二信號(hào)，隨后過程繼續(xù)至步驟S15。
[0092]在步驟S15中，第二控制器76或86確定第一預(yù)定時(shí)間段Tl是否已經(jīng)過去。如果第一預(yù)定時(shí)間段Tl還沒過去，隨后過程繼續(xù)以重復(fù)步驟S14和S15直至第一預(yù)定時(shí)間段Tl已經(jīng)過去。如果第二控制器76或86確定第一預(yù)定時(shí)間段Tl已經(jīng)過去，隨后過程繼續(xù)至步驟S16。
[0093]在步驟S16中，第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前是否處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)ο如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，隨后過程結(jié)束并且不發(fā)生換檔。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前沒有處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，隨后過程繼續(xù)至步驟S17。
[0094]在步驟S17中，第二控制器76或86隨后將執(zhí)行單個(gè)換檔操作。步驟S16中第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20為換高速檔還是換低速檔取決于在控制過程的開始時(shí)對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01被確定為換高速檔還是換低速檔信號(hào)。隨后，過程繼續(xù)至步驟S18。
[0095]在步驟S18中，第二控制器76或86重置計(jì)數(shù)器并隨后啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。如果需求和/或期望，計(jì)數(shù)器可正計(jì)數(shù)或倒計(jì)數(shù)。隨后過程繼續(xù)至步驟S19。
[0096]在步驟S19中，第二控制器76或86確定是否接收到第二信號(hào)。如果接收到第二信號(hào)，隨后過程結(jié)束。另一方面，如果沒有接收到第二信號(hào)，隨后過程繼續(xù)至步驟S20。
[0097]在步驟S20中，第二控制器76或86確定第二預(yù)定時(shí)間段T2是否已經(jīng)過去，如果第二預(yù)定時(shí)間段T2還沒過去，隨后過程繼續(xù)以重復(fù)步驟S19和S20直至第二預(yù)定時(shí)間段T2已經(jīng)過去。如果第二控制器76或86確定第二預(yù)定時(shí)間段T2已經(jīng)過去，隨后過程繼續(xù)至步驟S21。
[0098]在步驟21中，第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前是否處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前處于最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，隨后過程結(jié)束并且不發(fā)生換檔。如果第二控制器76或86確定第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20的當(dāng)前變速檔當(dāng)前沒有在最高變速檔(用于換高速檔)或最低變速檔(用于換低速檔)，隨后，過程繼續(xù)至步驟S22。
[0099]在步驟S22中，基于對(duì)應(yīng)于第一信號(hào)的第一無線控制信號(hào)01被確定為是換高速檔信號(hào)還是換低速檔信號(hào)，第二控制器76或86進(jìn)一步使第一自行車電變速裝置18或第二自行車電變速裝置20換高速檔或換低速檔。隨后，過程繼續(xù)返回至步驟S18，在步驟S18第二控制器76或86重置計(jì)數(shù)器然后啟動(dòng)計(jì)數(shù)器。
[0100]第二控制器76或86繼續(xù)重復(fù)步驟S18至S22直至接收到對(duì)應(yīng)于第二信號(hào)的第二無線控制信號(hào)02或在換檔的方向達(dá)到最高或最低變速檔。一旦接收到第二無線控制信號(hào)02或在換檔的方向達(dá)到最高或最低變速檔，過程結(jié)束。以此方式，基于換檔操作構(gòu)件26、28、36或38被保持在操作位置的時(shí)間長度可實(shí)現(xiàn)多重?fù)Q檔。
