專利名稱：履帶式車輛的行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于履帶式車輛的行走裝置，特別是關(guān)于惰輪(idler)、以及與惰輪接近的下轉(zhuǎn)輪可自由滑動地支持在同一構(gòu)件上的履帶式車輛的行走裝置。
履帶式車輛行走裝置的現(xiàn)有技術(shù)，第1例有“特表平4-502739”號專利所公開的結(jié)構(gòu)。
該履帶式車輛50的履帶56的張力調(diào)整機構(gòu)如圖7A、圖7B所示，設(shè)有以下部件具有第1及第2端部51、52的框架53；可自由旋轉(zhuǎn)地支持在框架53的第1端部51上的第1車輪54；可自由旋轉(zhuǎn)地支持在框架53上的第2端部52附近的第2車輪55；包圍在第1、第2車輪54、55上的履帶56。
此外，還設(shè)有第1油壓缸59，它連接在第1車輪54上，具有第1及第2端部壁57、58；彈簧60，它設(shè)在第1油壓缸59內(nèi)；活塞61，它與彈簧60接觸；第2油壓缸62，它與活塞61設(shè)在同一軸上；桿構(gòu)件65，它具有連接在活塞61上的第1端部63及設(shè)在第2油壓缸62內(nèi)的第2端部64；加壓流體源，它用于向由桿構(gòu)件65和第2油壓缸62構(gòu)成的油壓室66供加壓流體。
履帶56的接地側(cè)，由可自由旋轉(zhuǎn)地支持在框架53上的下轉(zhuǎn)輪67和可自由旋轉(zhuǎn)地支持在第1端部51上的下轉(zhuǎn)輪68導(dǎo)向。
這種結(jié)構(gòu)，一旦向第2油壓缸62的油壓室66供加壓流體，便通過桿構(gòu)件65推出活塞61，邊壓縮彈簧60、邊推出第1車輪54，使履帶56伸出。就這樣，向第2油壓缸62的油壓室66供加壓流體，直到履帶56的張力達到規(guī)定值為止。
履帶式車輛50行走中，當(dāng)履帶56向巖石上行走、或發(fā)生碰撞，而使履帶56受到?jīng)_擊時，彈簧60被壓縮。結(jié)果，第1車輪54被拉回，于是緩沖了作用在履帶56上的沖擊力。這時，支持在第1端部51上的下轉(zhuǎn)輪68也隨第1車輪54一起移動，所以，第1車輪54與下轉(zhuǎn)輪68之間的距離總是保持一定。
因此，當(dāng)?shù)?車輪54突出時，接地長度相應(yīng)伸長，可確保履帶式車輛50的穩(wěn)定性。另外，即使履帶56的一方在巖石上行走、其扭曲程度增大時，履帶56也不容易脫離第1車輪54。
現(xiàn)有技術(shù)第2例，它具有“實開昭63-148590”專利所公開的結(jié)構(gòu)。
這種履帶式車輛的行走裝置，如圖8A、圖8B所示，通過可前后運動、上方可屈折的軸承接頭75，把用于支持履帶72的惰輪73的輪子支架74連接在履帶框架71上。此外，履帶框架71與輪子支架74之間，分別通過具有可調(diào)油壓缸76、77、78和彈簧79的上方張緊機構(gòu)80a及下方張緊機構(gòu)80b進行連接。
在可調(diào)油壓缸76、77、78上，通過配管77a連接有圖中未示出的油壓動作機構(gòu)。在輪子支架74上，設(shè)有防止履帶松馳用的導(dǎo)軌81，該導(dǎo)軌插在彈簧79內(nèi)。履帶72的接地側(cè)，由可自由旋轉(zhuǎn)地支持在履帶框架71上的下轉(zhuǎn)輪82、以及可自由旋轉(zhuǎn)地支持在輪子支架74上的下轉(zhuǎn)輪83進行導(dǎo)向。
在這種結(jié)構(gòu)中，由未圖示的油壓動作機構(gòu)通過配管77a，向可調(diào)油壓缸76、77、78供壓油時，由彈簧79和導(dǎo)軌81將輪子支架部74推出，并通過惰輪73使履帶72張緊。
履帶式車輛在行走時，履帶72壓在巖石上行走、或發(fā)生碰撞而使履帶72受到?jīng)_擊作用時，彈簧79被壓縮，惰輪73被拉回，從而緩解了作用在履帶72上的沖擊力。
