一種新型爬樓車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種載重爬樓的助力工具，屬于人工操作電動助力爬樓機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型爬樓車。
【背景技術(shù)】
[0002]用于樓層間的運輸設(shè)備除了廣泛應(yīng)用的電梯外，還有用于樓層間樓道上的爬樓車，爬樓車運輸貨物靈活性強(qiáng)，一些無電梯設(shè)備的樓層或電梯無法到達(dá)的樓層或電梯停運維護(hù)期間，爬樓車的搬運東西更為方便省力，現(xiàn)有技術(shù)下的爬樓車不是結(jié)構(gòu)復(fù)雜成本高(如中國專利CN101670846公開的一種電動智能爬樓車)就是結(jié)構(gòu)比較簡單但使用時安全系數(shù)不高，由于過分考慮壓縮成本忽略了爬樓車的爬樓可靠性和安全性，如中國專利CN202641747公開的一種電動助力爬樓車，包括車架、沉重輪、驅(qū)動輪和電機(jī)，車架上設(shè)置有載物臺，電機(jī)安裝在車架的底部，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有驅(qū)動輪和承重輪，驅(qū)動輪為偏心輪，通過電機(jī)帶動偏心輪運轉(zhuǎn)實現(xiàn)上樓，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，其搬運的物體的重量不能太大，且每攀升一級臺階都需要操作者用力壓制住車架，防止車架向后仰翻，另外現(xiàn)有的爬樓車只局限于爬樓運輸這單一運輸模式。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型爬樓車。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種新型爬樓車，包括車架、承重輪、電機(jī)、減速機(jī)，所述承重輪設(shè)置在車架下端兩側(cè)邊，車架下端一側(cè)面設(shè)置有載物臺，所述車架下端另一側(cè)面設(shè)置有階梯攀爬機(jī)構(gòu)，階梯攀爬機(jī)構(gòu)包括至少一根一端鉸接在車架的滑桿套管，滑動套接于滑桿套管內(nèi)的滑桿，搖桿，動力輸出轉(zhuǎn)軸，滑桿中部與搖桿一端鉸接，搖桿的另一端與設(shè)置于車架上的動力輸出轉(zhuǎn)軸固定連接，動力輸出轉(zhuǎn)軸帶動搖桿轉(zhuǎn)動，搖桿與滑桿連接的一端圍繞動力輸出轉(zhuǎn)軸做圓周運動，并同時帶動滑桿套管的前后擺動及滑桿在滑桿套管內(nèi)的伸出和回縮運動。
[0005]進(jìn)一步說，所述階梯攀爬機(jī)構(gòu)設(shè)置于兩承重輪之間，動力輸出轉(zhuǎn)軸為減速機(jī)的動力輸出軸，且減速機(jī)的動力輸出軸為兩端輸出，所述動力輸出軸的兩端分別通過搖桿與對稱鉸接在車架橫梁上的兩滑桿套管及滑動套接在兩滑桿套管內(nèi)的滑桿傳動連接。
[0006]進(jìn)一步說，車架的上端設(shè)置有導(dǎo)向輪及兩推拉桿，導(dǎo)向輪固定在設(shè)置于車架本體的上端中部或兩側(cè)邊的導(dǎo)向輪安裝支架上，兩推拉桿分別活動套接于構(gòu)成車架的車架主支撐管架內(nèi)，兩推拉桿外側(cè)端通過手拉橫桿連接成一體，兩推拉桿與車架主支撐管架套接的內(nèi)側(cè)端端部均鉸接有伸縮短桿，伸縮短桿與車架主支撐管架滑動套接，位于車架兩側(cè)的車架主支撐管架的套接口部之間設(shè)置有橫梁，橫梁內(nèi)設(shè)置有用于鎖緊推拉桿或伸縮短桿的卡鎖機(jī)構(gòu)。
[0007]進(jìn)一步說，所述導(dǎo)向輪為萬向輪，所述導(dǎo)向輪安裝支架為等腰梯形結(jié)構(gòu)，且固定焊接于車架兩側(cè)邊的車架主支撐管架上。
