車輛高度調(diào)節(jié)設備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)摩托車的車輛高度的車輛高度調(diào)節(jié)設備。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，提出了在摩托車行駛時增加摩托車的車輛高度并且在摩托車停止時降低車輛高度以便乘員容易上下摩托車的設備。
[0003]例如，在JP-B-H08-22680中公開的車輛高度調(diào)節(jié)設備具有以下構(gòu)造。即，后臂被摩托車的車輛框架的后部可樞轉(zhuǎn)地支撐，并且后輪經(jīng)由車輛輪軸被支撐在后臂的后端中。液壓緩沖裝置經(jīng)由連接機構(gòu)布置在后臂和車輛框架之間。液壓緩沖裝置具有液壓衰減器和緩沖彈簧。蓋體嵌合到汽缸頭部開口，并且也用作為汽缸裝接的支架。在支撐筒被自由地嵌合到汽缸周圍中的同時，支撐筒固定到該蓋體。筒狀彈簧座以可滑動嵌合的方式插入汽缸和支撐筒。彈簧座用于將緩沖彈簧支撐在活塞桿的支架的相對側(cè)上。工作油腔形成在支撐筒的內(nèi)側(cè)上。車輛高度調(diào)節(jié)設備向緩沖彈簧向下推動彈簧座，并且通過改變工作油腔的油壓來伸長油壓衰減器。因此，后臂和框架之間的間隙增加，并且因此車輛高度增加。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在通過改變彈簧的初始長度和初始負載來調(diào)節(jié)車輛高度的設備中，通過施加在車輛上的重量(諸如乘車人的重量或行李的重量)來改變車輛高度。例如，當施加在車輛上的重量大于假定重量時，車輛高度變得比所需高度低。當施加在車輛上的重量小于假定重量時，車輛高度變得比所需高度高。特別地，由于當車輛行駛時車輛高度影響騎行舒適感或行駛穩(wěn)定性，所以期望不受車輛上施加的重量的影響而獲得所需高度。
[0005]本發(fā)明的目的是提供一種能夠不受施加在車輛上的重量的影響而將車輛高度調(diào)節(jié)為所需高度的車輛高度調(diào)節(jié)設備。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的一個方面的車輛高度調(diào)節(jié)設備包括:彈簧，該彈簧布置在車輛的車身和該車輛的車輪之間；減震器，該減震器進行伸張和收縮操作以移動工作油來減弱所述彈簧的振動；支撐構(gòu)件，該支撐構(gòu)件支撐所述彈簧的一個端部，并且相對于所述減震器移動以改變所述彈簧的長度；工作油腔，通過所述減震器的伸張和收縮操作使引起支撐部件相對于所述減震器移動的所述工作油流入該工作油腔；電磁閥，通過該電磁閥的開度，該電磁閥調(diào)節(jié)流入所述工作油腔的所述工作油的量；以及控制單元，該控制單元基于施加在所述車輛上的重量來控制所述電磁閥的開度。
[0007]此時，所述控制單元可以基于施加在所述車輛上的重量來改變流入所述工作油腔中的所述工作油的量的上限和下限。
[0008]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種不受施加在車輛上的重量的影響而將車輛高度調(diào)節(jié)為所需高度的車輛高度調(diào)節(jié)設備。
【附圖說明】
[0009]圖1是示出根據(jù)一個實施例的摩托車的示意構(gòu)造的視圖。
[0010]圖2是后懸架的截面圖。
[0011]圖3A和圖3B是描述后輪液體供應裝置的操作的視圖。
[0012]圖4A和圖4B是描述通過后輪相對位置改變裝置來調(diào)節(jié)車輛高度的視圖。
[0013]圖5是示出其中車輛高度被維持的機構(gòu)的視圖。
[0014]圖6是前叉的截面圖。
[0015]圖7A和圖7B是描述前輪液體供應裝置的操作的視圖。
[0016]圖8A和圖8B是描述通過前輪相對位置改變裝置來調(diào)節(jié)車輛高度的視圖。
[0017]圖9是示出其中車輛高度被維持的機構(gòu)的視圖。