[0101]現(xiàn)請(qǐng)參考圖12，其示出了第三換檔時(shí)序。此處，除了在每次第三預(yù)定時(shí)間段T3發(fā)生時(shí)第一無線通信單元46和56的每個(gè)輸出除了第一無線控制信號(hào)01和第二無線控制信號(hào)02之外的附加無線控制信號(hào)03之外，第三換檔時(shí)序與第一換檔時(shí)序相同。附加無線控制信號(hào)03是響應(yīng)于第一控制器44和54而產(chǎn)生的，第一控制器44和54可進(jìn)一步編程為在每次第三預(yù)定時(shí)間段發(fā)生時(shí)輸出附加信號(hào)。附加信號(hào)在第一信號(hào)和第二信號(hào)之間。附加信號(hào)構(gòu)造為使得第二控制器76和86分別繼續(xù)換檔操作。與圖9中的控制過程并行，第二控制器76或86確定在等于或大于第三預(yù)定時(shí)間段T3的預(yù)定時(shí)間段內(nèi)是否接收到附加無線控制信號(hào)03。如果第二控制器76或86確定在該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到附加無線控制信號(hào)03，第二控制器76或86執(zhí)行控制過程的強(qiáng)制退出，除了在換檔操作、步驟S2或S7期間。當(dāng)控制過程處于步驟S2或S7時(shí)，如果第二控制器76或86確定在該預(yù)定時(shí)間段內(nèi)沒有接收到附加無線控制信號(hào)03，則在步驟S2或S7完成后，第二控制器76或86結(jié)束控制過程。
[0102]第一無線通信單元46和56以及第二無線通信單元74和84使用常規(guī)無線通信協(xié)議分別彼此通信，例如IEEE 802.15.4通信協(xié)議，但其他適合的無線通信協(xié)議也可使用?？蓪⒌谝粺o線通信單元46和56以及第二無線通信單元74和84設(shè)置為多個(gè)不同的可選擇的發(fā)射器和接收器頻段之一以避免與在附近的其他系統(tǒng)串?dāng)_。第一無線通信單元46和56以常規(guī)方式與第二無線通信單元74和84配對(duì)，以使在其間能夠發(fā)生無線通信?？商鎿Q地，無線接收器74可構(gòu)造為無線地接收來自無線發(fā)射器56的控制信號(hào)，并且無線接收器84可構(gòu)造為無線地接收來自無線發(fā)射器46的控制信號(hào)。
[0103]在理解本發(fā)明的范圍時(shí)，當(dāng)在本文中使用時(shí)，術(shù)語“包括”及其派生詞旨在成為開放式的術(shù)語，其明確說明所述特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在，但不排除其他未述特征、元件、部件、組、整體和/或步驟的存在。上述解釋也適用于具有相似意思的詞，例如術(shù)語“包含”、“具有”和它們的派生詞。并且術(shù)語“部”、“段”、“部分”、“構(gòu)件”或“元件”當(dāng)以單數(shù)使用時(shí)可以具有單個(gè)部分或多個(gè)部分的雙重含義，除非另外明確說明。
[0104]術(shù)語“左”和“右”用于指示當(dāng)從自行車的后側(cè)觀察參考引用右側(cè)為“右”，以及當(dāng)從自行車的后側(cè)觀察參考引用左側(cè)為“左”。并且，可以理解，雖然可以在本文中使用術(shù)語“第一”和“第二”以說明各種部件，但是這些部件不應(yīng)限于這些術(shù)語。這些術(shù)語僅用于將一個(gè)部件與另一個(gè)部件進(jìn)行區(qū)分。由此，例如，在不脫離本發(fā)明的教導(dǎo)的前提下，上文所討論的第一部件可以稱為第二部件，反之亦然。最后，本文所使用的諸如“大致”、“大約”和“接近”的程度術(shù)語意味著所修飾術(shù)語的合理量的偏差，使得最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。
[0105]雖然只是挑選了一些選定的實(shí)施例來說明本發(fā)明，但是，對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員來說，從該公開內(nèi)容中顯而易見，在沒有脫離附帶的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明范圍的情況下，在此可以進(jìn)行各種變化和修改。所有優(yōu)點(diǎn)同時(shí)存在于一個(gè)特定的實(shí)施例中不是必需的。與現(xiàn)有技術(shù)相比獨(dú)特的每個(gè)特征，單獨(dú)或與其他特征組合，也應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是本
【申請(qǐng)人】的進(jìn)一步發(fā)明的獨(dú)立描述，包括由這樣的特征具體實(shí)施的結(jié)構(gòu)性和/或功能性構(gòu)思。