電動平衡車的電控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動平衡車的電控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有電動平衡車的電控系統(tǒng)組成簡單，功能單一，不能對車體運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，也不能起到穩(wěn)定車體的功能，行車安全性較差，擴展功能匱乏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題，提供一種電動平衡車的電控系統(tǒng)，能監(jiān)測車身運行姿態(tài)并適時調(diào)控，具有多種擴展功能滿足多樣化需求。
[0004]為此，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案，電動平衡車的電控系統(tǒng)，包括電機和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機，再由電機控制車身姿態(tài)和前進速度調(diào)整車身姿態(tài)?？刂破髫撠熖幚碜藨B(tài)傳感器采集的信息，經(jīng)過計算、輸出信號來控制電機，電機輸出力以后影響車身的姿態(tài)與前進的速度從而產(chǎn)生姿態(tài)變化的數(shù)據(jù)，姿態(tài)傳感器負責采集車身姿態(tài)變化后的數(shù)據(jù)發(fā)送給控制器，形成一個閉環(huán)系統(tǒng)，使車子處于一個相對平衡的狀態(tài)。
[0005]所述的控制器包括主控芯片、電機驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍牙擴展模塊、wifi模塊、OBD接口、485接口、usb接口和供電接口。
[0006]所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計和轉(zhuǎn)向傳感器。
[0007]還包括設(shè)置在車身內(nèi)的重力傳感器，重力傳感器檢測使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號給車體執(zhí)行動作。
[0008]所述的電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機進行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過DCDC電路進行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進行供電，里程電池對動力電池進行輔助供電。
[0009]所述電源的運行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時時儲存并監(jiān)測。
[0010]所述主控芯片通過485接口連接PM2.5傳感器。
[0011]所述主控芯片通過WIFI接口或藍牙接口連接攝像頭。
[0012]本發(fā)明的運作原理是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制器，精準地驅(qū)動電機進行相應(yīng)調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。對車體的運行數(shù)據(jù)實時傳輸至云端可通過手機app或電腦登陸互聯(lián)網(wǎng)，隨時進行跟蹤了解。
[0013]本發(fā)明還通過里程電池和動力電池兩者進行互補完成對車體的供電，經(jīng)濟性和持續(xù)供電能力更強。還包括PM2.5傳感器監(jiān)測傳感器，針對污染指標進行報警，以便綠色出行，WIFI接口、藍牙接口和usb接口的設(shè)置也能滿足不同的擴展需要。設(shè)置重力傳感器便于監(jiān)測使用者的重量，若重量不達標，則將信息轉(zhuǎn)化給控制器，由控制器停止電機的運行， 車身無法啟動，避免兒童意外啟動發(fā)生危險，安全性得到進一步的保障。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發(fā)明的電控系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本發(fā)明車體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本發(fā)明。
[0017]如圖1-2所示的電動平衡車的電控系統(tǒng)，包括電機6、控制器和姿態(tài)傳感器，的電機驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機，再由電機控制車身姿態(tài)和前進速度調(diào)整車身姿態(tài)。
[0018]控制器包括主控芯片、電機驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，的主控芯片包括藍牙擴展模塊、wifi模塊、OBD接口 3、485接口、usb接口 4和供電接口。
[0019]姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計和轉(zhuǎn)向傳感器。
[0020]還包括設(shè)置在車身內(nèi)的重力傳感器7，轉(zhuǎn)向機構(gòu)2、充電口 I和電源開關(guān)5，重力傳感器檢測使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號給車體執(zhí)行動作。
[0021]電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機進行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過DCDC電路進行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進行供電，里程電池對動力電池進行輔助供電。
[0022]電源的運行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時時儲存并監(jiān)測。主控芯片通過485接口連接PM2.5傳感器。主控芯片通過WIFI接口或藍牙接口連接攝像頭。
[0023]應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.電動平衡車的電控系統(tǒng)，包括電機和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機，再由電機控制車身姿態(tài)和前進速度調(diào)整車身姿態(tài)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的控制器包括主控芯片、電機驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍牙擴展模塊、wifi模塊、OBD接口、485接口、usb接口和供電接口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計和轉(zhuǎn)向傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于還包括設(shè)置在車身內(nèi)的重力傳感器，重力傳感器檢測使用者的重量再傳給控制器，由控制器決定是否輸出信號給車體執(zhí)行動作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述的電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機進行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過DCDC電路進行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進行供電，里程電池對動力電池進行輔助供電。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述電源的運行數(shù)據(jù)經(jīng)互聯(lián)網(wǎng)傳輸至云端時時儲存并監(jiān)測。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯片通過485接口連接PM2.5傳感器。8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電動平衡車的電控系統(tǒng)，其特征在于所述主控芯片通過WIFI接口或藍牙接口連接攝像頭。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動平衡車的電控系統(tǒng)?，F(xiàn)有電動平衡車的電控系統(tǒng)組成簡單，功能單一，不能對車體運行狀態(tài)進行實時監(jiān)測，也不能起到穩(wěn)定車體的功能，行車安全性較差，擴展功能匱乏。本發(fā)明包括電機和控制器，其特征在于還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機，再由電機控制車身姿態(tài)和前進速度調(diào)整車身姿態(tài)。本發(fā)明能監(jiān)測車身運行姿態(tài)并適時調(diào)控，具有多種擴展功能滿足多樣化需求。
【IPC分類】B62K11/00, B60W30/02
【公開號】CN104908869
【申請?zhí)枴緾N201510256778
【發(fā)明人】徐志平, 陶新武, 祝家寶, 周鑫斌
【申請人】杭州鑼卜科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月19日