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改進的上下樓梯運載工具的制作方法

文檔序號:96298閱讀:935來源:國知局
專利名稱:改進的上下樓梯運載工具的制作方法
本實用新型涉及一種改進的運載工具,特別是一種可以在樓梯上行走的折疊式多功能運載工具,適合于上下樓梯乘坐人惑運載重物。
現(xiàn)有的運載工具如行李車、手推車和童車等,大都是以單一的功能出現(xiàn)在市場上的,僅適合于在平地上使用?,F(xiàn)有的爬梯車如圖1,在車體兩側(cè)各裝有一個可轉(zhuǎn)動的Y型支架,通過Y型支架上的三個滾輪即可實現(xiàn)爬梯的目的。其不足之處是爬梯時的拉力和振動均很大,且不能折疊,存放或攜帶不方便。
本實用新型的任務(wù)是要提供一種改進的上下樓梯運載工具,它除了保持現(xiàn)有的運載工具的一般特點外,最主要是能較大地節(jié)省爬梯時的拉力和減輕上下樓時的沖擊振動,不使用時又可很容易地折疊起來。
本實用新型的任務(wù)是以如下方式完成的;參照圖2所示,起始拉力F1與d座標(biāo)的夾角為α,相鄰兩個支臂與其支臂上兩滾輪的中心連線的夾角為β,滾輪中心到Y(jié)型支架中心O的距離為R,運載工具的重力為G。
根據(jù)計算得出F1= (G)/(sinα+cosα·tgβ)由上面公式知,當(dāng)為一定值時,只要加大β值,就可以使起始拉力F1減小。要加大值,最簡單的辦法就是增加支臂和滾輪的數(shù)目??墒钱?dāng)支臂滾輪一多,相鄰兩輪為了滿足臺階E2的高度,支臂的長度R就必然要加大,當(dāng)支臂滾輪在五個以上時,兩滾輪間的有效長度就會超出水平臺階E1的寬度,至使相鄰兩滾輪就不能同時停留在同一臺階上,給結(jié)構(gòu)或使用都帶來了不利。
本實用新型所提供的辦法是只須改變Y型支架上支臂的長度,即可使β角變更。參照圖2,由拉力F1和重力G的作用,滾輪A在臺階E1、E2上同時受到NA和NA′兩個支反力,A輪支臂內(nèi)的彈簧受到外力壓縮,從原來的R縮短到R′,整個等腰三角形AOB變成了三角形AO′B′。從而使β角變大為β′角。滾輪C也是由原來的位置偏移到為C′位置,加快了與水平臺階E3的接觸。并且由于彈簧的彈力作用,運載工具在與臺階接觸碰撞時,獲得了理想的緩沖效果。
為了適應(yīng)爬梯,人體還必須同時將運載工具的載荷重心自然地向后傾斜20°左右。使人的拉力與X座標(biāo)的夾角由α變?yōu)棣痢?。和運載工具固定一體的固定臂,上面裝有可轉(zhuǎn)動的大滾輪也相應(yīng)從DO位置轉(zhuǎn)到了D′O′位置,其固定臂與拉力的夾角固定為Q。
隨著拉力F1′的繼續(xù)作用,Y型支架開始繞A輪中心轉(zhuǎn)動,使?jié)L輪C很快地與臺階E3接觸,滾輪A支臂內(nèi)的彈簧隨著拉力的增大而逐步恢復(fù)到原來的長度,這時的拉力雖然要小于起始的拉力,然而滾輪A要從臺階E2一直爬到臺階E3上,這段距離卻很長,特別當(dāng)A輪的中心與臺階E3的水平面重合時,人的感覺格外費力,所以當(dāng)載荷較重時,爬梯仍然相當(dāng)困難。
本實用新型所提供的辦法是在Y型支架的兩側(cè)各安置一只大滾輪D,大滾輪D與Y型支架不在同一軸心上,其偏心距為DO。當(dāng)滾輪A開始離開臺階E1,并靠著臺階E2與滾輪C相對滾動了一小段距離后臺階邊沿即與大滾輪D相碰,使?jié)L輪A、C各自與臺階E2、E3脫開。參照圖3,這時運載工具完全依靠大滾輪D在向上翻滾,直至與A、C兩輪一起接觸臺階,即圖4中的虛線部分。此時,只要將運載工具從F2′向F3方向一邊拉一邊向上提,使大滾輪D一方面作為滾輪與A、C兩輪一起滾動;另一方面利用其輪緣與臺階邊沿的接觸反力ND′作為支點,使ND′到重心O的距離為重臂,ND′到F2′的距離為力臂,形成了一個杠桿機構(gòu),使得運載工具利用杠桿原理非常省力地向上翻滾,并且有效地避免了滾輪A的中心與臺階E3水平面重合的不利狀態(tài),如圖5所示,直至A、C兩輪重新恢復(fù)到原先A、B兩輪在同一臺階的水平位置,從而完成了第一級臺階的爬行,大大減輕了爬梯時的拉力。
