帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種微耕機(jī)，特別涉及一種微耕機(jī)的行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]微耕機(jī)以小型柴油機(jī)或汽油機(jī)為動力，具有重量輕，體積小，結(jié)構(gòu)簡單等特點(diǎn)。微耕機(jī)廣泛適用于平原、山區(qū)、丘陵的旱地、水田、果園等。配上相應(yīng)機(jī)具可進(jìn)行抽水、發(fā)電、噴藥、噴淋等作業(yè)，還可牽引拖掛車進(jìn)行短途運(yùn)輸，微耕機(jī)可以在田間自由行使，便于用戶使用和存放，省去了大型農(nóng)用機(jī)械無法進(jìn)入山區(qū)田塊的煩惱，是廣大農(nóng)民消費(fèi)者替代牛耕的最佳選擇。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的微耕機(jī)行走機(jī)構(gòu)有輪式行走機(jī)構(gòu)和履帶式行走機(jī)構(gòu)兩種形式；由于履帶式行走機(jī)構(gòu)更適合在復(fù)雜地形行走，因此在微耕機(jī)中應(yīng)用廣泛。
[0004]但是現(xiàn)有的履帶式行走機(jī)構(gòu)不具有自動清除履帶上泥巴的功能，當(dāng)微耕機(jī)在粘性較大的土壤中耕作時(shí)，土壤會沾粘在履帶上，從而容易導(dǎo)致履帶卡死、及履帶抓地能力嚴(yán)重下降導(dǎo)致打滑的問題。
[0005]并且現(xiàn)有的履帶式行走機(jī)構(gòu)還存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積大，轉(zhuǎn)彎半徑大等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，以解決現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)缺少自動清除履帶上泥巴的功能，當(dāng)土壤在粘性較大的土壤中耕作時(shí)，土壤沾粘在履帶上容易出現(xiàn)履帶卡死、及履帶抓地能力嚴(yán)重下降導(dǎo)致履帶打滑的技術(shù)問題；以及解決現(xiàn)有履帶行走機(jī)構(gòu)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、體積大、轉(zhuǎn)彎半徑大的技術(shù)問題。
[0007]本發(fā)明帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，包括履帶和支架，所述履帶的外側(cè)面上設(shè)置有抓地齒，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪和位于行走方向前方的導(dǎo)向輪；
[0008]所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和張緊輪成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的橫桿、安裝驅(qū)動輪的支座、連接橫桿和支座的撐桿，所述橫桿的端部設(shè)置有張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、與橫桿滑動配合的滑桿、以及與滑桿連接的連板，所述螺桿的一端與連板單自由度轉(zhuǎn)動配合，所述螺桿的另一端插裝在撐桿上，且螺桿上設(shè)置有將螺桿與撐桿固定的螺母;所述張緊輪安裝在滑桿端部;所述履帶上設(shè)置有與驅(qū)動輪的輪齒配合的矩形孔，履帶的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和張緊輪的側(cè)面配合的橫向限位齒；
[0009]還包括設(shè)置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿上下滑動配合的拉桿、固定在拉桿上端的刮泥板、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為45°-90°。
[0010]進(jìn)一步，所述抓地齒的齒面上通過螺釘連接有抗磨鋼板。
[0011]進(jìn)一步，所述所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為60。。
[0012]進(jìn)一步，所述橫桿上還設(shè)置有支撐輪。
[0013]本發(fā)明的有益效果:
[0014]1、本發(fā)明帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其通過在支架上設(shè)置除泥裝置，當(dāng)履帶上粘附的泥土經(jīng)過除泥裝置的刮泥板時(shí)，刮泥板會將履帶上的泥土刮下，并且當(dāng)抓地齒經(jīng)過刮泥板時(shí)，抓地齒的齒面會向上推動刮泥板，刮泥板不會對履帶的運(yùn)動造成干涉，并且當(dāng)抓地齒的最高點(diǎn)通過刮泥板后，刮泥板又會在拉簧的拉力作用下下移，從而繼續(xù)刮出履帶上的泥土，除泥作業(yè)自動完成，從而能避免履帶因粘附大量泥土造成履帶卡死、及履帶抓地能力嚴(yán)重下降導(dǎo)致履帶打滑的技術(shù)問題。
[0015]2、本發(fā)明帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其將驅(qū)動輪設(shè)置在張緊輪和導(dǎo)向輪的上方，驅(qū)動輪、張緊輪和導(dǎo)向輪成等腰三角形布置，使得履帶總成的長度減小，從而能縮小履帶總成的轉(zhuǎn)彎半徑；同時(shí)張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，并且支架整體成三角形結(jié)構(gòu)，支架結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度好。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發(fā)明帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0018]如圖所示，本實(shí)施例帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，包括履帶I和支架，所述履帶的外側(cè)面上設(shè)置有抓地齒2，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪3、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪4和位于行走方向前方的導(dǎo)向輪5;