[0008]進(jìn)一步說，所述伸縮短桿與推拉桿通過設(shè)置在伸縮短桿端部的開槽內(nèi)的銷軸及設(shè)置在推拉桿端部與開槽寬度對應(yīng)的榫頭上開設(shè)的長條形通孔鉸接，所述開槽內(nèi)的銷軸與開槽底部的間距等于榫頭上長條形通孔的長邊與榫頭長邊之間的平行距離，榫頭的端部為圓弧形，榫頭的圓弧形端部距離靠近榫頭端部的長條形通孔的一端之間的半徑等于開槽內(nèi)的銷軸與開槽底部的間距。
[0009]進(jìn)一步說，所述長條形通孔為矩形通孔，所述銷軸的直徑等于或小于矩形通孔的寬度，矩形通孔的兩端短邊為圓弧形。
[0010]進(jìn)一步說，所述的一種新型爬樓車還包括承重輪的剎車裝置，所述承重輪轉(zhuǎn)動連接于與車架連成一體的支座上，承重輪的一側(cè)面設(shè)置有棘輪齒環(huán)，位于支座上設(shè)置有固定滑座，固定滑座兩側(cè)滑槽滑動連接有帶開槽的滑板，滑板上固定設(shè)有與棘輪齒環(huán)相卡合的卡塊或卡銷，所述滑板的底端下行滑移位置至少要超出承重輪的外輪緣，且所述滑桿的底端下行滑移位置超出承重輪的外輪緣的距離至少要大于棘輪齒環(huán)的齒高，滑板的底端通過銷軸連接有一端設(shè)有帶滾輪的活動桿，活動桿與滑板之間設(shè)有一扭簧，扭簧的彈力使活動桿27與滑桿19之間保持不大于180°的夾角。
[0011]進(jìn)一步說，所述的一種新型爬樓車，還包可充電蓄電池，電池開關(guān)，電機(jī)功率保護(hù)器，電機(jī)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換開關(guān)，電機(jī)工作啟閉控制開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)速換擋開關(guān)，電池開關(guān)串接在可充電蓄電池與電機(jī)功率保護(hù)器之間，所述電機(jī)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換開關(guān)，電機(jī)工作啟閉控制開關(guān)，電機(jī)轉(zhuǎn)速換擋開關(guān)均集中于電機(jī)功率保護(hù)器外殼內(nèi)與各對應(yīng)的接線點通過導(dǎo)線電連接，其中電機(jī)工作啟閉控制開關(guān)固定于拉手上，電機(jī)轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)換開關(guān)和電機(jī)轉(zhuǎn)速換擋開關(guān)固定設(shè)于靠近拉手一側(cè)的車架上。
[0012]進(jìn)一步說，所述卡鎖機(jī)構(gòu)包括鎖緊推桿、鎖緊塊、解鎖按鈕、鎖緊彈簧，所述解鎖按鈕設(shè)于橫梁的中部，位于解鎖按鈕兩側(cè)的橫梁內(nèi)分別對應(yīng)滑動設(shè)置有鎖緊推桿，鎖緊推桿的一端連接有用于壓緊推拉桿或伸縮短桿的鎖緊塊，鎖緊推桿的另一端與解鎖推鈕下方設(shè)置的圓錐體的錐面相抵接或分離，所述圓錐體底部設(shè)置有鎖緊彈簧安裝孔，鎖緊彈簧安裝孔內(nèi)套有鎖緊彈簧，鎖緊彈簧一端抵接于鎖緊彈簧安裝孔內(nèi)，另一端抵接在橫梁內(nèi)壁。
[0013]更進(jìn)一步說，所述鎖緊塊與推拉桿或伸縮短桿壓接處設(shè)置有與推拉桿和伸縮短桿的桿壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附著有防滑橡膠層；所述的鎖緊推桿與圓錐體相抵接的一端設(shè)有與圓錐體的錐面相吻合的面。
[0014]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明在保證爬樓運輸能力及爬樓可靠性、安全性前提下采用精簡的階梯攀爬機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，且運輸模式只不局限于爬樓運輸，在平地上可以用作平推車和斜推拉車使用，方便實用。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2、圖3、圖4為本發(fā)明爬樓狀態(tài)示意圖；
[0017]圖5為本發(fā)明用作平推車使用狀態(tài)圖；