從而，對(duì)依照本發(fā)明的實(shí)施例的前述描述僅僅是用于說明，而不作為對(duì)本發(fā)明的限制目的，本發(fā)明由附帶的權(quán)利要求書及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行車電換檔設(shè)備，其包括: 換檔操作裝置，其包括 操作構(gòu)件；以及 第一控制器，所述第一控制器編程為響應(yīng)于所述操作構(gòu)件的單個(gè)手動(dòng)操作而輸出開始換檔操作的第一信號(hào)，并且響應(yīng)于所述操作構(gòu)件的單個(gè)手動(dòng)操作的結(jié)束而輸出結(jié)束換檔操作的第二信號(hào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第一信號(hào)獨(dú)立于所述第二信號(hào)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第一信號(hào)不同于所述第二信號(hào)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第一信號(hào)在波形上不同于所述第二信號(hào)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第一信號(hào)在電壓上不同于所述第二信號(hào)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車電換檔設(shè)備，進(jìn)一步包括 第一無線通信單元，其構(gòu)造為無線地發(fā)射對(duì)應(yīng)于輸出自所述第一控制器的所述第一信號(hào)的第一控制信號(hào)，并且無線地發(fā)射對(duì)應(yīng)于輸出自所述第一控制器的所述第二信號(hào)的第二控制信號(hào)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車電換檔設(shè)備，進(jìn)一步包括 變速器；以及 第二控制器，其編程為接收對(duì)應(yīng)于輸出自所述第一控制器的所述第一信號(hào)的第一控制信號(hào)和對(duì)應(yīng)于輸出自所述第一控制器的所述第二信號(hào)的第二控制信號(hào)，所述第二控制器編程為控制所述變速器，以響應(yīng)于接收到所述第一控制信號(hào)開始所述換檔操作，并且響應(yīng)于接收到所述第二控制信號(hào)停止所述換檔操作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第二控制器構(gòu)造為當(dāng)確定所述變速器達(dá)到最高變速檔和最低變速檔之一時(shí)停止所述換檔操作。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車電換檔設(shè)備，進(jìn)一步包括 第一無線通信單元，其構(gòu)造為無線地發(fā)射第一控制信號(hào)和第二控制信號(hào)；以及第二無線通信單元，其構(gòu)造為無線地接收輸出自所述第一無線通信單元的所述第一控制信號(hào)和所述第二控制信號(hào)。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第二控制器進(jìn)一步編程為控制所述變速器，以在確定在接收到對(duì)應(yīng)于所述第一信號(hào)的所述第一控制信號(hào)之后發(fā)生第一預(yù)定時(shí)間段時(shí)使所述變速器變換一級(jí)變速檔，所述第二控制器進(jìn)一步編程為控制所述變速器，以在確定在所述第一預(yù)定時(shí)間段發(fā)生之后發(fā)生第二預(yù)定時(shí)間段時(shí)使所述變速器進(jìn)一步變換一級(jí)變速檔。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第一預(yù)定時(shí)間段與所述第二預(yù)定時(shí)間段相同。12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第一預(yù)定時(shí)間段不同于所述第二預(yù)定時(shí)間段。13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第二控制器進(jìn)一步編程為響應(yīng)于輸入而改變第一預(yù)定時(shí)間段和第二預(yù)定時(shí)間段中的至少一個(gè)。14.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第一控制器進(jìn)一步編程為輸出在所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)之間的至少一個(gè)附加信號(hào)，所述附加信號(hào)構(gòu)造為使所述第二控制器繼續(xù)所述換檔操作。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自行車電換檔設(shè)備，其中 所述第一控制器進(jìn)一步編程為在每次第三預(yù)定時(shí)間段發(fā)生時(shí)輸出所述至少一個(gè)附加信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B62M25/08GK105936326SQ201610115641
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月1日
【發(fā)明人】橋本明典, 增田隆哉
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社島野