[0019]所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和張緊輪成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的橫桿6、安裝驅(qū)動輪的支座7、連接橫桿和支座的撐桿8，所述橫桿的端部設(shè)置有張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿9、與橫桿滑動配合的滑桿10、以及與滑桿連接的連板(圖1中連板被張緊輪擋住，圖中未畫出)，所述螺桿的一端與連板單自由度轉(zhuǎn)動配合，所述螺桿的另一端插裝在撐桿上，且螺桿上設(shè)置有將螺桿與撐桿固定的螺母11;所述張緊輪安裝在滑桿端部;所述履帶上設(shè)置有與驅(qū)動輪的輪齒配合的矩形孔，履帶的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和張緊輪的側(cè)面配合的橫向限位齒12;
[0020]還包括設(shè)置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導(dǎo)向桿13、與導(dǎo)向桿上下滑動配合的拉桿14、固定在拉桿上端的刮泥板15、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧16，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為60°;夾角選擇為60°能保證抓地齒順利的通過刮泥板，同時(shí)又能保證抓地齒具有較好的抓地能力；當(dāng)然夾角β還可為45° -90°范圍內(nèi)的其他值。
[0021]本實(shí)施例帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其通過在支架上設(shè)置除泥裝置，當(dāng)履帶上粘附的泥土經(jīng)過除泥裝置的刮泥板時(shí)，刮泥板會將履帶上的泥土刮下，并且當(dāng)抓地齒經(jīng)過刮泥板時(shí)，抓地齒的齒面會向上推動刮泥板，刮泥板不會對履帶的運(yùn)動造成干涉，并且當(dāng)抓地齒的最高點(diǎn)通過刮泥板后，刮泥板又會在拉簧的拉力作用下下移，從而繼續(xù)刮出履帶上的泥土，除泥作業(yè)自動完成，從而能避免履帶因粘附大量泥土造成履帶卡死、及履帶抓地能力嚴(yán)重下降導(dǎo)致履帶打滑的技術(shù)問題。
[0022]并且本實(shí)施例帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其將驅(qū)動輪設(shè)置在張緊輪和導(dǎo)向輪的上方，驅(qū)動輪、張緊輪和導(dǎo)向輪成等腰三角形布置，使得履帶總成的長度減小，從而能縮小履帶總成的轉(zhuǎn)彎半徑；同時(shí)張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，并且支架整體成三角形結(jié)構(gòu)，支架結(jié)構(gòu)簡單、強(qiáng)度好。
[0023]作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述抓地齒的齒面上通過螺釘17連接有抗磨鋼板18，本改進(jìn)通過抗磨鋼板保護(hù)抓地齒，能延長履帶的使用壽命。
[0024]作為對本實(shí)施例的改進(jìn)，所述橫桿上還設(shè)置有支撐輪19，本改進(jìn)能提高履帶總成承載性能。
[0025]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，包括履帶和支架，所述履帶的外側(cè)面上設(shè)置有抓地齒，所述支架上設(shè)置有驅(qū)動履帶的驅(qū)動輪、位于行走方向后方張緊履帶的張緊輪和位于行走方向前方的導(dǎo)向輪，其特征在于: 所述驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和張緊輪成等腰三角形布置在支架上，所述支架包括水平布置的橫桿、安裝驅(qū)動輪的支座、連接橫桿和支座的撐桿，所述橫桿的端部設(shè)置有張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿、與橫桿滑動配合的滑桿、以及與滑桿連接的連板，所述螺桿的一端與連板單自由度轉(zhuǎn)動配合，所述螺桿的另一端插裝在撐桿上，且螺桿上設(shè)置有將螺桿與撐桿固定的螺母;所述張緊輪安裝在滑桿端部;所述履帶上設(shè)置有與驅(qū)動輪的輪齒配合的矩形孔，履帶的內(nèi)側(cè)面上設(shè)置有與驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和張緊輪的側(cè)面配合的橫向限位齒； 還包括設(shè)置在支架上并靠近張緊輪的除泥裝置，所述除泥裝置包括豎直固定在支架上的導(dǎo)向桿、與導(dǎo)向桿上下滑動配合的拉桿、固定在拉桿上端的刮泥板、以及一端連接在支架上另一端連接在拉桿上的拉簧，所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為45°-90°。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述抓地齒的齒面上通過螺釘連接有抗磨鋼板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述所述刮泥板位于履帶的上方，且抓地齒的齒面與刮泥板的夾角為60°。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫桿上還設(shè)置有支撐輪。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種帶除泥功能的微耕機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)，包括履帶和支架，驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和張緊輪成等腰三角形布置在支架上，還包括除泥裝置，除泥裝置包括導(dǎo)向桿、拉桿、刮泥板、以及拉簧。本發(fā)明通過在支架上設(shè)置除泥裝置，刮泥板能將履帶上的泥土刮下，并且當(dāng)抓地齒經(jīng)過刮泥板時(shí)，抓地齒的齒面會向上推動刮泥板，刮泥板不會對履帶的運(yùn)動造成干涉，除泥作業(yè)自動完成，從而能避免履帶因粘附大量泥土造成履帶卡死、及履帶抓地能力嚴(yán)重下降導(dǎo)致履帶打滑的技術(shù)問題；并且驅(qū)動輪、張緊輪和導(dǎo)向輪成等腰三角形布置，使得履帶總成的長度減小，從而能縮小履帶總成的轉(zhuǎn)彎半徑；同時(shí)張緊輪調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和支架結(jié)構(gòu)簡單，支架整體成三角形結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度好。
【IPC分類】B62D55/08, B62D55/088
【公開號】CN105501319
【申請?zhí)枴緾N201510957988
【發(fā)明人】張洪遠(yuǎn), 劉濱, 劉新勝
【申請人】重慶鑫源農(nóng)機(jī)股份有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月18日