本實用新型的折疊變換機構(gòu)主要是通過一個交叉鉸接的X型支架聯(lián)動三個平面四連桿機構(gòu),使車身張開或合攏。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型的具體結(jié)構(gòu)作進一步詳細描述。
圖1是現(xiàn)有爬梯車的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、圖3、圖4、圖5是本實用新型Y型支架和滾輪的運動分析圖。
圖6是本實用新型運載工具外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是圖6運載工具沿A-A線的軸向剖視圖。
參照圖7,一個具有彈力壓縮自調(diào)裝置的Y型支架安裝于底座架[1]的后端兩側(cè)。Y型支架由支臂[27]與支座[20]固定,支桿[29]在支臂[27]的孔內(nèi)受彈簧[26]的作用向外伸出,支臂[27]上開有長槽[32]供支桿[29]以及支桿[29]上的螺釘[28]在長槽[32]內(nèi)只能作軸向滑動,其行程由螺釘[28]在支臂[27]上的長槽[32]的距離限定。支座[20]的孔內(nèi)鑲有尼龍軸承[21],軸承孔與長軸[22]動配合,整個Y型支架可在長軸[22]上轉(zhuǎn)動。短軸[30]與支桿[29]固定,滾輪[31]可在短軸[30]上轉(zhuǎn)動。短軸[23]與固定臂[24]連為一體,固定臂[24]與長軸[22]由錐肖[25]固定,以便拆裝。大滾輪[2]在短軸[23]上可轉(zhuǎn)動,而且在上樓梯時又可起到杠桿的支點作用,在平地上行走還可與Y型支架共同支承運載工具的重心。使之能較平穩(wěn)地行進。長軸[22]與底座架[1]連為一體,Y型支架與底座架[1]間的開檔距離可由墊圈[19]來調(diào)整。
參照圖6,本運載工具的折疊變換機構(gòu)主要是通過X型支架來實現(xiàn)的。X型支架由長管[12]和短管[13]交叉鉸接而成。短管[13]的下端與底座[1]的后端鉸接,另一端與靠桿[11]的前端鉸接X型支架的長管[12]的下端與鉸接在底座[1]上的搖臂[17]鉸接,另一端與鉸接在靠桿[11]上的長桿[4]鉸接,長桿[4]的上端與手柄[7]鉸接,手柄[7]的下端與短桿[10]的上端鉸接,短桿[10]的下端與靠桿[11]鉸接。于是手柄[7]、長桿[4]、短桿[10]和靠桿[11]、底座[1]、搖臂[17]通過X型支架組成了上、中、下三個平面四連桿機構(gòu),以實現(xiàn)張開、合攏的變換折疊作用。在長桿[4]的上部還有一鎖緊撥叉[9],其前端開有鉤狀缺口,可以鉤住短桿[10]上的銷釘(圖內(nèi)未畫出),將已經(jīng)張開了的車身鎖緊固定??織U[11]的尾端裝有撐桿[5]和搖桿[8],它們之間由滑塊[6]連接,若將滑塊[6]上下移動,即可調(diào)節(jié)搖桿[8]的前后擺角,必要時還可轉(zhuǎn)到底座[1]的后端上方,擋住底座[1]上的重物。滑塊[6]上裝有定緊螺釘(圖內(nèi)未畫出),起固定搖桿[8]與撐桿[5]的作用。座墊[14]的一端可用撳鈕與搖桿[8]的上端連接,另一端通入橫桿[15]供插入長管[12]的定位槽[16]內(nèi),供人乘座。座墊[14]可由帆布、尼龍或人造革等軟織物制成。當(dāng)運載重物時,只要將座墊[14]御掉,即可在底座[1]上放置重物。為了使運載工具在平地上更平穩(wěn),可在底座[1]的前端中央安置一只活絡(luò)滾輪[18]。
使用本實用新型時,先將手柄[7]向上提起,使X型支架聯(lián)動長桿[4],短桿[10]、搖臂[17]和靠桿[11]逐步舒展張開,然后扣上鎖緊撥叉[9],將車身固定。若將座墊[14]的一端扣在搖桿[8]的上端,另一端插入定位槽[16]內(nèi),便可供人乘座。倘若要運載煤、米、液化汽瓶等,只要將座墊[14]收起,即可將重物安置在底座[1]上,遇到上樓或翻越走道臺階,運載工具必須拉著手柄[7]向上爬梯。為了適應(yīng)爬梯,人體必須將運載工具向后(即向上樓方向)傾斜20°左右,使重心適當(dāng)向后移。正是利用這種自然擺角,固定在長軸[19]上的偏置大滾輪[2]也同樣繞Y型支架的中心轉(zhuǎn)動了20°左右,這樣當(dāng)大滾輪[2]與臺階邊沿一接觸,并且單獨地滾動了一小段距離,與A、C兩輪同時接觸臺階,此時,只要將手柄[7]一邊拉一邊向上提起約15°左右,使大滾輪[2]即作滾動,又作支點,形成杠桿作用,這樣依次循環(huán),從而實現(xiàn)了在爬梯上樓時的更大省力。