此外，當(dāng)履帶72行走到巖石上時，上方張緊機構(gòu)80a收縮，下方張緊機構(gòu)80b伸長，則以連接在履帶框架71上的軸承接頭75為支點、使惰輪73向上方曲折。這時，支持在輪子支架74上的下轉(zhuǎn)輪83也同惰輪73一同移動，因此，惰輪73與下轉(zhuǎn)輪83之間總能保持一定距離。
因此，與現(xiàn)有技術(shù)的第1例一樣，可確保履帶式車輛的穩(wěn)定性，而且履帶72不易脫離惰輪73。
但，在現(xiàn)有技術(shù)第1例中，履帶式車輛50前進，當(dāng)左右一對履帶56、56中的一個履帶56行走到巖石上時，第1端部51便相對于框架構(gòu)造53左右自由擺動，由于是這種結(jié)構(gòu)，所以支持在第1端部上的第1車輪54及下轉(zhuǎn)輪68也左右搖動。因此，存在的問題是當(dāng)?shù)?車輪54及下轉(zhuǎn)輪68向左或向右邊傾倒時，履帶56的扭曲程度增大，使履帶56損壞。
此外，在現(xiàn)有技術(shù)第2例中，履帶式車輛前進，當(dāng)左右一對履帶72、72中的一條履帶72行走到巖石上時，由于惰輪73以連接在履帶框架71上的軸承接頭75為支點，向上方曲折，使履帶72的接地長度顯著減小，故存在著車體不穩(wěn)定的問題。而且，還存在著這樣一個問題，即由于惰輪73的止動力矩作為惰輪支架74的扭矩而傳給軸承接頭75，使軸承接頭75損壞。
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)所存在的問題而開發(fā)的，本發(fā)明的目的是，即使靠近惰輪的履帶行走到巖石上，履帶的接地長度也不會減小，提高了車體的穩(wěn)定性，同時，即使靠近惰輪的左右履帶中的任一側(cè)行走到巖石上，也能可靠防止惰輪及靠近惰輪的下轉(zhuǎn)輪傾斜，可防止由于履帶大扭曲而損壞。
本發(fā)明履帶式車輛行走裝置包括以下幾部分左右履帶框架，它用于支持車體；驅(qū)動輪，它可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各履帶框架的一端；惰輪支架，它支持在各履帶框架的另一端上；活塞桿，它向用于推出各惰輪支架的反彈彈簧施力；惰輪，它可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各惰輪支架上；履帶，它繞裝在各惰輪和各驅(qū)動輪上；各下轉(zhuǎn)輪，它們對各履帶進行導(dǎo)向。
上述各履帶框架，呈倒U字狀，這些框架設(shè)有各惰輪支架，該支架支持在固定于履帶框架兩腿部內(nèi)側(cè)的各導(dǎo)向部件之間，可在長度方向上自由滑動；在各惰輪支架上設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)地支持在其上的各惰輪以及靠近各惰輪并通過各托架可自由旋轉(zhuǎn)地支持著的各第1下轉(zhuǎn)輪。
此外，在各履帶框架兩腿部內(nèi)側(cè)的寬度上，使設(shè)有各惰輪及支持各第1下轉(zhuǎn)輪的各惰輪支架的各前部框架的內(nèi)部寬度比其他部分的內(nèi)部寬度只寬一個規(guī)定距離。
把自由旋轉(zhuǎn)地支持各第2下轉(zhuǎn)輪的各中間框架的內(nèi)部寬度，做成與支持各第1下轉(zhuǎn)輪的各托架的內(nèi)部寬度一樣寬。
此外，各履帶框架3、4的各前部框架的前端，是向外部敞開的。而且，各托架固定在各惰輪支架的下面。
由于采用這種結(jié)構(gòu)，支持在可自由滑動的各惰輪支架上的各惰輪，通過活塞桿被反彈彈簧推出，因此，繞裝在各驅(qū)動輪和各惰輪上的各履帶，可保持規(guī)定的張緊力。各履帶的接地部分，由通過各托架，可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各惰輪支架上的各第1下轉(zhuǎn)輪和各可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各中間框架上的第2下轉(zhuǎn)輪，進行導(dǎo)向。
