一種輪椅對接爬樓車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)療運輸技術領域，特別涉及一種輪椅對接爬樓車。
【背景技術】
[0002]目前國內外爬樓設備技術:輪組式、步行式、履帶式、規(guī)定范圍內的爬樓梯升降裝置。雖然這些爬樓設備都具有各自的優(yōu)點。但亦有不足之處。
[0003]輪組式:輪組中使用小輪的個數可分為兩輪組式、三輪組式以及四輪組式及多輪級式。輪組式爬樓梯輪椅的爬樓梯機構由均勻分布在“Y”形或“+”字形系桿上的若干個小輪構成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉。在平地行走時，各小輪自轉，而爬樓梯時，各小輪一起公轉，從而實現爬樓梯的功能。單輪組式結構穩(wěn)定性較差，在爬樓過程中需要有人協(xié)助才能保證重心的穩(wěn)定；而雙輪組式雖能實現自主爬樓，但由于其體積龐大且偏重，影響了它的使用范圍。行進中，使用會產生一定的害怕的心里作用。
[0004]步行式:其爬樓梯執(zhí)行機構由鉸鏈桿件機構組成。上樓時先將負重抬高，再水平向前移動，如此重復這兩個過程直至爬完一段樓梯。步行式爬樓梯裝置模仿人類爬樓的動作，外觀可視為足式機器人，采用多條機械腿交替升降、支撐座椅爬樓的原理。步行式爬樓梯裝
[0005]置爬樓時運動平穩(wěn)，適合不同尺寸的樓梯；但它對控制的要求很高，操作比較復雜，在平地行走時運動幅度不大，動作緩慢。
[0006]履帶式:爬樓梯裝置的原理類似于履帶裝甲運兵車或坦克，其原理簡單，技術也比較成熟，履帶型機構的爬樓梯輪椅應用較多，它采用比星型輪機構更為連續(xù)的行走方式，傳動效率比較高。在上下樓梯過程中，輪椅的重心總是沿著與樓梯臺階沿的連線相平行的直線運動的，其重心的波動很小，運動非常平穩(wěn)。但現有面市的設備。結構復雜，成本造價高。市場銷售價遠遠超離消費者的接受能力范圍。
【實用新型內容】
[0007]針對現有技術的不足，本實用新型的目的是提供一種輪椅對接爬樓車。
[0008]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種輪椅對接爬樓車，包括主框架、設置于所述主框架上的驅動組件，所述主框架底部設有后滾輪，所述主框架底部插接有鎖緊架，所述主框架中部設有鎖緊扣；所述驅動組件設置于所述主框架背面，所述驅動組件包括驅動架、設置于所述驅動架兩側的履帶、與所述履帶驅動連接的驅動馬達，所述驅動架底部與所述主框架底部鉸接，所述主框架上設有與所述驅動架連接的角度調節(jié)架，所述角度調節(jié)架用于調節(jié)所述驅動架與所述主框架夾角，所述主框架上設有為所述驅動馬達供電的電源，所述主框架上設有把手和控制所述驅動馬達的控制開關；所述主框架站立時，所述后滾輪底部低于所述履帶最低點，所述履帶后側面露出所述后滾輪后側面。
[0009]上述設計中在主框架背面設計轉動的驅動組件，體積小，便于折疊，在狹窄的樓梯拐角處易于轉彎，后滾輪底部低于所述履帶最低點，便于在平地時使用滾輪運送。所述鎖緊架和所述鎖緊扣能夠對輪椅進行上下位置的鎖緊，穩(wěn)定性更好；所述鎖緊架與所述主框架采用插接方式連接便于拆卸收納。
[0010]作為本設計的進一步改進，所述角度調節(jié)架包括轉動架、鎖定架，所述轉動架一端與所述主框架鉸接，所述轉動架另一端與所述鎖定架連接，所述驅動架上設有沿所述履帶長度方向延伸的滑槽，所述滑槽邊緣設有鎖定口，所述鎖定口沿所述滑槽長度方向延伸，所述轉動架和所述鎖定架均在所述滑槽內滑動，所述鎖定架一端與所述轉動架鉸接，所述轉動架上設有驅動所述轉動架轉動的彈性件，所述彈性件對所述鎖定架的彈力驅動所述鎖定架卡入鎖定口。利用鉸接的鎖定架和彈性件配合迫使所述鎖定架卡入鎖定口，結構簡單，便于單手操作；所述轉動架在所述滑槽內滑動，所述鎖定缺口在所述滑槽邊緣，鎖緊時，所述轉動架、鎖定架和驅動架構成三角形結構，結構穩(wěn)定，承載力大，使用壽命長。