根據(jù)計算和實測,改進的上下樓梯運載工具,在重載上樓時,平均可省力40%以上,特別在最費力的地方,其省力效果尤為顯著。
另外,運載工具在運載重物時,只要重心安置得當(dāng),它還可以利用大滾輪[2]與Y型支架共同支承,即使在單級臺階上也能平衡停留。并且由于本運載工具采用了彈力壓縮自調(diào)裝置,上下樓時可獲得較理想的緩沖效果,運載時感覺舒適。如需攜帶外出或?qū)⑵浯娣牛上让撻_鎖緊撥叉[9],將手柄[7]向下向前同時壓下,使運載工具的各連桿機構(gòu)均按圖示中的箭頭方向變換合攏,實現(xiàn)折疊的目的。折疊后的運載工具,體積小,重量輕,便于攜帶和存放。
權(quán)利要求
1.一個上下樓梯運載工具,它由底座架、折疊車身、底座架裝有長軸、長軸的兩邊裝有可轉(zhuǎn)動的支架、支架由三個以上的支臂組成,每臂外端安裝一可轉(zhuǎn)動的輪子,其特征在于支架上每一支臂[27]都安裝有由彈簧構(gòu)成的彈力壓縮自調(diào)整裝置。
2.如權(quán)利要求
1的運載工具,其特征在于底座架[1]的后部裝有一轉(zhuǎn)動支架的長軸[22]上,有一固定臂[24]通過錐銷[25]與長軸[22]固定為一體,在固定臂[24]的外端有短軸[23]與其固定,短軸[23]與長軸[22]有一段偏心距,在短軸[23]上裝有可轉(zhuǎn)動的大滾輪[2]。
3.如權(quán)利要求
1或2所述的運載工具,其特征在于支臂[27]內(nèi)嵌入支桿[29],中間放有彈簧[26]。
4.如權(quán)利要求
3所述的運載工具其特征在于支臂[27]上開有長槽[32],螺釘[28]緊旋在支桿[29]上,凸出的一部分被安于長槽內(nèi)。
5.如權(quán)利要求
1或2所規(guī)定的運載工具,其特征是所述的折疊車身是通過長管[12]和短管[13]鉸接而成的X型支架,聯(lián)動上、中、下三個平面四連桿機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求
5所規(guī)定的運載工具,其特征是組成X型支架的短管[13]的下端與底座[1]的后部鉸接,另一端與靠桿[11]的前端鉸接,組成X型支架的長管[12]的上端與長桿[4]的下端鉸接,另一端與鉸接在底座[1]上的搖臂[17]鉸接,長桿[4]的下部某處與靠桿[11]的后部鉸接,車身的上部有手柄[7],手柄[7]的下部與長桿[4]的上端鉸接,短桿[10]的上端與手柄[7]的下端鉸接,另一端則與靠桿[11]的前部鉸接。
7.如權(quán)利要求
5或6所規(guī)定的運載工具,其特征在上述折疊車身張開后可用長桿[4]上的鎖緊撥叉[9]將其固定,鎖緊撥叉[9]的中部與長桿[4]鉸接,前端開有鉤狀缺口,可以鉤住短桿[10]上的鎖釘。
8.如權(quán)利要求
5或6所規(guī)定的運載工具,其特征在上述折疊車身的車身靠桿[11]的后端有一搖桿[8],它的上端有可以扣上座墊[14]的撳鈕,座墊[14]的另一端可通入橫桿[15]插入長管[12]上的定位槽[16]內(nèi)。
9.如權(quán)利要求
5或6所規(guī)定的運載工具,其特征在上述折疊車身的車身靠桿[11]的尾端裝有撐桿[5]和搖桿[8],它們之間由滑塊[6]連接。
10.如權(quán)利要求
8所規(guī)定的運載工具,其特征在于供人乘座的座墊[14]可用紡織纖維織物或人造革等制成。
專利摘要
本改進的上下樓梯運載工具。提供了一種運載人或貨物上樓時能節(jié)省拉力的裝置,不使用時又可折疊起來,該裝置在現(xiàn)有的Y型支架的每一個支臂上加裝彈力壓縮自調(diào)裝置和在車身上增加一只大輪來達到節(jié)省拉力的目的。
文檔編號B62B5/02GK85203292SQ85203292
公開日1986年10月22日 申請日期1985年7月12日
發(fā)明者李旭東 申請人:李旭東導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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