在這種狀態(tài)下，對各驅(qū)動輪進行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動時，各履帶也旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，車輛向前后行走。在車輛行走中，即使各履帶行走到巖石上，支持在可在各履帶框架的長度方向上自由滑動的各惰輪支架上的第1下轉(zhuǎn)輪，與各惰輪一體移動，故接地長度L不減小，而且各第1下轉(zhuǎn)輪與各惰輪之間的距離保持一定，因此，提高了車輛的穩(wěn)定性。
另外，即使左右各履帶中的一條履帶行走到大巖石上，由于各惰輪和各第1下轉(zhuǎn)輪均被可在履帶框架的長度方向上自由滑動地支持著的各惰輪支架支持著，所以不會產(chǎn)生大的傾斜。因此，履帶不會受到不合適的扭曲力，從而可提高履帶的使用壽命。
在履帶框架上，由于沿著其長度方向安裝有各惰輪及靠近惰輪的各第1下轉(zhuǎn)輪，故將這些安裝部分的寬度做得比其他部分的寬度大一個規(guī)定距離，所以這些安裝部分的截面模數(shù)增大，扭曲強度提高。
此外，在各履帶框架兩腿部內(nèi)側(cè)的寬度上，使支持各第2下轉(zhuǎn)輪并可以自由旋轉(zhuǎn)的各中間框架的內(nèi)部寬度與支持各第1下轉(zhuǎn)輪的各托架的內(nèi)部寬度相等，因此，各第2下轉(zhuǎn)輪和各第1下轉(zhuǎn)輪可通用。
另外，可把各惰輪和支持靠近惰輪的各第1下轉(zhuǎn)輪的各惰輪支架、以及惰輪緩沖墊等相關(guān)部件組裝成一體之后，再從前部框架的前方插入各導(dǎo)向部件之間，從而提高了組裝性能。又由于各托架固定在各惰輪支架的下方，因此，可緊湊地構(gòu)成各托架。


圖1A為采用了本發(fā)明的油壓挖掘機械的側(cè)視圖，圖1B為其正視圖；圖2是圖1A的P部放大圖，或圖3的A-A部分?jǐn)嗝鎴D；圖3是圖2的B-B部分?jǐn)嗝鎴D；圖4A是圖2的C-C部分?jǐn)嗝鎴D，圖4B是圖2的D-D部分?jǐn)嗝鎴D；圖5是圖2的E-E斷面圖；圖6A是說明本發(fā)明行走裝置與巖石的作用的側(cè)視圖，圖6B是其正視圖；圖7A是現(xiàn)有技術(shù)第1例的全體側(cè)視圖，圖7B是其部分放大斷面圖；圖8A是現(xiàn)有技術(shù)第2例的行走裝置側(cè)視圖，圖8B是其部分放大斷面圖。
下面，利用圖1A～6B，對本發(fā)明履帶式車輛的行走裝置的理想實施例進行詳細(xì)說明。
首先，就本實施例的結(jié)構(gòu)進行說明。
圖1A、圖1B中，履帶式車輛的車體1，通過中心框架2支持在左右履帶框架3、4上。各驅(qū)動輪5、5，通過未圖示的油壓電機可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各履帶框架3、4的長度方向的一端上，在各履帶3、4的長度方向的另一端，支持著各惰輪支座6、6(該支座詳細(xì)情況如圖2以后所示)，它們可在長度方向上自由滑動。
各惰輪7、7可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各惰輪支架6、6上，各履帶8、8繞裝在各驅(qū)動輪5、5和各惰輪7、7上。此外，各履帶8、8通過可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各履帶框架3、4上的各第2下轉(zhuǎn)輪9、9及各上轉(zhuǎn)輪11、11和可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各惰輪支架6、6上的各第1下轉(zhuǎn)輪10、10進行導(dǎo)向。
由于各履帶框架3、4的結(jié)構(gòu)相同，所以下面只對其中的履帶框架3進行說明。
在圖2～圖5中，履帶框架3是由前部框架3a、連接板3b、中間框架3c以及未圖示的后部框架構(gòu)成的一個整體。
