用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架及無軌導(dǎo)向電車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明主要涉及到城市交通系統(tǒng)領(lǐng)域，特指一種用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架及無軌導(dǎo)向電車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)代城市交通系統(tǒng)主要構(gòu)成為地鐵、有軌電車、公交車等，地鐵雖然運(yùn)輸力強(qiáng)大，但其成本巨大，使得其在中小城市不能廣泛應(yīng)用；有軌電車需要專門的電力系統(tǒng)和軌道配合設(shè)計(jì)，無論是設(shè)計(jì)建設(shè)成本或者維護(hù)都成本相對(duì)較大，且易受制于運(yùn)行環(huán)境；傳統(tǒng)公交車受制于其運(yùn)輸能力限制，并無法滿足城市早晚運(yùn)輸高峰階段需求；汽車列車的出現(xiàn)能夠較好的緩解這一尷尬局面。汽車列車在IS03833-1997(E)及GB3730.1_83被定義為“一輛汽車(載貨汽車或牽引車)與一輛或一輛以上掛車的組合”。在中小城市中發(fā)展汽車列車替代傳統(tǒng)的公交車，在保證汽車列車通過性和轉(zhuǎn)向性能等安全因素條件下，其不僅能夠提高運(yùn)輸能力而且能降低運(yùn)輸成本30%左右。
[0003]然而,傳統(tǒng)的鉸接式汽車列車中后輪不能轉(zhuǎn)向，存在著較大的內(nèi)輪差(車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪轉(zhuǎn)彎半徑之差，稱之為內(nèi)輪差)，面臨著轉(zhuǎn)彎半徑大，通過性差等缺點(diǎn)。當(dāng)采用多軸主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)的軌跡自動(dòng)跟隨控制時(shí)，當(dāng)控制車輛的中軸線行駛在同一軌跡上時(shí)，將能大大的提高長(zhǎng)編組鉸接式汽車列車的通過性，減小轉(zhuǎn)向“內(nèi)輪差”，降低“視線死角”帶來的影響，從而降低因車身變長(zhǎng)造成的事故率，在保障其整體通過性和轉(zhuǎn)向性能的前提下提升整體運(yùn)輸力。但當(dāng)車身加長(zhǎng)后如30米長(zhǎng)或更長(zhǎng)編組，傳統(tǒng)的集中式動(dòng)力形式顯然不再合適，當(dāng)采用分散動(dòng)力后，帶動(dòng)力輸入口的動(dòng)力轉(zhuǎn)向橋又不易實(shí)現(xiàn)低地板化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝方便、控制方便的用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架及無軌導(dǎo)向電車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0006]一種用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架，包括一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件、采用雙胎承載或單胎承載的動(dòng)力軸組件及采用雙關(guān)節(jié)點(diǎn)的鉸接組件，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件與動(dòng)力軸組件通過鉸接組件相連。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述動(dòng)力軸組件為動(dòng)力輸入口偏置的動(dòng)力軸,所述動(dòng)力輸入口內(nèi)的主減速器和差速器與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連。
[0008]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述動(dòng)力軸組件的動(dòng)力軸與輪邊/輪轂電機(jī)相連。
[0009]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件上安裝有用來檢測(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角度的角度傳感器。
[0010]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述鉸接組件中上每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)處安裝有角度傳感器以用來測(cè)量鉸接的角度。[0011 ] 本發(fā)明進(jìn)一步提供一種用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架，包括一個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件、一個(gè)采用雙胎承載或單胎承載的非轉(zhuǎn)向軸組件及采用雙關(guān)節(jié)點(diǎn)的鉸接組件，所述主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件與非轉(zhuǎn)向軸組件通過鉸接組件相連，所述鉸接組件中上每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)處安裝有角度傳感器以用來測(cè)量鉸接的角度。
[0012]本發(fā)明進(jìn)一步提供一種用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架，包括兩個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件及采用雙關(guān)節(jié)點(diǎn)的鉸接組件，所述兩個(gè)主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件之間通過鉸接組件相連，所述鉸接組件中上每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)處安裝有角度傳感器以用來測(cè)量鉸接的角度。
[0013]本發(fā)明進(jìn)一步提供一種基于膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架的無軌導(dǎo)向電車，包括車頭組件、一節(jié)以上可擴(kuò)充的車身組件、車尾組件及控制系統(tǒng)，所述車頭組件與車身組件之間以及車身組件和車尾組件之間設(shè)有上述任意一項(xiàng)的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架。
[0014]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):所述車頭組件為由第一轉(zhuǎn)向橋和所述膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架支撐的車輛結(jié)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)向橋與膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架上的轉(zhuǎn)向軸均具有電控主動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一轉(zhuǎn)向橋上還具有機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；所述車尾組件為由第二轉(zhuǎn)向橋與所述膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架支撐的車輛結(jié)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)向橋與膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架上的轉(zhuǎn)向軸均具有電控主動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第二轉(zhuǎn)向橋上安裝有角度傳感器上來測(cè)量第二轉(zhuǎn)向橋上車輪的轉(zhuǎn)角。