[0018]圖6為本發(fā)明的卡鎖機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖1-圖6所示的一種新型爬樓車，包括車架1、承重輪2、電機(jī)3、減速機(jī)4，所述承重輪2設(shè)置在車架I下端兩側(cè)邊，車架I下端一側(cè)面設(shè)置有載物臺6，所述車架I下端另一側(cè)面設(shè)置有階梯攀爬機(jī)構(gòu)5，階梯攀爬機(jī)構(gòu)5包括至少一根一端鉸接在車架I的滑桿套管7，滑動套接于滑桿套管7內(nèi)的滑桿8，搖桿9，動力輸出轉(zhuǎn)軸10，滑桿8中部與搖桿9 一端鉸接，搖桿9的另一端與設(shè)置于車架I上的動力輸出轉(zhuǎn)軸10固定連接，動力輸出轉(zhuǎn)軸10帶動搖桿9轉(zhuǎn)動，搖桿9與滑桿8連接的一端圍繞動力輸出轉(zhuǎn)軸10做圓周運動，并同時帶動滑桿套管7的前后擺動及滑桿8在滑桿套管7內(nèi)的伸出和回縮運動。
[0020]優(yōu)選的，所述階梯攀爬機(jī)構(gòu)5設(shè)置于兩承重輪2之間，動力輸出轉(zhuǎn)軸10為減速機(jī)4的動力輸出軸，且減速機(jī)4的動力輸出軸為兩端輸出，所述動力輸出軸的兩端分別通過搖桿9與對稱鉸接在車架橫梁上的兩滑桿套管7及滑動套接在兩滑桿套管7內(nèi)的滑桿8傳動連接。
[0021]所述車架I的上端設(shè)置有導(dǎo)向輪17及兩推拉桿12，導(dǎo)向輪17固定在設(shè)置于車架本體I的上端中部或兩側(cè)邊的導(dǎo)向輪安裝支架18上，兩推拉桿12分別活動套接于構(gòu)成車架I的車架主支撐管架11內(nèi)，兩推拉桿12外側(cè)端通過手拉橫桿13連接成一體，兩推拉桿12與車架主支撐管架11套接的內(nèi)側(cè)端端部均鉸接有伸縮短桿14，伸縮短桿14與車架主支撐管架11滑動套接，位于車架兩側(cè)的車架主支撐管架11的套接口部15之間設(shè)置有橫梁16，橫梁16內(nèi)設(shè)置有用于鎖緊推拉桿12或伸縮短桿14的卡鎖機(jī)構(gòu)；所述導(dǎo)向輪17為萬向輪，所述導(dǎo)向輪安裝支架18為等腰梯形結(jié)構(gòu)，且固定焊接于車架I兩側(cè)邊的車架主支撐管架11上。
[0022]優(yōu)選的，所述卡鎖機(jī)構(gòu)包括鎖緊推桿28、鎖緊塊29、解鎖按鈕30、鎖緊彈簧31，所述解鎖按鈕30設(shè)于橫梁16的中部，位于解鎖按鈕30兩側(cè)的橫梁內(nèi)分別對應(yīng)滑動設(shè)置有鎖緊推桿28，鎖緊推桿28的一端連接有用于壓緊推拉桿12或伸縮短桿14的鎖緊塊29，鎖緊推桿28的另一端與解鎖推鈕30下方設(shè)置的圓錐體32的錐面相抵接或分離，所述圓錐體32底部設(shè)置有鎖緊彈簧安裝孔，鎖緊彈簧安裝孔內(nèi)套有鎖緊彈簧31，鎖緊彈簧31 —端抵接于鎖緊彈簧安裝孔內(nèi)，另一端抵接在橫梁16內(nèi)壁。
[0023]優(yōu)選的，所述鎖緊塊29與推拉桿12或伸縮短桿14壓接處設(shè)置有與推拉桿12和伸縮短桿14的桿壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附著有防滑橡膠層；所述的鎖緊推桿28與圓錐體32相抵接的一端設(shè)有與圓錐體32的錐面相吻合的面。
[0024]所述伸縮短桿14與推拉桿12通過設(shè)置在伸縮短桿14端部的開槽19內(nèi)的銷軸及設(shè)置在推拉桿12端部與開槽19寬度對應(yīng)的榫頭20上開設(shè)的長條形通孔21鉸接，所述開槽19內(nèi)的銷軸與開槽底部的間距等于榫頭20上長條形通孔21的長邊與榫頭20長邊之間的平行距離，榫頭20的端部為圓弧形，榫頭的圓弧形端部距離靠近榫頭端部的長條形通孔21的一端之間的半徑等于開槽內(nèi)的銷軸與開槽底部的間距。所述長條形通孔21為矩形通孔，所述銷軸的直徑等于或小于矩形通孔的寬度，矩形通孔的兩端短邊為圓弧形。
[0025]優(yōu)選的，所述的一種新型爬