前部框架3a形成倒U字狀，如圖4A、4B所示，在該前部框架3a的兩腿部內(nèi)側(cè)的長度方向上，在上下相隔規(guī)定距離的位置上，固定有各導(dǎo)向部件12a、12b。在各導(dǎo)向部件12a、12b之間，支持有惰輪支架6，這些惰輪支架6可在長度方向上自由滑動。
在惰輪支架6的后面，固定有活塞桿13。該活塞桿13的后部，如圖2所示，嵌合在油壓缸14內(nèi)，由上述活塞桿13和油壓缸14形成的油壓缸室15內(nèi)，通過未圖示的潤滑脂供給裝置填充潤滑脂。在油壓缸14的凸緣14a和固定在中間框架3c上的凸緣16之間，安裝有反彈彈簧17。
如圖4A所示，惰輪7通過軸承7b，可自由旋轉(zhuǎn)地支持在支持于惰輪支架6上的軸7a上。惰輪支架6與惰輪7之間，用各密封環(huán)7c、7c進行密封。此外，各襯墊19、19設(shè)在惰輪6的左右外側(cè)和前部框架3a的內(nèi)側(cè)之間，這樣，對惰輪支架6導(dǎo)向時就不會左右搖動。
在固定在倒U字狀的前部框架3a的兩腿部內(nèi)側(cè)上的各導(dǎo)向部件12a、12b之間，如圖4B所示，用虛線表示的數(shù)個螺栓20將倒U字狀托架18固定在惰輪支架6的下方。此外，這些部件也可用焊接方法焊成一體。
用各螺栓20、20，從兩側(cè)將由支持軸10a、軸承10b、密封墊10c、轉(zhuǎn)輪10d及側(cè)面環(huán)10e構(gòu)成的第1下轉(zhuǎn)輪10的支持軸10a固定住，這樣，便可將第1下轉(zhuǎn)輪10可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在倒U字狀托架18的內(nèi)部寬度L的中央部位上。為了避免前部框架3a的內(nèi)壁與兩側(cè)的螺栓20、20之間的滑動接觸，前部框架3a的內(nèi)部寬度要比各螺栓大1個規(guī)定間隙。
另外，用各螺栓20、20，從兩側(cè)將由支持軸9a、軸承9b、轉(zhuǎn)輪9d、密封墊9c以及側(cè)面環(huán)9e構(gòu)成的第2下轉(zhuǎn)輪9的支持軸9a固定住，這樣，便可將第2下轉(zhuǎn)輪9可自由旋轉(zhuǎn)地安裝在中間框架3c的內(nèi)部寬度L的中央部位上。所述框架3a的內(nèi)部寬度為避免與兩側(cè)的各螺栓20、20接觸并相摩擦，比所述的規(guī)定間隔要寬一定幅度。
而且，如圖5所示，中間框架3c的內(nèi)部范圍內(nèi)，通過從兩側(cè)將其支持軸9a用各螺栓20、20固定的方式旋轉(zhuǎn)自如地安裝有第2下轉(zhuǎn)輪9，該第2下轉(zhuǎn)輪9由支持軸9a、軸承9b、密封墊9c、轉(zhuǎn)輪9d、側(cè)面環(huán)9e構(gòu)成。這里，中間框架3c的內(nèi)部寬度L，同倒U字狀托架18的內(nèi)部寬度L的尺寸一樣，使第2下轉(zhuǎn)輪9和第1下轉(zhuǎn)輪10可以通用。
下面，就這種結(jié)構(gòu)的作用進行說明。
油壓缸14的凸緣14a受到反彈彈簧17所給與的規(guī)定的彈力，而使氣缸14從履帶框架3向惰輪7的方向推出。因此，活塞桿13通過填充在油壓缸室15內(nèi)的潤滑脂而推出，接著，使支持在惰輪支架上的惰輪7推出，給與履帶8張緊力。通過調(diào)整由潤滑脂供給裝置填充在油壓缸室15內(nèi)的潤滑脂，便可調(diào)整履帶8的張緊力。
在履帶8受到規(guī)定的張緊力的狀態(tài)下，通過未圖示的油壓電機驅(qū)動、而使驅(qū)動輪5旋轉(zhuǎn)時，驅(qū)動履帶8旋轉(zhuǎn)，于是車輛在前后方向上行走。履帶8的接地部分，由可自由旋轉(zhuǎn)地支持在履帶框架3上的第2下轉(zhuǎn)輪9和在履帶框架3內(nèi)，可自由旋轉(zhuǎn)地支持在固定在惰輪支架6上的托架18上的第1下轉(zhuǎn)輪10進行導(dǎo)向。
車輛在行走中，如圖4A所示，即使履帶8行走到巖石上，由于惰輪支架6通過各導(dǎo)向部件12a、12b，可在長度方向上自由滑動地支持著，所以支持在該惰輪支架6上的惰輪7不會向上方升起。因此，圖6所示的接地長度L1不會減小。