[0015]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn):還包括能源系統(tǒng)，所述能源系統(tǒng)為外接架空線、或采用連續(xù)的地面無線的電能傳輸、或采用儲(chǔ)能式能源裝置、或采用混合動(dòng)力系統(tǒng)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0017]1.本發(fā)明的用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架及無軌導(dǎo)向電車，其獨(dú)立的汽車列車單元設(shè)計(jì)使其能夠根據(jù)運(yùn)力需求適當(dāng)調(diào)整車身結(jié)構(gòu)，可通過增減獨(dú)立車輛單元實(shí)現(xiàn)；在各個(gè)膠輪轉(zhuǎn)向架上都采用獨(dú)立的轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)，能夠在改善車身較長(zhǎng)汽車轉(zhuǎn)向性能，增加前進(jìn)方向上后車輪與前輪的軌跡重合率，減小轉(zhuǎn)向“內(nèi)輪差”，降低“視線死角”帶來的影響，從而降低因車身變長(zhǎng)造成的事故率，在保障其整體通過性和轉(zhuǎn)向性能的前提下提升整體運(yùn)輸力。
[0018]2.本發(fā)明進(jìn)一步還可以在各個(gè)膠輪轉(zhuǎn)向架上可以安裝獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)整體動(dòng)力分散設(shè)計(jì)，在保證配置滿足的前提下增加車廂可配置空間，還能實(shí)現(xiàn)根據(jù)運(yùn)行情況對(duì)動(dòng)力進(jìn)行開閉管理以達(dá)到提升動(dòng)力利用效率目的。
【附圖說明】
[0019]圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)向架實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0020]圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)向架實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0021]圖3是本發(fā)明轉(zhuǎn)向架實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0022]圖4是本發(fā)明轉(zhuǎn)向架實(shí)施例4的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0023]圖5是本發(fā)明無軌導(dǎo)向電車的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0024]圖6是本發(fā)明無軌導(dǎo)向電車的另一個(gè)視角的結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0025]圖例說明:
[0026]1、主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件；2、動(dòng)力軸組件；3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；4、鉸接組件；6、輪邊/輪轂電機(jī)；7、車頭組件；8、車身組件；9、車尾組件；10、第一轉(zhuǎn)向橋；11、膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架；12、方向盤；13、非轉(zhuǎn)向軸組件；14、第二轉(zhuǎn)向橋。
【具體實(shí)施方式】
[0027]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]本發(fā)明利用短軸距時(shí)內(nèi)輪差小的特點(diǎn)，提出了一種基于膠輪的低地板鉸接式轉(zhuǎn)向架來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制與動(dòng)力輸入。
[0029]實(shí)施例1:如圖1所示，本發(fā)明的用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架，可以為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其包括主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件1、采用雙胎承載或單胎承載的動(dòng)力輸入口偏置的動(dòng)力軸組件2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)3及采用雙關(guān)節(jié)點(diǎn)的鉸接組件4，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3與偏置的動(dòng)力輸入口中的主減速器和差速器相連，鉸接組件4中上每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)處安裝有角度傳感器來測(cè)量鉸接的角度。
[0030]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向架上的主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件I上安裝有角度傳感器，用來檢測(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角度。
[0031]在本實(shí)施例中，所有車輪上安裝有輪速傳感器，用來檢測(cè)車輪輪速。
[0032]實(shí)施例2:如圖2所示，本發(fā)明的用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架，可以為動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其包括主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件1、采用雙胎承載或單胎承載的動(dòng)力軸組件2、輪邊/輪轂電機(jī)6及采用雙關(guān)節(jié)點(diǎn)的鉸接組件4，輪邊/輪轂電機(jī)6與動(dòng)力軸組件2相連并驅(qū)動(dòng)動(dòng)力軸組件2。鉸接組件4中上每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)處安裝有角度傳感器來測(cè)量鉸接的角度。
[0033]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向架上的主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件I上安裝有角度傳感器，用來檢測(cè)車輪偏轉(zhuǎn)角度。
[0034]在本實(shí)施例中，所有車輪上安裝有輪速傳感器，用來檢測(cè)車輪輪速。
[0035]實(shí)施例3:如圖3所示，本發(fā)明的用于無軌導(dǎo)向電車的膠輪鉸接式轉(zhuǎn)向架，可以為非動(dòng)力轉(zhuǎn)向架，其包括主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件1、采用雙胎承載或單胎承載的非轉(zhuǎn)向軸組件13及采用雙關(guān)節(jié)點(diǎn)的鉸接組件4，鉸接組件4中上每個(gè)關(guān)節(jié)點(diǎn)處安裝有角度傳感器來測(cè)量鉸接的角度。
[0036]在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)向架上的主動(dòng)轉(zhuǎn)向車軸組件I上安裝有角度傳感器