[0011]作為本設計的進一步改進，所述鎖緊架包括內側板、由連接軸與內側板連接的外側板、設置在所述內側板上的下插桿，所述主框架設有與所述下插桿配合的下插管，所述下插管設有伸縮的下鎖死銷，所述下插桿上設有與所述下鎖死銷配合的下鎖死齒，所述下鎖死齒為倒齒。重量輕，便于加工，采用下鎖死銷與所述下鎖死齒配合能夠調節(jié)連個鎖緊架之間的距離，適應不同寬度的輪椅對接。
[0012]作為本設計的進一步改進，所述內側板尾部設有翹起的U形鎖緊槽。U形鎖緊槽對輪椅的車輪進一步定位，提升對接后的穩(wěn)定性。
[0013]作為本設計的進一步改進，所述鎖緊扣包括上插桿、與所述上插桿鉸接的卡扣座、插接在所述卡扣座上的卡扣本體，所述主框架上設有與所述上插桿配合的上插管，所述上插管設有伸縮的上鎖死銷，所述上插桿上設有與所述上鎖死銷配合的上鎖死齒，所述上鎖死齒為倒齒；所述卡扣座上設有卡扣銷，所述卡扣本體上設有與所述卡扣銷配合的倒齒齒條。所述鎖緊扣自由旋轉，適應不同斜度的輪椅手柄，上鎖死齒便于調節(jié)鎖緊扣與輪椅的相對位置適應不同寬度輪椅，所述倒齒齒條便于卡扣本體鎖緊輪椅把手。
[0014]作為本設計的進一步改進，所述卡扣座和所述上插桿鉸接處均設有防滑齒，所述防滑齒沿所述卡扣座轉動中心作環(huán)形分布。所述防滑齒防止在運輸過程中卡扣座旋轉造成滑脫。
[0015]作為本設計的進一步改進，所述把手與所述主框架通過伸縮拉桿連接。便于不同高度的人員操作。
[0016]作為本設計的進一步改進，所述主框架上鉸接有電源盒，所述電源盒與所述主框架之間連接有氣彈簧，便于快速拆卸安裝電池。
[0017]作為本設計的進一步改進，所述鎖緊架頭部設有升降的前滾輪，便于在平地運輸和輪椅的對接。
[0018]作為本設計的進一步改進，所述前滾輪包括中空滾輪座、設置中空滾輪座內的彈性體、與所述彈性體連接的滾珠，爬樓車在未載物的狀態(tài)下，所述滾珠在彈性體的向下彈力下露出中空滾輪座底部，結構簡單。
[0019]本實用新型的有益效果是:本實用新型在主框架背面設計轉動的驅動組件，體積小，便于折疊，在狹窄的樓梯拐角處易于轉彎，后滾輪底部低于所述履帶最低點，便于在平地時使用滾輪運送。所述鎖緊架和所述鎖緊扣能夠對輪椅進行上下位置的鎖緊，穩(wěn)定性更好；所述鎖緊架與所述主框架采用插接方式連接便于拆卸收納。
【附圖說明】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]圖1是本實用新型的側面結構示意圖。
[0022]圖2是本實用新型的背面結構示意圖。
[0023]圖3是本實用新型的鎖緊架結構示意圖。
[0024]圖4是本實用新型的鎖緊扣結構示意圖。
[0025]圖5是本實用新型的前滾輪結構示意圖。
[0026]在圖中1.后滾輪，2.內側板，3.主框架，4.電源盒，5.角度調節(jié)架，6.履帶，7.驅動架，8.電源，9.卡扣本體，10.卡扣座，11.伸縮拉桿，12.把手，13.控制開關，14.下插管，15.下插桿，16.上插管，17.上插桿，18.驅動馬達，19.鎖緊架，20.前滾輪，21.鎖緊扣，22.鎖定架，23.鎖定口，24.彈性件，25.滑槽，26.轉動架，27.連接軸，28.外側板，29.下鎖死銷，30.上鎖死銷，31.卡扣銷，32.氣彈簧，33.U形鎖緊槽，34.下鎖死齒，35.上鎖死齒，36.倒齒齒條，37.防滑齒，38.彈性體，39.中空滾輪座，40.滾珠。
【具體實施方式】
[0027]下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本實用新型，其中的示意性實施例以及說明僅用來解釋本實用新型，但并不作為對本實用新型的限定。
[0028]實施例:一種輪椅對接爬樓車，包括主框架3、設置于所述主框架3上的驅動組件，所述主框架3底部設有后滾輪I，所述主框架3底部插接有鎖緊架19，所述主框架3中部設有鎖緊扣21 ;所述驅動組件設置于所述主框架3背面，所述驅動組件包括驅動架7、設置于所述驅動架7兩側的履帶6、與所述履帶6驅動連接的驅動馬達18，所述驅動架7底部與所述主框架3底部鉸接，所述主框架3上設有與所述驅動架7連接的角度調節(jié)架5，所述角度調節(jié)架5用于調