此外，如圖6A、圖6B所示，即使左右履帶8、8中的任一條履帶行走到巖石21上，由于接近惰輪7并固定在惰輪支架6上的第1下轉(zhuǎn)輪10，與惰輪7一體前后移動，故第1下轉(zhuǎn)輪10與惰輪7之間的距離L2經(jīng)常保持一定。
因此，如圖2所示，當(dāng)履帶8與大巖石等相碰撞，惰輪7相對于前部框架3a只移動S距離、移動到點劃線所表示的位置為止時，相應(yīng)地第1下轉(zhuǎn)輪10也與此相對應(yīng)地移動S距離、移動到點劃線所表示的位置為止。在惰輪7突出前部框架3a的情況下，第1下轉(zhuǎn)輪10也相應(yīng)地突出，接地長L1增加。于是，可使車體的穩(wěn)定性提高。此外，第1下轉(zhuǎn)輪10與惰輪7之間的距離L2為一定，并且與支持在履帶框架3上的第2下轉(zhuǎn)輪9的結(jié)構(gòu)相比，該距離L2可以小一些，所以履帶8不容易脫離惰輪7。
此外，惰輪7和第1下轉(zhuǎn)輪10，都可在履帶框架3的縱向被自由滑動地支持的惰輪支架6支持著，所以，惰輪7和第1下轉(zhuǎn)輪10不會出現(xiàn)大的傾斜現(xiàn)象。因此，不會有大的扭力作用在履帶8上，可防止履帶損壞。
履帶框架3在其長度方向上，由于安裝有惰輪7和與它接近的第1下轉(zhuǎn)輪10，所以要使這些安裝部分的寬度比其他部分的寬度大一個規(guī)定的間隔，該規(guī)定間隔是為了避免安裝在第1下轉(zhuǎn)輪10的托架18上的安裝件與履帶框架3之間產(chǎn)生滑動接觸。因此，這些安裝部分的截面模數(shù)增加，彎曲強度提高。另外，由于托架18固定在惰輪支架6的下面，故可緊湊地將托架18固定在惰輪支架6上。
此外，由于履帶框架3的前端是空的，所以包括惰輪7的惰輪支架6、托架18、第1下轉(zhuǎn)輪10、以及惰輪緩沖墊等相關(guān)部件，也可組裝成一體之后，再從前方插入導(dǎo)向部件12a與12b之間。
以上，雖然只就履帶框架3進行說明，但履帶框架4的結(jié)構(gòu)，作用也同它完全一樣，所以不再說明了。
在本實施例中，是通過倒U字狀的托架18將第1下轉(zhuǎn)輪10支持在惰輪支架6上，但也可采用單臂式托架之類的合適結(jié)構(gòu)來取代上述結(jié)構(gòu)。另外，各履帶框架3、4，在其長度方向的全長上，形成安裝惰輪7及第1下轉(zhuǎn)輪10用的前部框架3a的寬度，也可使用與安裝有第2下轉(zhuǎn)輪9的中間框架3c適宜的隔板(Spacer)。
本發(fā)明的作用效果可歸納為以下幾點。
(1)在倒U字狀履帶框架3的兩腿部內(nèi)側(cè)采用可在兩腿部內(nèi)側(cè)的長度方向上自由滑動地支持著的惰輪支架6，能可靠防止惰輪7歪倒或上下移動，可防止因履帶8脫離惰輪7和第1下轉(zhuǎn)輪10、或因為扭曲造成履帶損壞，而且還可確保履帶8的接地長度L1，使車體的穩(wěn)定性提高。
(2)由于在履帶框架3的長度方向上，安裝有惰輪7及接近該惰輪的第1下轉(zhuǎn)輪10，所以使這些安裝部分的寬度比其他部分的寬度大一個規(guī)定的間隔。因此，這些安裝部分的截面模數(shù)增加，可提高彎曲強度。
(3)在履帶框架3的兩腿部內(nèi)側(cè)的寬度上，可自由旋轉(zhuǎn)地支持著第2下轉(zhuǎn)輪9的中間框架3c的內(nèi)部寬度、與支持著第1下轉(zhuǎn)輪10的托架18的內(nèi)部寬度相等，通過這樣的結(jié)構(gòu)，第2下轉(zhuǎn)輪9與第1下轉(zhuǎn)輪10可以通用。
(4)把支持惰輪7和接近該惰輪的第1下轉(zhuǎn)輪10的惰輪支架6、以及惰輪緩沖墊等相關(guān)部件組成一體之后，再從前方插入導(dǎo)向部件12a與12b之間，從而提高了組裝性能。
(5)由于托架18是固定在惰輪支架6的下面，因此，可緊湊地構(gòu)成托架18。