[0018]圖1OA是示出前輪電磁閥的示意構(gòu)造的視圖，并且圖1OB是示出后輪電磁閥的示意構(gòu)造的視圖。
[0019]圖11是控制裝置的框圖。
[0020]圖12是根據(jù)本實施例的電磁閥控制器的框圖。
[0021]圖13是輸入裝置的外觀視圖。
[0022]圖14A是示出車速與前輪目標移動量之間的相關(guān)性的圖形,并且圖14B是示出車速與后輪目標移動量之間的相關(guān)性的圖形。
[0023]圖15A是示出施加在摩托車上的重量與前輪目標移動量之間的關(guān)系的圖形，并且圖15B是示出施加在摩托車上的重量與后輪目標移動量之間的關(guān)系的圖形。
[0024]圖16A是示出施加在摩托車上的重量與前輪目標移動量之間的關(guān)系的圖形，并且圖16B是示出施加在摩托車上的重量與后輪目標移動量之間的關(guān)系的圖形。
【具體實施方式】
[0025]在下文中，將結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實施例。
[0026]圖1是示出根據(jù)一個實施例的摩托車I的示意構(gòu)造的視圖。
[0027]如圖1所示，摩托車I具有:車輛框架11 ;附接到該車輛框架11的前端部的頭管12 ;設置在該頭管12中的兩個前叉13 ;以及附接到該兩個前叉13的下端的前輪14。兩個前叉13分別布置在前輪14的左右側(cè)上。圖1僅示出布置在右側(cè)上的前叉13。稍后將描述前叉13的特定構(gòu)造。
[0028]摩托車I具有:附接到前叉13的上部的手把15 ;附接到車輛框架11的前上部的燃料箱16 ;以及布置在燃料箱16下面的發(fā)動機17和變速器18。
[0029]摩托車I具有:附接到的車輛框架11的后上部的座位19 ;搖擺地附接到車輛框架11的下部的搖擺臂20 ;附接到搖擺臂20的后端的后輪21 ;以及附接到搖擺臂20的后部(后輪21)與車輛框架11的后部之間的一個或兩個后懸架22。該一個或兩個后懸架22分別布置在后輪21的左右側(cè)上。圖1僅示出被布置在右側(cè)上的后懸架22。稍后將描述后懸架22的特定構(gòu)造。
[0030]摩托車I具有:被布置在頭管12的前方的頭燈23 ;附接到前叉13以便覆蓋前輪14的上部的前擋泥板24 ;被布置在座位19的后方的后燈25 ;以及附接到后燈25下方以便覆蓋后輪21的上部的后擋泥板26。摩托車I具有用于使前輪14的旋轉(zhuǎn)停止的制動器27。
[0031]摩托車I具有檢測前輪14的旋轉(zhuǎn)角度的前輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器31和檢測后輪21的旋轉(zhuǎn)角度的后輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器32。摩托車I具有檢測當乘車人上車或行李安裝在座位19上等時從車輛框架11施加到前輪14和后輪21上的負載的負載檢測傳感器33。
[0032]摩托車I包括作為控制單元的示例的控制裝置50，該控制裝置50控制稍后將描述的前叉13的前輪電磁閥270的開度和稍后將描述的后懸架22的后輪電磁閥170的開度?？刂蒲b置50通過控制稍后將描述的前輪電磁閥270和后輪電磁閥170的開度來控制摩托車I的車輛高度。控制裝置50接收從前輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器31、后輪旋轉(zhuǎn)檢測傳感器32、負載檢測傳感器33等輸出的信號。
[0033]隨后,將描述后懸架22。
[0034]圖2是后懸架22的截面圖。