采用本發(fā)明，即使惰輪附近的履帶行走到巖石上，也不會減小履帶的接地長度，故使車體的穩(wěn)定性提高，而且，即使惰輪附近的左右履帶中的任一條履帶行走到巖石上，也能可靠防止惰輪及惰輪附近的下轉(zhuǎn)輪歪倒，可防止因履帶產(chǎn)生大的扭曲而損壞。這種履帶式車輛的行走裝置，具有實用價值。
權(quán)利要求
1.一種履帶式車輛的行走裝置，包括以下幾部分左右履帶框架，用于支持車體；驅(qū)動輪，可自由旋轉(zhuǎn)地支持在各履帶框架的一端上；惰輪支架，支持在各履帶框架的另一端；給反彈彈簧施力的活塞桿，用于推出各惰輪支架；惰輪，可自由旋轉(zhuǎn)地支持在所述惰輪支架上；履帶，繞裝在各惰輪和各驅(qū)動輪上；各下轉(zhuǎn)輪，用于對各履帶進行導(dǎo)向；其特征在于，所述履帶框架(3、4)呈倒U字狀，設(shè)有各惰輪支架(6、6)，各惰輪支架(6、6)被支持在固定于履帶框架(3、4)的兩腿部內(nèi)側(cè)的各導(dǎo)向部件(12a、12b)之間，可在長度方向上自由滑動；在各惰輪支架(6、6)上設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)地支持在其上的各惰輪(7、7)以及靠近各惰輪(7、7)，并通過各托架(18、18)可自由旋轉(zhuǎn)地支持著的各第1下轉(zhuǎn)輪(10、10)。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式車輛的行走裝置，其特征在于，在上述各履帶框架(3、4)的兩腿部內(nèi)側(cè)的寬度上，使設(shè)有所述各惰輪(7、7)和支持所述各第1下轉(zhuǎn)輪(10、10)的所述各惰輪支架(6、6)的各前部框架(3a、3a)的內(nèi)部寬度比其他部分的內(nèi)部寬度僅寬一個規(guī)定間隔。
3.如權(quán)利要求1所述的履帶式車輛的行走裝置其特征在于，在上述各履帶框架(3、4)的兩腿部內(nèi)側(cè)的寬度上，用于自由旋轉(zhuǎn)地支持各第2下轉(zhuǎn)輪(9、9)的各中間框架(3c、3c)的內(nèi)部寬度與用于支持各第1下轉(zhuǎn)輪(10、10)的各托架(18、18)的內(nèi)部寬度相等。
4.如權(quán)利要求2所述的履帶式車輛的行走裝置，其特征在于，上述各履帶框架(3、4)的各前部框架(3a、3a)的前端向外部敞開。
5.如權(quán)利要求3所述的履帶式車輛的行走裝置，其特征在于，上述各托架(18、18)固定在各惰輪支架(6、6)的下面。
全文摘要
本發(fā)明公開一種履帶式車輛的行走裝置,即使履帶行走在巖石上,其接地長度也不會減小,車體的穩(wěn)定性高。即使左右履帶中的任何一條行走在巖石上,也可防止惰輪和靠近惰輪的下轉(zhuǎn)輪傾斜,可防止履帶因大的扭曲而損壞。該裝置包括以下幾部分:左右履帶框架,用于支持車體;驅(qū)動輪,支持在上述框架的一端上;惰輪支架,支持在上述框架的另一端上;活塞桿,給反彈彈簧施力,以便將惰輪支架推出;惰輪,支持在惰輪支架上;履帶、繞裝在惰輪和驅(qū)動輪上;下轉(zhuǎn)輪,用于對履帶進行導(dǎo)向;這種履帶式車輛的行走裝置,其履帶框架(3、4)呈倒U字狀,具有惰輪支架(6、6),支持在各導(dǎo)向部件(12a、12a)之間,可在長度方向上自由滑動,上述導(dǎo)向部件固定在履帶框架兩腿部的內(nèi)側(cè)上;在惰輪支架(6、6)上,設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)地支持在其上的惰輪(7、7)、以及靠近惰輪并通過托架(18、18)可自由旋轉(zhuǎn)地支持著的第1下轉(zhuǎn)輪(10、10)。
文檔編號B62D55/08GK1171086SQ9519707
公開日1998年1月21日 申請日期1995年12月26日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月27日
發(fā)明者熊澤健, 曾我和生, 大田章夫, 新納保 申請人:株式會社小松制作所