[0035]后懸架22附接到摩托車I的作為車輛的車身的示例的車輛框架11和后輪21之間。后懸架22包括支撐摩托車I的重量并且吸收沖擊的作為彈簧的示例的后輪懸簧110和使該后輪懸簧110的振動減弱的作為減震器的示例的后輪減震器120。后懸架22包括后輪相對位置改變裝置140和后輪液體供應裝置160，該后輪相對位置改變裝置140能夠通過調(diào)節(jié)后輪懸簧110的彈簧力來改變指示車輛框架11和后輪21之間的相對位置的后輪相對位置，該后輪液體供應裝置160將液體供應至該后輪相對位置改變裝置140。后懸架22包括:車身側(cè)附接構(gòu)件184，后懸架22通過該車身側(cè)附接構(gòu)件184附接到車輛框架11 ;車輛輪軸側(cè)附接構(gòu)件185，后懸架22通過該車輛輪軸側(cè)附接構(gòu)件185附接到后輪21 ;以及彈簧接收器190，該彈簧接收器190附接到車輛輪軸側(cè)附接構(gòu)件185以便支撐后輪懸簧110的中心線方向上的一個端部(圖2中的下部)。后懸架22作為能夠改變車輛框架11和作為車輪的示例的后輪21之間的相對位置的改變手段的示例，以及后輪側(cè)改變手段的示例。
[0036]如圖2所示，后輪減震器120包括缸125，缸125具有:薄壁圓筒形外缸121 ;被容納在外缸121內(nèi)的薄壁圓筒形內(nèi)缸122 ;底蓋123，該底蓋123堵塞圓筒形外缸121的外缸121的中心線方向(圖2中的豎直方向)上的一個端部(圖2中的下部)；以及上蓋124，該上蓋124堵塞內(nèi)缸122的中心線方向上的另一個端部(圖2中的上部)。在下文中，外缸121的中心線方向簡單地稱為“中心線方向”。
[0037]后輪減震器120包括:活塞126，該活塞126被插入到內(nèi)缸122中以沿中心線方向可移動；以及活塞桿127，該活塞桿127沿中心線方向延伸，并且通過活塞桿127的中心線方向上的另一個端部(圖2中的上端部)支撐活塞126?；钊?26與內(nèi)缸122的內(nèi)周表面相接觸，并且將缸125中的液體(在該實施例中為油)密封空間分隔成第一油腔131和第二油腔132。第一油腔131定位在活塞126的中心線方向上的一個端側(cè)上，并且第二油腔132定位在活塞126的中心線方向上的另一端側(cè)上?；钊麠U127是圓筒形構(gòu)件，并且稍后將描述的管161被插入到該活塞桿127中。在本實施例中，油作為工作油的示例。
[0038]后輪減震器120包括第一阻尼力產(chǎn)生裝置128和第二阻尼力產(chǎn)生裝置129，該第一阻尼力產(chǎn)生裝置128被布置在活塞桿127的中心線方向上的另一個端部中，該第二阻尼力產(chǎn)生裝置129被布置在內(nèi)缸122的中心線方向上的另一個端部中。第一阻尼力產(chǎn)生裝置128和第二阻尼力產(chǎn)生裝置129使當后輪懸簧110吸收來自路面的沖擊力時發(fā)生的缸125和活塞桿127的伸張和收縮振動減弱。第一阻尼力產(chǎn)生裝置128被布置成用作第一油腔131和第二油腔132之間的連接路徑。第二阻尼力產(chǎn)生裝置129被布置成用作第二油腔132與稍后將描述的后輪相對位置改變裝置140的千斤頂腔142之間的連接路徑。
[0039]后輪液體供應裝置160通過活塞桿127相對于缸125的伸張和收縮移動而進行泵送操作，使得后輪液體供應裝置160將液體供應至稍后將描述的后輪相對位置改變裝置140的千斤頂腔142中。
[0040]后輪液體供應裝置160具有圓筒形管161，該圓筒形管161固定到后輪減震器120的蓋124以沿中心線方向延伸。將管161同軸地插入到作為圓筒形活塞桿127的內(nèi)部的泵腔162中。
[0041]后輪液體供應裝置160具有排放止回閥163和吸入止回閥164。當活塞桿127移動進入缸125和管161時，泵腔162中的液體被加壓并且經(jīng)排放止回閥163被排放至稍后將描述的千斤頂腔142中。當活塞桿127移動到從缸125和管161縮回時，泵腔162的壓力變?yōu)樨摰?，并且?25中的液體經(jīng)吸入止回閥164被吸入到泵腔162中。
[0042]圖3A和圖3B是描述后輪液體供應裝置160的操作的視圖。
[0043]在摩托車I行駛的情況下，當后懸架22接受由凹凸不平的道路表面引起的力時，具有上述構(gòu)造的后輪液體供應裝置160通過其中活塞桿127進入缸125和管161和從缸125和管161縮回的伸張和收縮移動而進行泵送操作。當